基于粒子群优化算法的模糊飞行控制器设计

提出了一种基于粒子群优化（PSO）算法的模糊飞行控制器优化设计方法。PSO算法通过粒子跟踪本身所找到的最优解和种群的最优解来完成优化．该算法具有可调参数少．简单易实现，优化速度快的特点。将PSO算法用于对模糊飞行控制器隶属函数的优化设计中，以达到提高控制效果与简化模糊控制器设计的目的。仿真结果表明．利用PSO算法进行优化设计所得到的模糊飞行控制器具有优良的控制性能。     

模糊变结构控制器设计

滑动模态变结构控制的优点就是滑动模态具有对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性，但是同时也带来了一个重要问题：抖振的存在。提出模糊控制与变结构控制的综合，运用模糊切换的方法解决滑动模态的抖振问题。根据状态变量与切换平面间的距离将趋近律的参数模糊化，从而在不同的状态下选择不同的参数，使用不同的控制策略。仿真试验证明，这种方法能够有效抑制滑动模态的抖振现象。     

模糊变结构控制器设计

滑动模态变结构控制的优点就是滑动模态具有对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性,但是同时也带来了一个重要问题:抖振的存在.提出模糊控制与变结构控制的综合,运用模糊切换的方法解决滑动模态的抖振问题.根据状态变量与切换平面间的距离将趋近律的参数模糊化,从而在不同的状态下选择不同的参数,使用不同的控制策略.仿真试验证明,这种方法能够有效抑制滑动模态的抖振现象.     

基于模糊变结构控制的制导律设计

基于滑模变结构控制理论,对于导弹拦截问题提出了一种制导律;得出了纵平面内的制导律,并给出了一种基于模糊控制的消除颤振的方法 ;最后,对给出的制导律进行了全数字仿真,并对仿真结果进行了简要的分析.     

非线性系统的自适应模糊反演控制器设计

针对一类非线性系统,考虑到系统的完全未知模型参数和扰动,提出了自适应模糊反演控制方法。首先因为模糊系统可以以任意精度渐近的逼近任意连续函数的优越性,采用自适应模糊控制理论设计模糊系统逼近系统未建模动态。然后采用反演设计方法逐步设计控制律和更新律,并用Lyapunov综合方法证明其最终一致渐进稳定。最后用仿真验证所给方法的正确性。     

某型飞航导弹的三维模糊控制器

为解决传统控制方法难以实现或难以奏效的控制问题,设计三维模糊控制器。介绍三维模糊控制器的设计方案,通过选择描述输入输出变量的词集、确定语言值的隶属度函数、制定模糊控制规则表、对Ke、Kec和Ku进行设计,并以涡喷发动机为动力装置的导弹偏航通道为例,采用分段控制策略进行实验分析。结果表明,三维模糊控制器能提高系统的响应速度,基本上实现无超调控制,系统的跟踪性能也得到明显改善,满足系统的性能指标要求。     

弹道修正弹模糊自适应PID控制器设计

弹道修正弹是一种在头部安装修正引信的低成本、高精度、远射程的精确打击弹药,它在飞行过程中可以通过实时控制提高命中率;介绍了修正弹修正方式,建立了弹体动力学模型,应用模糊控制与传统PID控制理论相结合的方法,设计了控制器并对弹道特征点俯仰通道进行仿真,结果表明模糊自适应PID控制器能够适应弹道修正引信,且比传统PID控制器有更好的控制效果。     

气体减压阀可靠性设计

针对气体减压阀传统设计方法在保证可靠性上存在的问题,提出了对减压阀进行可靠性设计的重要性.通过气体减压阀的故障模式后果分析(FMEA),确定了减压阀可靠性设计的重点环节.以其中稳态出口压力偏差与弹簧两个环节为例,详细介绍了与传统设计相结合的可靠性设计方法,从而实现了在设计阶段能有效地控制发生概率高或严酷度大的故障,保证了减压阀的固有可靠性满足指标要求.     

滑模控制的模糊趋近律设计

为了削弱滑模控制的颤振现象, 提出了模糊趋近律的方法, 即利用模糊控制器实时地调整滑模控制的趋近律参数.该方法既保证了控制系统的快速性和鲁棒性, 又能够有效地削弱颤振.另外, 控制系统设计简单, 便于工程应用.最后, 以某型导弹为例进行了仿真研究, 仿真结果证明了所提出的方法的有效性.     

基于SOPC技术的通信系统控制单元的设计

弹药测试系统布设在无公网信号覆盖的区域,测试数据的传输成为一个亟待解决的问题.因此提出了一种新的解决方案,即各基站的控制单元控制无线数传电台进行组网通信.该控制单元通过在FPGA芯片上搭建SOPC最小系统,并在Nios II IDE环境下开发控制程序来实现.经实际组网测试,该控制单元将数据可靠、高效的传送给了数据处理中心.实验表明,该控制单元能够有效的解决弹药测试系统的通信问题.     

