非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析--兼论电力系统暂态稳定性(续前)

２３ＥＥＡＣ三种算法的互补和协调２３．１ＥＥＡＣ的发展历史ＥＥＡＣ的研究工作始于１９８６年初,大约４个月后就发表了首篇论文［６１］,研究初期为了得到简单的解析形式,忽略了群内部的非同调性,这就是首先诞生的ＳＥＥＡＣ。虽然在小型试验系统上得到了非常好的...     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析--兼论电力系统暂态稳定性(续前)

(上接本刊1999年第1期第7页) 14 EAC在OMIB系统中的扩展 14.1 将EAC扩展到反向摆动的稳定分析 如果Pm相似文献   

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析--兼论电力系统暂态稳定性(续前)

(上接本刊1999年第9期第8页)20　灵敏度分析和参数稳定域20.1　EEAC的灵敏度分析暂态稳定裕度的灵敏度分析是发电规划、电网规划、运行规划、评估控制方案,以及选择仿真模型的基础。灵敏度分析不但在工程实践中有重大意义,对于稳定性理论的研究也有重要意义。电力系统静态安全评估与特征根分析很早就应用灵敏度分析技术来搜索最优解或者可行解,但暂态稳定灵敏度技术的问世却是最近的事。这不是因为后者不重要,而是因为人们还没有找到暂态稳定性的量化指标,当然也就谈不到对应的灵敏度技术了。这个指标不但必须有一个明确的数值来标志稳定…     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析——兼论电力系统暂态稳定性 (续前)

7映象评估的可行性问题7.1受扰过程的主导模式7.1．1多刚体受扰过程的重要特征多刚体受挑轨迹的每一种互补划分方式都对应于一个R1映象,每个映象轨迹的各次前向（或后向）摆动过程都可以用一个二元组（互补群,摆次）来描述动态模式,并相互区分。某多刚体受扰轨迹的全部动态模式中,稳定裕度最小者称为其主导模式,它是描述多刚体受扰轨迹的重要特征,记为：（主导互补群,主导摆次）。主导互补群中的领前群称为主导群,而另一群则称为余下群。稳定格度的概念既可针对轨迹本身,也可应用于指定的参数。因此,除了受扰轨迹本身的主导模式…     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析——兼论电力系统暂态稳定性(续前)

１８静态ＥＥＡＣ１８．１ＥＥＡＣ存在解析解的条件１８．１．１映象电功率的一般表达式以全系统惯量中心角δｃｏｉ＝Ｍ－１Ｔ∑ｋＭｋδｋ作参照时,各发电机的转子角δｋ可以用相对于所属群的惯量中心的偏移角ξｋ表示：δｉ＝δｓ＋ξｉ＝δｃｏｉ＋ＭａＭＴδ＋ξｉ...     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析——兼论电力系统暂态稳定性(续前)

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析——兼论电力系统暂态稳定性（续前）薛禹胜（电力部电力自动化研究院２１０００３南京）１９９７－１２－０２收稿。国家自然科学基金（５９５７７００２）及电力部联合资助项目。（上接本刊１９９８年第２期第５页）３单刚体...     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析：兼论电力系统暂态稳定性

非自治系统稳定性理论至今几乎仍是空白,虽然数值积分法可以给出精确的受扰轨迹,并按经验判断该轨迹是否稳定,但是缺乏稳定裕工的概俯瞰。李雅普诺夫方法不能提供稳定的必要条件,即使对定常系统也只能为稳定性提供保守的定性结论。     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析——兼论电力系统暂态稳定性(续前)

(上接本刊1999年第8期第5页)19　DEEAC19.1　映象P(︾)曲线的获取19.1.1　映象P(δ)曲线上的映射点和估算点多机积分空间中的Pm.k(t),Pe.k(t),δk(t)只有在每个积分步终点才有确切的值,相应地,单机映象空间中的Pm(δ)曲线和Pe(δ)曲线也只有在这些离散的时刻才有确切的映象值。称这些点为映射点,所有的映射点必定是积分点。其它时刻的映象值则必须按一定的规律来估计,称这些点为估算点。为了求取能量变化面积,必须指定相邻映象点之间的P(δ)函数。对此有两类不同的方法,即内插和预报。内插方法只能得到有关映射点之间的函数值,因此每次…     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析--兼论电力系统暂态稳定性(续前)

（上接本刊１９９８年第８期第７页）８．６参量变化对稳定裕度校正量的影响８．６．１增加映象稳定裕度的途径映象稳定裕度的增加不外乎通过下述途径：（１）在前向摆动中,减少主导映象的等值驱动力,或增加其等值制动力;在反向摆动中,增加主导映象的等值驱动力,或减...     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析：兼论电力系统暂态稳定性（续前

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析——兼论电力系统暂态稳定性（续前）薛禹胜（电力自动化研究院２１０００３南京）１９９８－０７－２０收稿。国家自然科学基金（５９５７７００２）及电力部联合资助项目。（上接本刊１９９８年第７期第９页）８失稳模式变化...     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析--兼论电力系统暂态稳定性(续前)

