采样伺服格式光盘中摆结构的最佳选择

本文简要分析了采样伺服光盘的特点,讨论了不同摆结构对径向误差信号的影响,从而提出了能获得最大跟踪伺服信号增益的摆结构。     

跟踪接收机相位误差与天线跟踪误差关系的分析

在单脉冲自跟踪系统中，跟踪接收机作为核心控制单元，对天线的伺服跟踪性能起着关键作用。文章分析了船载卫通站在单脉冲跟踪方式下，跟踪接收机在解调跟踪误差信号时，因参考频率源与中频载波相位不一致而引入的误差对天线跟踪的影响，以及它在校相时的应用。     

卫星信标的用途及应用

卫星通信是当今通信领域重要的组成部分,它具有多址能力、网络灵活、能适应业务量和网络结构的变化、覆盖面积大、不受距离和地理条件限制等特点。天线系统是卫星通信地球站最具特色的设备,是地球站射频信号的输入输出通道。卫星通信地球站天线系统包括天线、馈源及伺服跟踪设备。伺服跟踪设备包括信标跟踪接收机、天线控制单元ACU、天线驱动单元等。地球站能否及时准确的对准卫星,除了伺服跟踪系统之外,关键的一个因素是卫星信标,卫星信标和卫星转发器一样,是通信卫星不可或缺的重要器件之一,信标发射与通信信号使用的转发器信道无关。本文主要介绍卫星信标的一些用途及应用。     

DVD光学头误差探测器性能参数检测与评价

DVD光学头误差探测器的性能参数对其伺服精度的读出信号均有重要的影响，本文介绍了误差探测器的结构及信号检测原理，重点探讨了离焦误差探测器和道跟踪误差探测器的安装精度对光学头在DVD模式和CD模式下聚焦和寻迹伺服性能的影响，同时给出了具体的性能参数评估公式，并根据实验测试结果对误差探测器性能参数的检测和评价方法进行了探讨。     

结构因素对遥感天线跟踪精度影响分析及对策

在遥感地面站天线设备中,跟踪精度是伺服控制系统的关键技术指标。重点分析影响跟踪精度的机械结构谐振频率、摩擦两个结构因素,给出了影响因素与天线跟踪误差之间的理论关系：天线机械结构谐振频率主要影响伺服动态滞后误差和高仰角跟踪性能;摩擦力矩主要影响跟踪随机误差和伺服低速跟踪平稳性能。给出了改善低速平稳性能的解决措施;提出了一种数字复合控制融合新型结构滤波器(数字凹口滤波器+一阶惯性环节)的动态跟踪控制方法,解决了窄波束天线机械结构谐振频率较低影响伺服跟踪性能的问题。测试结果表明,天线最低平稳运行速度达0.005 (°)/s,速度误差优于10%;天线加速度在0.393 (°)/s²时,方位动态跟踪均方根误差优于0.006 2°。遥感地面站天线设计方法实用有效,为今后同类天线伺服控制系统设计提供了理论依据。     

DVD影碟机伺服电路的分析与检修(中)

<正> 三、跟踪伺服 跟踪伺服又称循迹伺服,它的作用是在光碟偏心或外来振动时保持激光束对信迹进行扫描,亦即保证激光束在播放过程中始终照射在光碟的信号轨迹上。实际上它与进给伺服协同工作来完成信迹跟踪任务。跟踪伺服使激光头作左右移     

具有输入饱和的光电伺服平台的滑模控制

为了解决光电伺服平台中的输入饱和问题，采用了基于过渡过程的滑模控制算法。过渡过程算法是基于时间最优理论设计的，将跳变的输入信号变为一个缓慢上升的信号，使系统的初始跟踪误差减小，从而避免了输入饱和现象，提高了系统的稳定性。结果表明，该方法可以有效消除输入饱和现象，适用于光电伺服平台的目标跟踪，具有重要研究与应用价值。     

