基于PSD的深孔轴线度测量机器人设计

针对目前深孔轴线度测试技术的不足,设计了一种基于PSD的自定心深孔轴线度测量机器人。通过螺旋管道机器人驱动,带动内径自定心装置沿管道轴线前进,置于定心轴端的激光头发出激光束并照射到外置的四象限PSD面板,通过电路转换和数据采集实时显示当前管道位置的轴线位置,并完成所测深孔轴线的测量。与现有测量系统相比,该机器人可以实现精密仪器中深孔、盲孔任意截面直线度参数的测量。     

自定心深孔参数测量装置及测量方法

深孔内径尺寸测量是大型精密仪器零件加工、制造、装配以及测量过程中的一项重要技术。在研究现有深孔测量方法的基础上,设计了一种具有自定心功能的深孔参数测量装置,背向设置的双锥体自平衡结构来实现测量主轴在被测深孔内的径向定心,对称布置的激光测距传感器进行孔径参数的实时测量,数据记录装置完成测量数据的记录与处理。与现有测量系统比较,该设计优于光杠式行走测量装置,可用于中大型精密仪器轴孔内径的高精度自动化在线测量。     

基于光轴法的深孔直线度测量装置设计

针对深孔直线度检测装置存在的环境适应性差、操作复杂以及直线度评定方法计算时间长等问题,提出了一种基于光轴法测量深孔直线度的方法,设计了以光电自准直仪为测量基础的深孔直线度测量装置。装置由反射镜、光电自准直仪、激光测距传感器组成的测量单元,与测量单元配合的高精度的自定心单元以及精密的行走单元组成。采用最小区域法与最小二乘法相结合的一种直线度评定算法更好地完成了深孔直线度测量,提高了深孔直线度测量的环境适应性,实现了深孔直线度的自动检测。     

深孔直线度检测系统

针对深孔直线度测量的实际问题,提出了基于PSD的位置检测技术,建立了以激光二极管、PSD和自动定心装置组成的检测系统。设计了系统的自动调节检测装置结构和光学部分,并对检测系统进行了分析。从而为深孔测量提供了一种检测技术,该系统能满足测量要求,对深孔直线度检测具有一定的前景。     

深孔内径测量装置设计

针对深孔内径测量中操作不便、测量精度低的问题,设计了一套利用激光非接触测量技术对深孔内径实现精确测量的系统,采用激光光三角检测技术、现代传感技术、管道机器人技术,保证装置在深孔中的准确测量及灵活操作。主要介绍深孔内径测量装置的工作原理、测量过程、机械结构的组成及主要部件的设计计算。深孔内径测量装置采用非接触式结构,不但可以测量深孔的内径,还可以检测深孔的圆度和圆柱度。     

深孔测量装置的空间姿态和位置检测技术研究

针对深孔测量的理论和技术问题,介绍了一种用于深孔测量的测量装置,提出并证明了深孔测量装置的空间姿态和空间位置的检测算法,该算法通过安装在测量装置上的多个传感器的测量数据,计算出测量装置的空间位置和空间姿态,从而有效地解决了深孔检测中基准引入和内表面测试点空间定位的问题。     

深孔直线度的测量装置设计及其算法

深孔直线度是深孔零部件质量的重要指标,由于深孔的自身特点目前尚无高精度高效率的测量手段。为此提出了一种利用超声波与反转法原理测算深孔直线度的理论及相关计算方法,设计了相应的测量装置。通过所设计的装置进行深孔直线度的测量及数据处理,实验证明该装置能满足测量要求,且效率高,具有一定的工程应用价值。     

深孔直线度检测装置的设计及应用

提出用臂杆法测量深孔直线度.设计出深孔直线度检测装置的结构,并进行了系统误差分析.经实测深孔油缸直线度,测量数据表明该深孔直线度测量系统能满足测量要求,对深孔零件直线度现场检测具有一定的实际意义.     