２１轨迹主导模式的识别及其变化机理２１．１受扰轨迹主导模式的特征对多机电力系统的受扰轨迹,可以逐个时间断面地用ＣＣＣＯＩ—ＲＭ变换聚合为一系列等值ＯＭＩＢ映象轨迹。每个Ｒ１映象对应于一种互补划分方式,每个映象上的轨迹被其上的ＦＥＰ分为不同摆次。不论是...     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析——兼论电力系统暂态稳定性(续前)

非自治系统稳定性理论至今几乎仍是空白。虽然数值积分法可以给出精确的受扰轨迹,并按经验判断该轨迹 是否稳定,但是缺乏稳定裕度的概念。李雅普诺夫方法不能提供稳定的必要条件,即使对定常系统也只能为 稳定性提供保守的定性结论。对于一般的非保守力系或时变系统,几乎不可能构造严格的李雅普诺夫函数, 并使其稳定域具有工程意义;而采用不严格的李雅普诺夫函数,则甚至连稳定的充分条件也难以保证。文中 对非自治非线性多刚体系统的运动稳定性给出了严格的充要条件：互补群群际能量壁垒准则 （complementary-cluster energy-barrier criterion,缩写为CCEBC）。该定量化稳定理论清晰地反映了失稳的机理, 发现并解释了非线性系统的许多特有现象;所提出的稳定裕度算法适用于任意多刚体运动系统的大扰动稳定 性评估和任意参变量极限值的求取。已在国内外电力系统暂态稳定分析的控制工程中得到实际应用的扩展等 面积准则（EEAC）就是这样的一个范例。     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析——兼论电力系统暂态稳定性(续完)

非自治系统稳定性理论至今几乎仍是空白。虽然数值积分法可以给出精确的受扰轨迹 ,并按经验判断该轨迹是否稳定,但是缺乏稳定裕度的概念。李雅普诺夫方法不能提供稳定 的必要条件,即使对定常系统也只能为稳定性提供保守的定性结论。对于一般的非保守力系 或时变系统,几乎不可能构造严格的李雅普诺夫函数,并使其稳定域具有工程意义;而采用 不严格的李雅普诺夫函数,则甚至连稳定的充分条件也难以保证。文中对非自治非线性多刚 体系统的运动稳定性给出了严格的充要条件：互补群群际能量壁垒准则(complementary-cl uster energy-barrier criterion, 缩写为CCEBC)。该定量化稳定理论清晰地反映了失稳 的机理,发现并解释了非线性系统的许多特有现象;所提出的稳定裕度算法适用于任意多刚 体运动系统的大扰动稳定性评估和任意参变量极限值的求取。已在国内外电力系统暂态稳定 分析和控制工程中得到实际应用的扩展等面积准则(EEAC)就是这样的一个范例。     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析--兼论电力系统暂态稳定性(续前)

２２临界群的识别２２．１失稳模式和临界模式多机电力系统在某扰动场景下的轨迹失稳模式ＵＭ用最早到达其ＤＳＰ的领前群和摆次来表征,即｛Ｓｔ,Ｎｔ｝,它针对的是某个确定的多机受扰轨迹。而参数临界模式则与临界参数下的失稳轨迹相对应,因此隐含着不再指定参数的值...     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析--兼论电力系统暂态稳定性(续前)

非自治系统稳定性理论至今几乎仍是空白。虽然数值积分法可以给出精确的受扰轨迹,并按经验判断该轨迹 是否稳定,但是缺乏稳定裕度的概念。李雅普诺夫方法不能提供稳定的必要条件,即使对定常系统也只能为 稳定性提供保守的定性结论。对于一般的非保守力系或时变系统,几乎不可能构造严格的李雅普诺夫函数, 并使其稳定域具有工程意义;而采用不严格的李雅普诺夫函数,则甚至连稳定的充分条件也难以保证。文中 对非自治非线性多刚体系统的运动稳定性给出了严格的充要条件：互补群群际能量壁垒准则 （complementary-cluster energy-barrier criterion,缩写为CCEBC）。该定量化稳定理论清晰地反映了失稳的机理, 发现并解释了非线性系统的许多特有现象;所提出的稳定裕度算法适用于任意多刚体运动系统的大扰动稳定 性评估和任意参变量极限值的求取。已在国内外电力系统暂态稳定分析的控制工程中得到实际应用的扩展等 面积准则（EEAC）就是这样的一个范例。     

滑步与发散,运动系统与一般动力学系统-- 兼谢廖浩辉和唐云先生

明确了同步、滑步、蠕步的概念，指出滑步（或称失步）与发散（或称无界失稳）的区别和联系；揭示了运动系统经过动态鞍点是发生滑步的充要条件，而不是发散的充要条件，只有在非哈密顿因素及时变因素足够小的条件下，才能根据系统在有限时段内没有发生滑步的事实来断定它在该时段后也不会发散，或者根据系统在有限时段内发生了滑步的事实来断定其发散，强调CCEBC／EEAC是运动系统的滑步稳定性理论，指出对于一般动力学中的一阶常微分方程（组），只有在其右端为连续函数时才能等效为运动方程，否则不符合运动系统稳定性规律。     

第(25)、(50)、(75)类压缩型映象不动点或周期点存在的充要条件

本文给出了第(25)、(50)、(75)类压缩型映象的定理,这些定理的特点是不要求度量空间完备,但条件为充分必要的。