具有闭环跟踪的连续波雷达动态目标模拟器设计

为满足连续波雷达任务联试、设备功能检查和人员跟踪训练需要,设计了具有闭环跟踪的动态目标模拟器。根据目标理论弹道和天线角度,完成信号幅度、多普勒频率和初始相位的精确估计,采用FPGA+DSP构架实现动态目标的射频和差信号产生。经试验验证,该模拟器产生的信号经过接收机解调后送至伺服,驱动天线电轴始终对准目标,实现动态目标的闭环跟踪。     

基于AET座架的遥感跟踪伺服系统设计

在车载遥感站设备中,跟踪伺服控制系统是其重要组成部分。论文介绍了车载极轨卫星遥感站天线跟踪伺服系统的工作原理、系统构成等,给出了基于AET座架过顶跟踪伺服控制系统的控制策略及坐标转换公式。最后给出了系统实际跟踪卫星的跟踪结果。实际应用表明,该伺服控制系统方案设计合理．运行稳定,具有良好的动态跟踪性能。     

VertexRSI地球站伺服系统

卫星通信地球站组成卫星通信地球站主要由:天线、射频设备、终端设备、天线跟踪伺服设备、电源设备组成。跟踪伺服设备的作用由于卫星的漂移、大气折射等原因,天线的指向常常偏离理论方向,而地球站天线波束一般较窄,因而真正在     

红外捕获跟踪设备闭环注入式仿真试验的理论研究

提出了一种采用数字图像注入式方法进行红外捕获跟踪设备闭环仿真和性能测试。在仿真测试时,红外捕获跟踪设备的传感器被图像仿真机和图像注入设备取代,图像生成及脱靶量计算环节的延迟和误差使跟踪伺服系统的性能与实际工作情况不一致,影响了仿真试验结果精度和置信度。从设备的实际情况和注入式仿真试验下伺服控制系统的等效性考虑,利用某型实际设备的伺服控制系统模型,仿真分析了在不同脱靶量延时和脱靶量误差下,系统跟踪迎头飞行目标时的稳定性和动态跟踪精度的变化,获得了设备允许的脱靶量大小和图像仿真最大延时。结果表明:脱靶量输出延迟不大于2帧时设备能稳定跟踪目标,为保持两种情况下伺服系统性能的一致,注入式试验时脱靶量随机误差最大为25″,图像仿真的最大延迟时间为19 ms。研究成果为红外捕获跟踪设备的闭环注入式仿真试验的可行性提供了理论支撑。     

舰载光电伺服设备的设计

舰载光电伺服设备由于受到横摇、纵摇、艏摇的扰动,从而对系统的稳态和动态精度会有很大的影响。为解决在海面上远距离跟踪目标精度不高的问题,提出通过CA模型最小二乘法以及船地坐标转换滤波原理,将速度前馈到双闭环伺服控制的速度环中。其位置环、速度环采用一阶、二阶滞后超前串联校正调节器,根据不同的跟踪状态在程序中切换一阶、二阶调节器以达到良好的跟踪效果,最后再加上19位高精度的旋转变压器构成完整的双闭环伺服控制系统,提高了跟踪精度。试验表明:某舰载光电伺服设备使用中波红外跟踪方式远距离跟踪目标,脱靶量最大为35″,旋变反馈角度位置合成值与雷达测得目标实际角度值一致,最大跟踪误差仅为100″,远小于工程中要求4'的跟踪精度。     

地震地带卫星天线伺服技术的研究

卫星天线地基发生变化时,天线对星的相对位置就发生变化,使得原有的通讯链路中断,为使通讯链路尽快恢复,必须依赖相应的的天线伺服设备的功能,重新捕获并对准卫星。从工程应用的角度,阐述了解决这一工程问题的基本思路,并且从实践的角度对这种能自适应大地地理位置变化的卫星天线伺服控制技术进行了研究,并着重介绍了在此基础上研发的伺服跟踪设备的主要功能设计原理及实现方式。为解决特种天线的伺服跟踪技术问题提供了一种新的思路。     

