履带车辆坡道转向特性研究

针对研究履带车辆坡道转向力学特性的必要性和重要性;根据履带车辆转向的运动特点,对履带车辆坡道转向条件进行分析,建立了坡道转向动力学模型,推导出压力中心偏移量、接地面瞬时转向中心偏移量、转向阻力矩、转向所需的制动力和牵引力随着履带车辆方位角的变化关系.通过实例计算,分析了接地面瞬时转向中心偏移量和转向所需的制动力和牵引力的变化规律及不同转向半径和坡度对转向稳定性的影响,指出了导致履带车辆坡道转向的不稳定因素.     

汽车转向侧翻稳定性分析

汽车侧翻是一种严重的交通事故,它对人身安全及社会财产都构成较大危害。根据汽车侧翻理论,以三自由度线性汽车侧翻模型为基础,建立七自由度汽车侧翻模型。根据汽车稳态转向特性,获得稳态转向状态方程。应用Matlab模拟软件,对汽车转向进行仿真。依据仿真结果,具体分析汽车参数对侧翻的影响,从控制侧翻的角度,对汽车设计及优化提出科学依据。     

车辆转向的稳定性非线性分析方法

根据协同学和非线性动力学原理,通过对车辆－轮胎系统非线性模型的分析,利用轮胎魔术公式的逐点一阶Taylor展开式,建立车辆转向系统势能函数方程。通过对势能函数曲面的分析,发现车辆转向系统的稳定区域是由车身侧偏角和横摆角速度确定的极限环,并揭示出车辆转向失稳的机理。最后,利用李亚普诺夫函数对势能函数方程进行能量变化趋势验证,进而证实所建立转向系统势能函数方程的有效性和正确性。     

汽车四轮转向运动的稳定性分析

建立了汽车四轮转向非线性运动模型。首次运用现代非线性动力学运动稳定性理论,分析了汽车的转向稳定性及其限制条件,并给出了描述汽车四轮转向稳定性的数值结果。     

液压助力转向系统参数对汽车操纵稳定性的影响分析

建立汽车液压转向系统(从转向盘到前轮)的数学模型与仿真模型,并结合二自由度汽车模型,在转向盘转角斜坡输入的情况下,分析液压系统参数对汽车横摆角速度输出的影响。     

新能源汽车主动四轮转向稳定性控制技术

针对无法在不同环境下改变控制规则,导致对汽车控制时获得的横摆角速度、质心侧偏角、车轮转角与理想模型偏差大,车身侧倾角大,存在控制性能差的问题,提出新能源汽车主动四轮转向系统稳定性控制方法。构建了汽车横向动力学模型、垂直运动模型、运动状态方程以及路面输入模型,设计了自适应模糊控制器,将可调因子引入自适应模糊控制器中,使控制器可以适用于不同环境,完成新能源汽车主动四轮转向系统的稳定性控制。实验结果表明,所提方法应用后,可实现汽车主动四轮转向系统稳定性控制。     

车速对汽车转向力矩的影响分析

研究车速对汽车转向力矩的影响对电动转向系统中助力特性曲线的确定十分重要。在对转向力矩形成机理进行分析的基础上，根据汽车操纵动力学、转向系统动力学模型和轮胎半经验模型，建立了转向力矩的分析模型。通过仿真分析了车速、载荷转移及切向力等因素对转向力矩的影响，得到了一些有用的结论。     

考虑转向速度的汽车操纵稳定性分析

汽车转向时前轮的转向速度对汽车的操纵稳定性具有确实的影响.通过动力学分析建立汽车的操纵稳定性的3自由度模型,提出考虑转向速度时的轮胎侧向力模型,推导出前轮转角输入与相应输出之间的传递函数矩阵,使用传递函数矩阵估计方法对与轮胎侧偏角加速度、侧偏角速度和侧偏角等相关的轮胎侧偏特性参数进行辨识和计算.试验数据验证了实车的整车模型和轮胎侧向力模型有很高的准确性.分析转向速度对汽车的操纵稳定性的影响,结果表明前轮的转向速度在一定范围内对汽车侧向加速度、横摆角速度和车身侧倾角有明显的影响,而且程度各不相同,正常转向时,转向速度的变化对汽车的动力学特性有较大的影响.     

