步进电机的开环定位控制系统设计

运用PLC和步进电机控制技术,设计了步进电机的开环定位控制系统。选择PLC作为控制器,通过PLC的脉冲输出功能指令,发送一定数量的脉冲给步进驱动器,由步进驱动器驱动步进电机,实现步进电机的方向控制、速度控制与定位控制。重点考虑控制系统的硬件设计与软件设计以及脉冲输出功能指令的应用。     

可编程序控制器控制步进电动机的梯形图设计

本文提供了一种以可编程序控制器作为步进电动机控制主机来实现控制的程序设计方法。该方法采用形象、直观、简洁、易读的梯图语言,适用于各类可编程序控制器控制步进电动机系统的开发和程序设计。     

聚合物驱动装置计算机分级控制系统

介绍了由上位计算机和可编程序控制器(PLC),构成的分级式聚合物驱动装置控制系统,详细说明了上位计算机和可编程序控制器的设计原则,实施方案,软件编程思想及抗干扰措施。     

对可编程序控制器控制系统的可靠性探讨

详述了影响可编程序控制器控制系统可靠性的主要因素,并就可编程序控制器的工作环境、电源的要求、接地和连接线的方式、冗余设计和降级操作设计、控制系统的输入电路和输出电路与可编程序控制器的软件程序编制等多个方面,提出了一些可行的方法和措施。通过对可编程序控制器的控制系统实际测试和多次试验,得出了几个适合生产环境、能符合控制系统要求的改进线路,从而使可编程序控制器控制系统的可靠性得到进一步的提高。     

多通道苏玛罐VOCs采样控制器的设计

设计了一套以STM32 F429为控制核心、以工业串口屏为人机操控界面、以质量流量控制器作为流量控制单元、以步进电机驱动气体分配阀为执行机构的多通道苏玛罐VOCs采样控制器.详细给出了该控制器的结构设计方案、控制系统原理和软件工作流程.利用STM32 F429+工业串口屏构成的操控核心实现质量流量控制器和步进电机的控制...     

对可编程序控制器控制系统的可靠性探讨

详述了影响可编程序控制器控制系统可靠性的主要因素，并就可编程序控制器的工作环境、电源的要求、接地和连接线的方式、冗余设计和降级操作设计、控制系统的输入电路和输出电路与可编程序控制器的软件程序编制等多个方面，提出了一些可行的方法和措施。通过对可编程序控制器的控制系统实际测试和多次试验，得出了几个适合生产环境、能符合控制系统要求的改进线路，从而使可编程序控制器控制系统的可靠性得到进一步的提高。     

利用PLC脉冲输出和高速计数功能实现轴的精确定位控制

目的 研究利用PLC（可编程序控制器）的高速计数功能，通过构建闭环控制系统模型，实现轴定位的精确位置控制．方法 构建闭环控制系统模型，利用PLC的高速计数功能读取和电机同步的光电码盘发出的高速脉冲信号进行计数．结果 实现了步进电机的闭环控制和轴定位的精确位置控制．结论 PLC的高速计数功能在实际工作中得到了很好的应用，对设备自动化改造和自动机构的控制具有理论和实际指导意义。     

两相仪用步进电机驱动控制器IP核的设计

针对两相仪用步进电机,提出了一种基于可编程片上系统的步进电机驱动控制器IP核的设计方案。设计和实现了各功能模块,并将其封装成了IP核。仿真和实测结果表明,所研究设计的IP核具有启动、停止、改变方向、加／减速以及细分等功能,可应用于各种两相步进电机驱动控制系统,特别是多步进电机应用系统,大大减少了重复设计的工作量,且运行稳定可靠。     

浅谈可编程序控制器在机械控制领域的应用

介绍了可编程序控制器在机械控制领域的广泛应用．讨论了各种可编程序控制器控制系统的结构方案和控制方案。     

基于PLC的自动针布机控制系统设计

针对现有针布机控制系统,提出一种利用可编程控制器PLC控制执行元件的方案.该方案选用OMRON公司生产的CPM2A型PLC作为控制系统的核心,采用气缸和步进电机作为执行元件,摒弃了传统的凸轮结构.在本文中给出了控制系统硬件组成,程序流程图和输入,输出接线图.可编程控制器PLC替代了继电器逻辑控制系统,提高了自动针布机控制系统的可靠性和稳定性.     

