四环板针摆行星减速器输入轴振动特性分析

通过对四环板针摆行星减速器输入轴振动特性分析，求出了输入轴固有频率，分析了影响减速器振动的因素及减振措施。     

双输入行星减速器的回差分析

介绍了某型航天飞行器舵机系统传动装置中的双输入行星减速器,通过考虑齿厚偏差、中心距偏差和轴承径向游隙对回差的影响,定量分析了双输入行星减速器的回差,给出其空程回差的计算表达式。根据回差分析,采用了配凑中心距的方法控制样机回差精度,并对样机进行回差测试,实验结果与预期一致。     

三环传动系统振动特性研究

采用有限元方法,考虑主传动构件的弹}生,将传动部分整体作为研究对象,对三环减速器的传动系统进行固有频率和振型分析,研究三环减速器的振动特性.     

NN型渐开线少齿差行星减速器振动分析和平衡计算

现代工业设备中需要大量体积小、重量轻、速比大和承载能力高的减速器。但是,由于少齿差行星传动设计计算复杂、轴承寿命较短,特别是NN型减速器的振动问题,不同程度地限制了少齿差传动的应用。本文针对NN型大速比少齿差行星齿轮减速器的振动做定性分析并导出配重计算程式。     

双输入行星齿轮传动系统的动力学分析

为了提高减速器的可靠性,对其进行了冗余设计,并用动力学分析软件ADAMS对其两种工作状态进行了仿真,得到输出速度曲线和接触力曲线,通过分析曲线可知减速器在不同工作状态下的性能。建立了双输入行星齿轮传动系统的动力学物理模型,通过求解方程得出系统的固有频率,并采用有限元模态分析方法加以验证,为使外部激励的频率避开齿轮系统的固有频率提供参考依据。     

直线共轭少齿差行星齿轮减速器振动特性研究

将直线共轭齿廓与少齿差行星齿轮传动相结合,以直线共轭少齿差行星齿轮减速器为研究对象,通过有限元模态分析获得了减速器的结构固有频率与振型,表明减速器具有良好的结构动态特性;通过振动特性仿真分析获得该减速器在典型工况下的振动规律,并进行振动测试实验,振动实验结果与仿真结果吻合。振动特性研究结果表明,输入转速对直线共轭少齿差行星齿轮减速器的振动幅值与频率有明显影响。     

行星传动系统的振动特性研究

针对行星传动系统在实际应用过程中由于共振导致传动系统的破坏问题,利用三维建模软件Pro/E建立2K-H行星传动系统的实体模型,应用Workbench对行星传动系统进行模态分析,得到其固有频率及各阶振型,分析其振动特性。并通过研究太阳轮浮动以及行星轮个数对振动特性的影响,进一步指出行星传动系统结构改变对振动特性的影响。此项研究为行星传动系统的进一步改进设计提供了依据。     

某火箭炮高低行星减速器振动噪声特性仿真分析

针对某火箭炮高低行星减速器,首先应用ADMAS软件建立其刚性动力学模型并通过动力学仿真验证了模型的正确性,又进一步得出了关键部位动载荷的时域与频域曲线;其次建立了减速器箱体的有限元模型,应用LMS Virtual.Lab软件求解出了箱体的强迫振动响应特性,并利用声学边界元方法仿真分析了减速器的噪声特性。为进一步了解该高低减速器的动态特性奠定了基础,也为该减速器开展减振降噪优化设计提供技术支撑。     

基于ADAMS的双输入行星减速器刚柔耦合动力学分析

针对某航天飞行器舵机的要求,设计出双输入行星减速器,并在三维建模软件中建立模型。在动力学仿真软件ADAMS中分别进行多刚体和刚柔耦合的动力学仿真,得到行星齿轮的啮合力周期性变化,其频谱与旋转频率和啮合频率有关,与理论分析结果接近,证明了仿真的准确性和可行性。结果表明刚柔耦合的动力学仿真结果啮合冲击和振动较小,更具有实际意义,可为齿轮的减振降噪提供参考。运用相位调谐理论能使各行星轮受力均匀、振动减小,为减速器的优化设计提供了理论基础。     

ZC1型蜗杆减速器传动系统振动特性分析

为了降低ZC1型蜗杆副在传动时的振动与噪声,需对其动态特性进行研究。基于集中质量法建立了ZC1型蜗杆减速器传动系统的动力学分析模型,在MATLAB中运用4阶变步长RungeKutta法对量纲归一化的方程组进行求解,得到了系统的动态响应曲线。进一步研究了输入转速、啮合刚度和啮合阻尼等3个参数变化对系统振动特性的影响规律,结果表明,y、z和扭振方向从多周期运动向近混沌运动演变,输入转速、啮合刚度和啮合阻尼对减速器的y、z和扭振方向比x方向的运动规律更容易受到影响。研究结果为ZC1型蜗杆减速器后续的动态优化设计提供依据。     