深孔直线度检测装置的设计及应用

提出用臂杆法测量深孔直线度。设计出深孔直线度检测装置的结构,并进行了系统误差分析。经实测深孔油缸直线度,表明该深孔直线度测量系统能满足测量要求,对深孔工件直线度现场检测具有一定的实际意义。     

深孔珩磨内孔的自动测量装置

运用机电一体化技术,进行了深孔珩磨内孔的自动测量装置结构设计,分析了珩磨测量头和珩磨杆。提供一种可测量任意尺寸的、零件不用拆卸的精密深孔测量技术。深孔珩磨内孔的自动测量装置可以用来在线测量珩磨零件内孔尺寸,加工零件1次装夹,如果内孔尺寸不一致,可以采用局部珩磨加以修整,保证了零件的1次装夹就可达到尺寸要求,具有实际使用价值。     

Diameter measuring technique based on capacitive probe for deep hole or oblique hole monitoring

A deep hole or oblique hole diameter measuring system was introduced, a cylindrical capacitive probe with effective measurement electrode was adopted to measure the diameter by measuring the clearance between the probe electrode and the measured hole, and it has no measurement force by measuring in non-contact mode. And then, we obtain the precision diameter measurement system for straight holes. By using the measurement system in oblique hole, we can see that with the increase in the hole depth, the measurement results are basically approaching stable value.     

深孔内轮廓尺寸光学测量系统

针对深孔类零件对内轮廓尺寸的检测要求较高,而目前所采用的测量方法不是分辨率太低就是测量效率较低的问题,研究了一种用于深孔内轮廓尺寸的光学测量系统,该系统主要由环形激光发生器、扩束锥镜、成像锥镜和CCD相机组成。环形激光发生器发出的环形激光照射到扩束锥镜上,经反射后投影到深孔内轮廓某断面处形成一个环形光斑,该环形光斑的形状反映了深孔内轮廓某一处断面的形貌,并经过扩束锥镜反射后在CCD相机的光敏面上成像,经过处理和计算可以得到深孔内轮廓的尺寸。试验证明,该系统可以有效快速地实现对深孔内轮廓尺寸的测量,并能够保证较高的测量精度,在改善误差影响因素和采取相应的误差补偿办法后,可以进一步提高测量精度。     

激光三角法内孔测量传感器的光学成像分析

为了实现对孔类零件特别是深孔零件的孔深测量,设计了一套激光内孔测量传感器.该传感器基于激光三角测量的方法,利用梯形棱镜的全反射特性将光路限制在狭窄的空间内,从而实现对深孔或盲孔的测量.针对该传感器的光学成像规律做出了深入的分析,并结合目前存在的问题提出了几种改进方案.实验结果表明:梯形棱镜能够较好地解决测量内孔时物理空...     

测量细长孔内槽径的检具设计

深孔或盲孔内部的槽的直径,尤其是细长孔内槽的直径,采用通用的量具量爪是无法伸入孔内去,很难测量到槽的直径具体尺寸,本文通过设计一种剪式卡规和百分表组合测量工具,根据比较测量方法实现测量到具体的尺寸大小,这样通过生产现场加工时的随时痢量,能发现加工过程的质量问题并及时加以纠正,降低废品率.     

一种深孔尺寸、圆度、同轴度及直线度测量方法

提出一种深孔多参数高效测量新方法,利用超声波测量零件壁厚,然后通过计算对深孔的直径、圆度、同轴度和直线度进行综合评定。介绍了该方法的测量原理和步骤,并给出了计算实例。     

环形光切测量法的亚像素技术

针对深孔内膛的检测,对环形光切的测量方法进行了介绍,对其测量原理进行了分析。为了提高断面形廓的检测精度并消除CCD的量化误差、饱和误差、激光的不均匀误差和“散斑”噪声等误差和噪声对检测结果的影响,提出了一种亚像素检测技术,该技术在环形光斑图像中“刻画”出一系列截线,对这些截线灰度分布进行连续重建、基于小波变换的理想估计和理想灰度极值点计算,并利用这些极值点得到环形光斑的理想灰度极值线的亚像素检测结果,从而实现深孔断面形廓的测量。该方法具有检测精度高(可达到0.1像素的位置精度),抗噪能力强,没有数据的缺失和冗余现象,能够检测复杂的断面形廓等特点,对于具有一定复杂程度的深孔内膛形貌检测具有重要的意义。     

深孔钻床的改造

应用可重构设计理论和先进的“DF”负压抽屑机理，对传统的深孔钻床进行了功能模块化设计和数控改造。同时实现了深孔刀具的系列化设计，极大地提高了深孔钻床的加工质量和应用范围。     

VENTEC深孔钻系统的应用分析

针对深孔加工成本高、设备结构复杂等问题,应用英国哈镘公司(HAMMOND)设计的VENTEC深孔钻系统,可简化深孔加工的设备结构并降低加工成本。通过理论分析和实际应用试验,对VENTEC深孔钻系统的结构、原理以及在应用过程中出现的问题进行分析,论证其在实际生产中的意义。     

热压板的深孔加工

介绍热压板深孔加工方法,以及深孔加工中排屑处理、控制孔轴线偏差的若干经验。