基于S7-200及WinCC6．0的PLC综合实验系统研制

基于PLC体积小、能耗低、可靠性高、抗干扰能力强等优点和实验系统监控的需要,本文分别以小功率加热体和步进电机为监控对象,利用计算机、西门子S7-200PLC和组态软件WinCC6．0实现了对温度控制系统和步进电机运行系统的独立控制,并根据实验系统的控制要求,进行了硬件设计和软件设计。实验结果表明,温度控制系统实现了小功率加热体温度的控制,误差为±1℃。经调试,实验系统稳定性和精确度较高,操作方便,实验效果良好,且PLC综合实验系统可用于教学、培训及科研等相关工作。     

基于DSP的三相混合式步进电机驱动器设计

混合式步进电机兼有反应式和永磁式的优点,其细分驱动技术在实践中的应用越来越广泛。该文介绍了一种基于DSP的三相混合式步进电机驱动器的设计,设计中引入矢量控制的思想,实现实验表明这是一个切实可行混合式步进电机控制器设计方案。     

基于ARM芯片的步进电机加减速控制

文中设计的步进电机加减速控制系统,基于ARM9芯片S3C2410,采用微处理器对步进电机进行加减速控制,实际上就是改变输出脉冲的时间间隔,升速时脉冲频率逐渐加快,减速时脉冲频率逐渐变慢。利用开放源码的嵌入式实时操作系统μC/OS-和uCLinux平台进行软件程序设计。该系统实现了步进电机的多功能控制,在步进电机启动和停止的时候,较好地避免失步和过冲现象。     

利用PLC实现对步进电机的控制

介绍了步进电机位移控制系统的工作原理,阐述其系统主要硬件及软件控制,论述了PLC控制步进电机升速、降速的脉冲发生算法。     

提高C型煤气表密封性能的设计方案

为进一步改善C型煤气表中滑阀座和滑阀盖的密合性,文章设计了一套以西门子S7-200可编程控制器(PLC)CPU224为核心的电气控制系统,实现对步进电机、电磁阀的自动控制,当两部件达到一定接触压力时,步进电机带动滑阀盖按一定速度转动,通过增强滑阀座和滑阀盖的密闭性减少其泄漏量。该设计方案实现了改善C型煤气表的密封性能,从而达到提高产品质量的目的。     

FPGA在步进电机任意细分驱动中的应用

介绍一种采用FPGA输出PWM控制信号对步进电机细分驱动的实现方法。利用FPGA中的嵌入式FAB构成LPM-ROM，存放步进电机各相细分电流所需的PWH控制波形数据表．并通过FPGA设计的数字比较器，同步产生多路PWM电流波形，实现对四相步进电机转角进行均匀细分控制。该设计简化了外围电路，控制精度高、效果好。     

基于三菱PLC的步进电机监控系统的设计与开发

根据实验室现有环境,设计开发了一种基于三菱FX系列PLC的步进电机监控实验系统,具体分析了系统的硬件结构,微机与PLC的通讯方法,监控界面的设计与程序实现,并对该系统的进一步扩展应用进行了探讨.该系统虽然只就实验室环境进行了设计、开发,但其原理与方法同样适用于生产实践.     

基于PLC的水晶研磨机床控制系统设计

介绍了研磨水晶制品的加工流程.根据加工要求,设计了水晶研磨机床的PLC控制系统,包括硬件选型设计和PLC软件设计.并提出了一种新的伺服驱动脉冲分配方法,在PLC两路脉冲源的情况下,通过分时复用,形成三路脉冲源信号,以控制三个伺服驱动器驱动各自的步进电机.实验效果证明该方法可行,并且节省了硬件开销,降低了硬件成本.     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计

针对两相混合式仪用步进电机,为了提高其步进精度,该文提出了一种基于现场可编程门阵列的高性能的步进电机细分驱动器设计方案.在现场可编程门阵列中嵌入了cos/sin表,通过查表精确地控制步进电机两相绕组电流,实现了步进电机的高精度细分驱动控制,提高了步进电机的运行精度,消除了步进电机的低频振荡现象.同时,斩波控制电路的数字...