基于STBC—OFDM的井下无线数据传输系统的研究

针对目前煤矿井下无线通信的状况,提出一种基于STBC—OFDM技术的井下宽带无线数据传输系统,并重点针对物理层的关键技术进行了分析和仿真。该系统可以为多种井下终端设备提供一个通用的宽带数字传输平台。理论分析和仿真实验均证明该系统不仅可以提供更高的传输速率,而且可以有效抵抗衰落的影响,扩大有效通信范围。     

基于多载波时频迭代的最大似然TOA估计算法

在合理布局井下无线网络基站的基础上,提出了一种基于多载波时频迭代的最大似然TOA(Time of Arrival)估计算法,通过将小数延时不断迭代来缩小估计误差,确定合适搜索步长,实现对信号的精确TOA估计。仿真结果表明:时频迭代的最大似然TOA估计算法具有更快的收敛速度;在信噪比较小时,采用时频迭代的最大似然TOA估计算法比经典TOA估计算法有效地提高了估计精度。     

基于LDPC码面向矿井应用的BP译码算法的改进

针对煤矿井下的特殊环境以及矿井下传感节点能量有限的两大难题,为了克服传统LDPC码译码算法的缺陷,提出了一种简化的BP译码算法,并将所构造的码字和改进的译码算法应用到矿井下图像采集的分布式视频编码方案中,有效地降低了系统的编解码复杂度,降低了煤矿井下的传感节点的能量消耗。     

STBC-OFDM系统的空时多用户检测

为了抑制空时分组码OFDM系统的共道用户多址干扰,针对自适应MMSE多用户检测算法,采用拉格朗日乘法与扩大限制空间方案相结合。仿真表明,该检测算法性能优于传统检测算法,可获得较为满意的干扰消除效果。     

一种广义高斯分布形状参数的快速估计算法

广义高斯分布(GGD)在信号处理和图像处理等领域都有着广泛的应用.GGD形状参数的估计通常采用极大似然法和矩估计法.用极大似然法估计形状参数计算复杂、计算量大.用矩估计法的一阶和二阶绝对矩估计可减轻计算的复杂性,但反函数的解析形式很难得到,需要迭代计算,计算效率很低.文中提出了一种基于反函数曲线拟合的GGD形状参数估计方法,在[0.1,2.5]区间与其它现有方法相比具有函数形式简单(仅具有7个系数)、估计精度高、计算简便快速等优点.     

基于WI-FI的矿井人员精确定位算法

提出了一种基于WI-FI的矿井人员精确定位新算法,介绍了定位系统结构及信号模型,给出了一种基站节点优先选择的方法,在此基础上通过对全交点质心定位算法的分析,给出了加权全交点质心定位算法。为进一步提高定位精度,对加权全交点质心定位算法进行改进,最终提出一种运用最大似然估计滤波法对RSSI值进行滤波优化的新算法。仿真实验结果表明,新算法提高了定位精度,具有可行性和优越性。     

基于DSP&FPGA的矿井多天线无线通信系统

分析了煤矿井下无线通信复杂的通信环境,以及多径衰落对矿井无线通信系统的影响,介绍了多天线技术的特点和空时编码的原理,建立了基于DSP&FPGA的矿井多天线无线通信系统。通过仿真可以看出,设计的多天线系统可以有效的降低误码率,提高矿井无线通信系统的可靠性。     

一种高分辨率遥感影像最优分割尺度确定的方法

近年来,面向对象的影像分析方法成为提取高分辨率遥感影像中目标地物信息的新技术,其关键和核心的步骤是多尺度分割。而在多尺度分割中,最优分割尺度的确定成为了重点和难点。鉴于此,文章以某大学校区的高分辨率遥感影像为实验对象,利用e Cognition软件,结合分割对象的均值方差和最大面积来确定最优分割尺度,得出了几种主要地物的最优分割尺度:水体的最优分割尺度为30,建筑物的最优分割尺度为40,植被的最优分割尺度为75,道路的最优分割尺度为100。经实验验证,分割尺度准确。     

一种改进的煤矿井下的无线定位算法（增刊）

人员定位系统在煤矿安全监控中起着举足轻重的地位。基于WIFI的无线定位具有成本低、部署简单的优点一直是很多研究者的研究热点,由于煤矿井下巷道内的煤尘、空气潮湿、遮挡等因素使得 WIFI信号易产生多径效应,造成通常的定位算法的坐标估计误差较大。然而煤矿井下人员定位都没有有效的处理多径效应的影响。本文研究了利用相邻时间补偿法来减少由于多径效应造成的定位误差,仿真实验表明本文提出的算法有效的解决了多径效应的影响,提高了基于WIFI定位算法的精度。     

