智能小车自动寻迹控制系统设计

本文以Freescale-K60DN512P144为主控芯片,构建了智能小车自动寻迹控制系统。论文首先介绍了系统的基本组成结构和工作原理;其次对各个功能模块的设备选型作了说明;最后阐述了系统的软件设计以及变成软件,并列出了部分程序。在具体行驶中小车控制系统通过摄像头采集的数据经主控单元采用黑线凹槽算法来实现小车的自动寻迹。经试验该系统基本实现了小车的自动寻迹功能。     

基于STM32移动智能小车室内避障模块设计

智能作为现代的新发明,是现如今重点的发展方向,为了符合发展趋势,文章设计的智能小车采用STM32芯片作为检测和控制的核心,分析了基于STM32F103ZET6微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。用红外线传感器感应障碍物,调用中断子程序实现智能小车的智能避障。小车可应用于科学勘探或灾害现场的救援用途。     

基于GPS定位的自动引导小车设计

针对未来汽车的发展,本文设计了一种无人驾驶的自动引导小车.系统通过GPS定位导航模块获得小车的位置,当给定终点位置后,利用坐标比对的方式实现自主导航.通过测试验证,可以将导航精度控制在10米之内.     

智能电动小车的设计

本设计采用MC9S12XS128单片机最小系统板作为智能小车的控制核心,使用红外线光电传感器作为车道信息的检测,用超声波来测量两车之间的车距,由BTS7960芯片分别驱动双侧直流电机。单片机从红外传感器读取跑道标志线信息及边界信息,并用超声传感器计算车距,经过综合分析和优化的算法,以实现两车在对应的车道内正常行驶,并实现超车和避碰。     

基于自动循迹的智能公交小车系统

本文设计并实现了基于ST89C52单片机的智能公交小车控制系统.该系统能够实现根据路况自动循迹、遇到障碍自动减速、到达终点自动停止等功能,可在恶劣的环境中替代人工作业完成生产任务,避免造成人员伤亡,具有重要的应用价值.     

光纤传感技术在智能小车导航中的应用

提出并设计了一种基于光纤的激光导航信号接收传感器.该传感器由激光收集板、光纤和激光接收器组成,它利用激光收集板收集激光导航信号,并把收集到的激光信号通过光纤传给激光接收器进行后继处理.把光纤传感器安装在智能小车上,为智能小车的导航提供了便捷可靠的方法.     

基于Parallax的智能寻光小车的设计

随着机器人技术逐渐迈向人工智能的发展方向,人们越来越需要智能的机器人来帮助有需要的群体,或是代替人类从事危险的工作.智能小车作为现代的新发明,属于微型机器人的一种,具有很好的发展前景.本文在分析讨论Parallax连续旋转伺服机和Arduino开发板原理的基础上,设计并实现了智能寻光小车.本系统设计并实现了如何控制智能...     

基于中继充电模型的充电小车休息时间最大化方法

文中基于中继充电模型,研究了在保证无线可充电传感器网络持久运行的情况下,最大化充电小车在服务基站休息时间的优化调度问题。针对该问题,文中提出的近似算法包括3个部分:基于充电效益的锚点选择算法为充电小车选择停靠点、基于TSP的路径规划算法为充电小车规划移动路径以及基于充电集合再优化算法进一步提升充电小车的休息时间。通过仿真实验对比不同的充电策略,结果显示相比AASA算法,在不同传感器分布密度下,文中提出的充电策略可以将充电小车在服务基站的休息时间提升15%~88%。     

基于单片机的智能充电系统的设计

针对便携式电子产品充电器质量参差不齐,且充电效率低下的现象,设计了一种基于PIC单片机的智能充电系统,实现对不同类型电子产品的智能充电。根据智能充电系统的要求,完成了系统总体框架的设计。在硬件设计方面,详细阐述了由充电芯片MAX1898和单片机PIC16F716为核心的硬件电路模块,在软件设计方面,详细阐述了软件的实现流程及控制流程。     

基于FPGA的智能小车综合设计

针对数字电路教学过程中,如何进行课程综合设计问题进行了教学改革实践。首先论述了传统综合设计选题的局限性;接着重点阐述了如何选题、进行教学设计、考核评价方法;并以通信2019级的坡道循迹小车为例,介绍了设计要求与条件、设计方案与设计原理、设计结果,并做了总结。     

基于单片机的智能循迹小车设计

智能循迹汽车是汽车电子、人工智能、机械制造等多种学科领域的结合体,具有较高的应用价值.智能循迹小车运用单片机为基础进行设计,同时利用传感器进行识别赛道的信息,接着在利用传感器检测智能车的加速度及其速度,实现快速稳定的循迹进行行驶.智能汽车研究也越来越受到关注,智能汽车的适应能力较强,可按照事先的轨道进行自行运作,不需要路径管理,即可完成预期目标.在科技发展迅猛的现代化社会,汽车普及率也已经处于高峰状态,不少汽车制造商提出无人驾驶的概念,比如:特斯拉,因此设计具有很高科研价值.     

基于智能追踪交互的无线充电桌面设计

阐述智能追踪交互无线充电桌面现状和充电模板设计原理,探讨智能追踪交互无线充电桌面的硬件和软件设计,从而保证其实际应用功能能达到预期要求。     

基于Arduino的智能小车避障系统的设计

针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。     

红外线遥控智能密码锁设计

红外遥控技术在工农业生产,通信技术,家用电器等多种领域中得到了广泛的应用,特别是在门禁系统中的应用,更加受到了人们的瞩目。本设计的红外线遥控智能密码锁就是将红外遥控技术和单片机应用相结合的一种方案。它的特点是:抗干扰能力强,工作可靠,使用方便,具有较强的隐蔽性、保密性,而且可以智能修改密码。 它与传统锁具的不同之处在于:它与微电脑相结合,能够实现适时、智能控制管理功能。     

基于ROS的智能小车设计研究

在产教融合生产性实训基地设计了一款在小范围空间行驶的智能小车,基于机器人操作系统（ROS）构建了智能小车的雷达避障、雷达跟随、定位导航和循迹自动驾驶的功能达成的基本方法。该智能小车通过自身所搭配的激光雷达实时检测周边环境的数据信息,输送到相关设备和系统中,经过算法建立二维地图,执行相关设定指令,从而实现自行定位导航和循迹自动驾驶等有关功能。本智能小车是产教融合生产性实训基地提供的产教融合具体实践案例,智能小车的设计、实验可为汽车自动驾驶和智能物流车提供模拟参考。     

基于FPGA的智能小车设计

介绍基于FPGA的智能小车设计,小车包括在FPGA上构建以Nios Ⅱ嵌入式系统为核心的控制电路、传感器电路、动力及转向电路、LCM电路、温度和湿度测量电路、无线数据收发电路。在Nios Ⅱ集成开发环境（IDE）编写C语言程序,实现能远程遥控小车、自动避障、温度和湿度监测并无线传输至控制端的功能,其特点是能够无线控制小车和远程采集环境信息。