汽车四轮转向与两轮转向的瞬态响应比较

建立四轮转向汽车的运动模型,分析比较汽车四轮转向与两轮转向的瞬态响应,并进行计算机模拟。结果表明四轮转向汽车的操纵稳定性优于两轮转向汽车。     

自动导引车差速转向的动力学分析及仿真

通过对差速式自动导引车(AGV)进行受力分析建立车辆的静力学、动力学模型,通过静力学模型分析转向方式的可行性,根据建立的动力学方程,计算出车轮的运动轨迹,并利用Matlab/Simulink软件生成系统的仿真模型,对所述转向方式进行仿真研究,仿真结果可以验证差速转向的可能性及其转向时的稳定性.     

汽车转向器行业现状分析

正我国的汽车零部件行业跟随着整车一步步发展起来,转向行业发展到今天可以说是大浪淘沙,从20世纪50年代到21世纪,转向行业发展是迅速的。回忆最早的转向器,就是非常简单的机械结构—球面蜗杆式、指销式等;20世纪70年代开始发展循环球式,到70年代后期开始发展齿轮齿条式,20世纪90年代发展液压转向,随着国外汽车技术的发展,我们边学边干也干出了一片辉煌的天地来。目前,国内液压助力转向器占一半市场份额,我们已经能熟练地掌握液压助力转向技术,下一步在乘     

基于依赖分析网络的汽车转向轻便性研究

应用了依赖分析网络,分析研究了转向轻便性与结构设计参数之间的关系,给出了汽车转向轻便性的依赖网络模型及其简化模型,得到了设计参数与性能目标之间的定性关系及定量依赖的灵敏度,建立了搜索模型树,实现了冲突的消解,获得了最佳设计修改方案,为实现转向轻便系统设计提供了参考依据。     

双前桥转向汽车轮胎异常磨损机理分析

对双前桥转向汽车的转向机构和转向原理进行了简要的介绍,并阐述了双前桥转向汽车轮胎异常磨损的特点。针对此种特点,主要从转向机构故障方面分析了轮胎异常磨损的原因。并在此基础上,从力学角度分析了车轮侧滑和轮胎异常磨损机理。     

汽车转向系统脉动噪音分析与试验研究

谐振管是降低汽车转向系统流体脉动噪音的重要部件,如何选择合适长度的谐振管进行降噪测试非常重要.以某轿车液压助力转向系统为研究对象,通过对转向高压管结构的分析及1/4波长消音管基本参数的计算,制作9种测试样件,采集其频谱噪声数据、油管进出油口压力脉动数据及初选方案的噪音特性曲线,结果表明,谐振管的最佳降噪长度介于根据谐振一次频率、二次频率计算的理论长度之间;谐振管长度与噪音值不成线性正比关系,可以计算结果为依据制作多种样件进行台架测试选取最优方案.     

基于ANSYS Workbench的某汽车转向节的有限元分析

转向节是汽车中一个受力复杂且工况多变的重要零件,优化设计前必须进行强度分析.为了提供更加有效的强度分析依据,采用ANSYS Workbench建立了转向节的有限元模型,在分析转向节悬架、前车桥等其他零部件装配关系的基础上,建立了转向节结构约束载荷关系,按照汽车行驶中3种典型工况的名义载荷计算方法,利用有限元技术对转向节...     

汽车转向器安装座套结构特点分析

主要对汽车转向器安装座套的优点、作用进行阐述,对安装座套的结构类型、特点及特性等进行研究,并对安装座套的结构设计特点及安装座套的性能要求进行分析。     

基于MATLAB的汽车操纵稳定性瞬态响应分析

建立了汽车的二自由度操纵稳定性分析模型,利用MATLAB的计算分析功能对汽车的角阶跃输入下瞬态响应进行了求解分析。结果表明,汽车的阻尼比ζ越大,系统稳定性越好,响应时间越快。     

汽车转向管柱布置的优化分析

以汽车转向管柱为研究目标,分析比较了两段轴式和三段轴式转向管柱的特点,得到转矩、角速度和轴与轴夹角等参数的关系式。然后结合转向管柱相关参数和布置要求,以中间轴两端节叉相位角为变量,对转向管柱布置优化设计,通过仿真计算得到的结果不满足布置要求。而后,以转向管柱的输入轴的长度和中间轴两端节叉相位角为变量,进行再次优化,通过仿真计算,得到了输入轴长度以及各轴之间夹角的优化值,满足布置要求,为转向管柱的设计提供了理论依据。