曲柄滑块机构连杆轨迹的尺度综合和运动仿真

提出了利用连杆转角算子对带有预定时标的曲柄滑块机构连杆轨迹进行尺度综合的方法。建立了含有20300组基本尺寸型的数值图谱库;利用模糊识别方法在数据库中筛选出多组机构基本尺寸型,然后计算出机械的实际尺寸及安装尺寸参数;并基于这一思想开发出了该类机构运动仿真的实用软件,最后给出了曲柄滑块机构的运动仿真图例。     

平面机构惯性力和惯性力矩的综合平衡

介绍了在不曲柄滑块机构尺寸和惯性力矩的条件下，寻求机构水平惯性力均方根值和垂直均方根值之间的变化规律，从而确定曲柄滑块机构中中的水平或垂直机构惯性力的平衡质量。     

一种平面曲柄滑块五杆机构的路径生成方法

平面连杆机构的路径生成问题是机构综合中三个基本任务之一。讨论了曲柄滑块四杆机构的同源机构建立,且在曲柄滑块五杆机构向量环的基础上,得出了曲柄滑块机构综合的向量方程,并使用Cramer法则对方程进行求解。最后由此方法给出了相应的机构综合实例。     

基于ADAMS的曲柄滑块机构运动仿真研究

应用ADAMS软件建立曲柄滑块机构的虚拟样机,对曲柄滑块中做往复运动的滑块进行运动学分析。运动仿真表明,曲柄转速一定,曲柄大小的改变对滑块的速度和加速度有较显著影响,对连杆影响较小;此外,滑块加速度在近半个运动周期时间内基本保持稳定。这些结果对以曲柄滑块机构为原型的设备设计开发具有参考价值。     

球面单滑块机构的尺寸型模型及尺寸类型

提出了球面单滑块机构特征机构的概念，并以此为基础建立了球面单滑块机构的尺寸型模型。根据特征机构中各构件尺寸组合的不同情况，讨论了球面单滑块机构的尺寸类型及其存在的子区域。     

曲柄滑块机构的模糊可靠性优化设计

曲柄滑块机构的设计常采用作图法、实验法、解析法、优化设计法等，这些传统的设计方法虽简便易行，但设计结果与实际情况吻合度不高。据此提出将模糊可靠性设计和结构优化设计应用于曲柄滑块机构综合中，建立模糊可靠性优化设计数学模型，且从计算实例中得出采用模糊可靠性优化设计可提高曲柄滑块机构设计的精度。     

伺服输入曲柄滑块机构的控制模型

从运动学观点出发，通过实时改变曲柄滑块机构输入曲柄的角速度，可使滑块的输出运动满足持特定的要求，使该机构在结构不变的情况下能满足多种任务需要，给出了伺服输入曲柄滑块机构的控制模型，将计算几何中的Bezier曲线作为输入曲柄的运动轨线，建立了优化数学模型，采用一种改进的遗传算法进行求解，根据所得的最优解控制伺服电机，使输入曲柄的速度按需要改变，可以获得希望的输出运动规律。     

行程速比系数最大的偏置曲柄滑块机构代数法设计

曲柄滑块机构在机械产品中得到广泛应用,其中的行程速比系数最大化具有现实的意义.利用机构极限位置的几何关系,将许用传动角作为约束条件,与函数取得极值的必要条件相结合,建立了行程速比系数达到最大的偏置曲柄滑块机构的六次代数设计方程,通过变量代换获得了关于尺寸的代数解,设计实例表明了该方法的简明性与正确性.     

基于Simulink的偏置式曲柄滑块机构运动仿真

针对偏置式曲柄滑块机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程,使用Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真,得到了连杆及滑块的运动曲线．使用这种方法可以方便的观察到机构运动特性的变化,为后续的动力学分析提供了基础．     

CJZ876—190剑杆织构引接纬机构的设计过程

介绍了CJZ876-190剑杆织机引接纬机构的设计过程，该机构采用偏置曲柄滑块机构，此机构与同类型进口织机所采用的对心曲柄滑块机构相比，缩短了退剑时间，提高了生产率。     

基于ADAMS的曲柄滑块机构优化设计

通过曲柄滑块机构设计的解析方程对影响机构动力学性能的相关因素进行分析,建立了机构的优化设计模型,给定滑块行程和行程速比系数,采用ADAMS进行机构的参数化建模,进行了机构的设计研究,并对优化设计变量进行敏感度分析,仿真结果表明,以ADAMS为设计平台可以很好地解决曲柄滑块机构优化设计问题,并具有普遍的工程应用价值。     

平面四杆机构辅助三角形法设计

具有急回运动的平面四杆机构，当机构处于两个极限位置时，其极位夹角θ等参数与运动尺寸参数之间存在着清晰直观的三角形关系。据此几何关系，本文分析整理得出按照给定行程速比系数Ｋ等设计要求，作辅助三角形或简化辅助三角形设计曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构的方法和较为简化的图解法设计步骤。     

关于曲柄滑块机构固定铰链中心点A的讨论

针对曲柄滑块机构,系统、深入地讨论曲柄固定铰链中心点A的不可落脚区域和“伪机构解组”问题,深化对该机构学基本问题的理解和认识.     

改进的平面曲柄滑块机构图解法

通过引入辅助圆，对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的图解法作了改进和发展，使设计过程更简捷、直接、而且特别适合于带有辅助条件的曲柄滑块机构的设计问题．     

曲柄滑块机构的运动分析

用解析法对曲柄滑块机构进行运动分析，建立数学模型，给出部分计算结果，具有工程实际使用价值。     

基于曲柄滑块机构的省力钳的设计

阐述一种基于曲柄滑块机构的省力钳的设计方法和结构原理,通过分析对比曲柄滑块机构和剪式杠杆机构在手钳应用中的优缺点,对传统手钳进行了革新性优化。     

曲柄滑块机构惯性力部分平衡的平衡重选取的优化方法

采用线性独立向量法推导了曲柄滑块机构剩余惯性力的普遍表达式。并以机构最大剩余惯性力最小为优化准则。对曲柄滑块机构惯性力部分平衡最佳平衡量的选取进行了理论分析，给出了求取最佳平衡量的计算机数值计算算法框图。     

基于VB 6.0对曲柄滑块机构的仿真

分析了曲柄滑块机构的运动特性,得出滑块坐标和速度的精确运动表达式,并用编程语言VB 6.0对曲柄滑块机构进行运动仿真,输出仿真图形和结果,直观地揭示了滑块的运动规律,为机构的动力分析和优化设计提供参考依据。这样的研究方法可以应用于各种机构的运动分析,对于教学和生产实践具有广泛的意义。     

Optimized Design on Backward Rotary Transplanting Mechanism with Offset Elliptic Gear Transplanter

为了减少水稻秧块横向的挤压和撕扯,提高取秧精度,将农用插秧机偏置椭圆齿轮后插旋转式分插机构简化成椭圆齿轮曲柄连杆滑块机构.对曲柄连杆滑块机构进行运动学分析,建立其速度运算数学模型,并针对简化模型进行优化设计.实验证明,简化模型为农用插秧机提供了一种优化设计方法.     

封盖机曲柄滑块机构的仿真分析

封盖机的特点是结构简单、加工容易、维修方便、经济实用。其中曲柄滑块机构因其制造简单,磨损轻,寿命长,实现较高精度等优点,被大多数封盖机所采用。在设计中,通过对平面曲柄滑块机构进行数学建模,用MATLAB编程,输入曲柄滑块机构的机构参数和运动参数,实现对整个机构的运动学仿真分析。