信号饱和对遥测设备自跟踪影响的研究及应用

介绍了遥测设备中广泛采用的比相单通道单脉冲角跟踪原理,借助数学模型阐述了角误差的调制和解调的实现过程,分析了信号强度对于设备自跟踪的影响,并采取实测方式研究了信号饱和对角误差电压解调的影响,测试一定距离时影响角误差解调的遥测信号强度。该测试原理和方法对于遥测设备人员准确跟踪被测目标,避免因信号饱和影响设备自跟踪具有重要意义。     

新型录像机伺服系统故障检修捷径与技巧(上)

<正> 录像机能否正确记录和重放稳定图像,关键在于视频磁头是否准确地跟踪磁迹,而伺服系统则是视频磁头精密跟踪磁迹的重要保证。伺服系统按处理信号的方式可分为模拟伺服和数字伺服两大类。早期生产的录像机一般采用模拟伺服而近期生产的新型录像机均采用数字伺服。数字伺服比模拟伺服具有稳定性高和抗干扰能力强等优点。     

基于CPCI工控机的伺服控制系统的研制

鉴于某光电跟踪设备的伺服控制系统的板卡连接要求具有高的可靠性,本文研制了一套基于CPCI总线结构的伺服控制系统,并设计了基于CPCI总线的伺服控制卡,并对CPCI工控机软件和DSP伺服控制卡软件进行了设计。     

转轴径向运动误差干涉测量的信号处理方法

转轴径向运动误差是转轴的重要误差项之一,严重影响数控机床等转轴相关设备的精度和性能。利用激光干涉配合伺服转轴可以实现转轴径向运动误差的测量,但由于待测转轴和伺服转轴的自身转速不匀、伺服响应延迟、跟踪不稳等原因,干涉测量信号存在持续微幅相位抖动,进而造成非线性误差难以有效修正,相位解算精度不高,测量误差大。针对这一问题,提出一种零值截取-阈值判定的干涉信号处理方法,成功消除了相位抖动的影响。设计并搭建了一套转轴径向运动误差的激光干涉测量装置,针对实测信号的处理结果表明,相比于传统修正方法,文中提出的修正方法使得转轴径向运动误差干涉测量信号解算的重复性由4.8 μm减小到0.2 μm,与标准仪器的对比误差由3.5 μm降为2 μm。     

基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计

介绍了数字伺服跟踪系统的组成和控制原理,讨论了影响微控制器选择的几个要素,以任务分类和软件模块化为设计思路研究了系统管理软件模块、捷联惯性/GPS组合的伺服控制算法模块、伺服控制测试模块。最后将设计的软件加载到微控制器中对伺服跟踪系统进行验证。实验结果表明,该伺服跟踪系统软件设计方法好,有工程推广应用价值。     

高精度卫星天线自控系统的设计与实现

在卫星直播技术应用逐步趋向常态化、主流化的背景下,传统的依靠人工、手动调整卫星天线接收的方式显然已经不再适应发展需求,具备高精度、高机动性的伺服跟踪卫星天线控制系统也就应运而生。南京电视台电视播出部作为全台信号传输调度中心,搭建了一套高精度伺服跟踪卫星天线自动控制系统,初步具备了安全、高效、准确的卫星天线自动控制能力。     

利用锁相环跟踪马达转速在微硬盘伺服写入中的应用

在众多与硬盘相关的技术中,硬盘伺服信息写入技术非常重要。在硬盘伺服信息写入的过程中要求磁碟转速要非常稳定。通过对硬盘主轴马达的反电动势与马达转速之间关系的分析,提出一种利用马达的反电动势信号跟踪马达转动速度变化,产生系统伺服写入时钟信号的方法。在此基础上建立适合的锁相环模型,根据实际情况选择参数并进行计算仿真。