微型双输入行星减速器关键零件设计方法研究与应用

应用常规方法和一次性机械设计方法对一种航天飞行器舵机用双输入行星减速器齿轮轮齿分别进行了理论分析计算。通过分析结果可知,当常规设计方法的计算结果不满足强度条件时,在相同条件下按一次性机械设计方法验算的理论安全系数可达到3.96。对该样机的性能进行测试,其结果表明此型双输入行星减速器满足设计要求,验证了一次性机械设计方法的有效性和实用性。     

行星齿轮减速器系统传动精度的分析与研究

较全面地分析了影响行星齿轮减速器系统传动精度的主要因素,所研究的回差来源包括了行星齿轮减速器主要零部件的制造、装配误差以及温度变化、弹性变形等.重点对侧隙与回差间的数学关系进行了定量分析,根据分析结果,提出了在技术设计阶段,如何在零件选择、结构设计等方面减小回差的具体措施.     

轮边减速器行星齿轮传动系统动态特性研究

针对汽车轮边行星减速系统在行驶过程中由于支撑条件恶化造成的振动噪声问题,在考虑轴承运转位移变形的基础上,引入压力角和重合度随时间变化的概念,建立齿圈固定,太阳轮与支架分别为动力输入,输出的轮边行星齿轮系统动力学模型,研究了压力角和重合度随时间变化和为常数两种情况下的模型动力学响应变化规律。分析结果表明,压力角和重合度可以分别与时间建立相关数值关系,太阳轮与行星轮压力角和重合度均随时间呈现波动变化;啮合变形在压力角和重合度为变量时的动态响应要比压力角与重合度为常数时存在更多的频率成分;在轴承刚度越小的状态下,齿轮啮合变形在动态响应方面存在较多的频率成分;行星齿轮总成在压力角和重合度随时间变化的条件下比压力角和重合度为常数时的动态径向位移较大,常数条件下太阳轮径向位移近似为直线。     

双输入行星减速器关键零件校核及评判方法研究

针对某航天飞行器的要求,设计出双输入行星减速器,分别用传统方法和有限元软件对其受载最大的齿轮进行强度校核。针对较大轴向载荷的存在,对减速器箱体进行了有限元强度校核和轴向刚度校核;完成了对减速器样机的承载能力试验和轴压试验,验证了校核的正确性。传统齿根强度校核方法基于材料力学的梁理论,将轮齿处理成单向受拉或受压的悬臂梁,而实际上每个点都处于三向应力状态,有限元计算得到的Von-Mises等效应力基于第四强度理论,能更好地作为校核的准则。     

新型少齿差行星传动装置—双环减速器研究

本文概述了目前少齿差行星传动的发展情况.探讨了新型少齿差传动减速器—双环减速器的性能特征,分析了其技术经济效益并介绍了若干理论研究成果,从理论上说明了该少齿差减速器具有良好传动性能,是一种竞争力突出的新一代减速装置.     

行星减速器驱动旋转双柔性梁T-S模糊振动控制

旋转双臂的柔性结构在转动调姿时或外部扰动的影响下产生振动,将影响系统的稳定性和定位精度,减速器间隙非线性影响旋转双柔性梁结构的动态特性,加大了控制难度。研究了一种多变量非线性T-S模糊(nonlinear T-S fuzzy,简称NTS)控制算法,利用模糊控制器的多变量解耦控制能力以及T-S模糊规则具有的分段控制特点快速抑制柔性结构小幅值振动。设计并建立了交流伺服电机通过行星减速器驱动转动的双柔性压电梁结构实验平台。利用压电传感器采集振动信号,压电驱动器和交流伺服电机驱动器抑制柔性结构振动,对该控制方法进行实验研究。实验结果表明,相对于比例加微分(proportional and derivative,简称PD)控制算法,非线性T-S模糊控制算法对于系统的大幅值振动和小幅值振动都有较快速的振动抑制效果。     

系统刚度对行星齿轮传动振动特性影响研究

为了分析齿轮啮合刚度、支承刚度对行星传动系统振动特性的影响,建立了基于人字齿行星传动的平移一扭转耦合的动力学模型.在动力学模型中,每个运动构件假定有3个自由度,同时考虑各构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度等影响因素.根据各构件的运动方程建立传动系统的动力学微分方程,并对其进行特征值问题求解,获取行星传动系统振动特性.