减压阀充填过程动态特性仿真

通过建立减压阀充填过程动态数学模型,进行非线性仿真计算,得出减压阀以及管路中各腔压力响应特性,进而用过渡时间及超调量分析减压阀的稳定性,给出减压阀结构参数和工作参数对动态特性的影响。     

基于AMESim 先导式减压阀动态仿真

为研究某先导式减压阀动态性能,基于AMESim 软件建立先导式减压阀测试系统动态仿真模型。在分析 其结构和工作原理的基础上,对先导式减压阀开启过程和负载变化时的调整过程进行模拟,得到其动态性能曲线。 该研究可为先导式减压阀设计及优化提供一定的参考。     

基于T-S模型的无人机模糊控制器

针对无人机飞行姿态控制系统的传感器信息时延问题,设计了基于模糊控制理论的解决方案。首先将系统离散化,使时延问题得到简化。然后基于T-S模型,分析得到各时延变量的局部模型隶属度,从而建立T-S全局模糊模型。采用李亚普诺夫方法给出了稳定控制器存在的条件,并采用LMI方法进行求解。最后对控制器的效果进行了仿真验证。     

基于双冗余的混合动力车辆控制器设计

针对混合动力电动车辆整车控制器,研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法,提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统.基于PXI硬件在环试验的结果表明:加注故障信息后,整车控制器的硬件系统和软件系统,能够满足混合动力车辆整车控制系统的实时性和可靠性需求.     

基于模糊控制的三通阀控缸系统仿真

针对非线性时变系统的控制要求,对零开口三通伺服阀控制差动缸系统进行仿真研究。根据三通阀控缸系统的物理模型和框图建立系统数学模型和动态方程,采用适合非线性时变系统控制要求的模糊控制策略,在二维模糊控制器的基础上建立了非线性系统仿真模型,并进行Simulink仿真。仿真结果表明:该模糊控制策略是合适的,能满足系统的控制性能。     

基于1553B总线的运载火箭控制系统分析

采用1553B总线技术实现运载火箭电气系统的信息一体化设计已成为运载火箭电气系统的设计方向.作为运载火箭电气系统的核心组成部分,控制系统采用1553B总线互联在设计上将具有许多新的特点.从系统的功能组成、拓扑结构设计、数据流分析和总线性能分析等方面对基于1553B总线的运载火箭控制系统进行了分析讨论.     

电控单体泵控制阀开启过程的受力分析

利用试验与仿真相结合的方法,研究分析了柴油机电控单体泵(EUP)燃油系统控制阀开启过程的受力特性。通过测量控制阀开启过程的位移获得了阀芯的受力情况;结合试验测得的进出口压力,利用计算流体动力学（CFD）方法对其流场进行了数值模拟。研究结果表明：阀开启过程末尾控制阀受到的合力方向指向闭阀方向,而燃油流动对阀芯的受力影响主要表现为液动力和静压力,其中液动力作用显著,且二者均阻碍阀打开;控制阀受力分析和结构优化必须充分考虑该区域流场的影响。     

基于PXI技术的运载火箭控制系统外系统等效装置的设计

运载火箭控制系统与外系统的接口功能的检验是控制系统设备交付使用前的必要条件。提出了一种基于 PXI 技术的控制系统外系统等效装置设计方案,该等效装置将控制系统的信号通过相应的调理板电路转换成PXI板卡可以识别的信号,上位机软件按照一定的算法将信号还原成控制系统的输出信号,实现数据的存储与显示。试验结果表明,该等效装置可靠性高且性能稳定,已成功应用于航天测试系统。     

基于运载火箭加泄连接器自动对接系统的控制流程研究

针对运载火箭加注时连接器与加注活门的自动对接系统控制流程展开研究,提出将机械结构按照耦合程度分类的方法,将控制流程的设计从具体的机械结构中脱离出来,加强控制流程设计的通用性。通过仿真分析证明控制流程存在的必要性,给出了自动对接系统的控制流程,并依据此流程进行仿真分析,结果表明,控制流程可满足自动对接系统要求。     

基于以太网的嵌入式步进电机控制单元

基于以太网的嵌入式步进电机控制单元由PC104总线栈接处理器和电机控制模块组成.电机控制模块采用了2块CPLD芯片,设定步进电机专用控制模式,以实现步进电机控制单元与远程主机间的数据传输、控制状态的监控及运行模式的编程.底层控制单元上的芯片驱动、板级支持包、实时操作系统及电机控制应用程序在嵌入式实时操作系统VxWorks实现.