一种基于多尺度特征复用残差网络的矿山图像重建算法

针对矿山图像重建中细节损失导致重建质量低下的问题,提出了一种基于多尺度特征复用残差网络的矿山图像重建算法,旨在提高矿山场景下图像重建的精度和效率。首先,设计了一个多尺度特征提取模块,通过堆叠多个并行的卷积层和池化层,结合局部残差网络构建图像特征提取模块,通过不同尺度的多路组合网络,从输入图像中充分提取图像的多尺度细节特征。这些特征表示具有不同的语义信息和空间分辨率,能够捕捉到图像中的不同细节和纹理结构。然后,引入了特征复用模块,将不同尺度的特征进行融合和复用,以增强图像重建的准确性。通过多尺度的特征交互和信息传递,可以有效地利用全局和局部的上下文信息,提高图像的重建性能。通过在自建的矿山图像重建数据集上进行试验,结果表明:所提出的算法在重建精度和效率方面均得到了显著提升,与其他深度学习模型相比,该算法在重建图像的细节保留和结构准确性方面表现出更好的性能。此外,该算法具有较快的训练和推断速度,适用于实际应用场景。     

128条码自动识别和检查方法

条码是一种数据载体,必须对条码质量进行有效控制,确保条码符号在供应链上能够被正确识读,文章提出一种128条码的自动识别和检查方法,可以免去占用大量时间的边缘检测,从而提高译码速度,实验表明该识别和检查算法具有一定精度、效率和鲁棒性。     

基于纠错编码的虚假数字图像水印算法

提出了一种基于纹理子块的小波变换数字水印算法。先将原始图像水印构造成另一个大小相同的虚假水印,然后将此虚假信息进行纠错编码,嵌入到小波变换后中频子带的纹理区内,分析和实验结果表明,构造的虚假水印使原始水印更加安全,纠错编码技术的加入使得水印在抵抗常见攻击如压缩,剪切,滤波等方面的性能有很大提高。     

系统中DNA编码及算法分析

在计算DNA的过程中,所面临的一大难点就是以表达和传递信息为主要目的编码问题,计算DNA的可靠性在一定程度上取决于编码设计的有效性。首先从遗传密码表、用户DNA配置以及文件DNA编码三方面对编码加以阐述,从DNA操作算子以及访问控制的自然计算过程两方面对算法加以介绍。     

并联机械臂的圆弧插补算法研究

研究一种基于双极坐标的并联机械臂的圆弧插补算法。该算法采用逐点比较法原理,通过转动两并联机械臂转角的方式实现圆弧插补,重点给出转角转动的方向和条件,并给出了递推公式。分析方法和公式采用了双极坐标的方式。     

基于框架的时空对象模型研究

研究了地理信息系统过程建模的概念和类型,并对过程模型中的地理时空概念、空间数据模型的研究现状和存在的问题进行了讨论。以空间系统理论为依据,提出了空间数据模型结构,设计了适用于表达GIS过程模型的基于框架的时空对象数据模型,并探讨了空间对象的时态表示和操作设计。     

少自由度并联机构研究综述

少自由度并联机构相对于6自由度并联机构来说,有着更实用的优点,成为专家学者研究的热点问题。总结了以往对少自由度并联机构的研究成果,对部分问题的研究方法进行分析和比较,并对并联机构的研究发展方向进行了展望。     

掘进机并联工作臂设计与运动学分析

以掘进机并联工作臂为研究对象,基于机器人拓扑结构设计了一种可以实现一平移两转动三自由度的新型并联机构3-UPU/RPR。对该机构的方位特征集和运动自由度进行综合分析,并运用欧拉旋转平移变换法对其进行位置逆解;结合蒙特卡洛法求出该并联工作臂的工作空间,结果表明该并联工作臂具有对称性、内部无空腔且有较大的工作空间的特点。最后将其运用于悬臂式掘进机,解决了传统悬臂式掘进机悬臂运动结构自由度缺乏和掘进工作整体空间扩展受限的问题,为掘进机工作臂设计提供了理论参考与依据。     

单片机串口通信中的纠错编解码

一般在通信时,要对数据进行纠错编解,常用的纠错码按其码字结构形式和对信息序列处理方式的不同可分成两大类:分组码和卷积码。本论文设计出了一种纠错编解码,采用的是(8,4)线性分组码,保证了单片机串口通信中数据传输过程可靠性达到了一个很高的程度。     

重力分选分配曲线平移方法研究

针对重力分选中不同分选密度下分配率的变化状态, 讨论了不同分配曲线模型平移的方法, 建立了复合双曲正切模型函数的平移公式, 给出了几个常用分配曲线模型的理论平移公式, 并对它们的正确性进行了验证。