免棱镜全站仪观测井架倾斜度的方法

 利用免棱镜全站仪无协作目标测量功能,采集了井架上、下层监测点数据;并通过AutoCAD软件获取上、下层几何图形中心,根据两中心偏移量和两层之间的高度计算井架倾斜度。通过山东某煤矿主井井架的监测实例验证该方法的可行性;本实例中上、下层中心点位距离为73mm,高差为36.037m,倾斜度为0.002。实验证明该方法实施过程简单,观测效率优于传统方法。     

三维激光扫描技术在异形产品表面加工质量检测中的应用

传统的测量手段如全站仪、GPS等都是基于点测量,在面对异形产品表面加工质量检测时显得力不从心。而三维激光扫描仪由于其可以快速高精度获取被测物体表面的三维点云数据,因此该文以某工业产品为实例,在讨论了三维激光扫描技术的原理和误差来源的基础上,通过利用三维激光扫描仪获取产品表面的海量点云数据,然后对点云进行拼接、去噪等预处理,并将点云与设计模型进行对比,以调整产品。实验结果表明,通过三维激光扫描技术可以有针对性的调整产品,提高产品质量,并满足一定精度。     

地下空间扫描多站拼接及标定技术研究?

首先介绍了三维激光扫描仪的系统组成和性能特征,然后提出了一套应用于矿山井下的多站点云拼接方法和相应的标定技术,采用在不同地点架设扫描仪,并配合全站仪,将不同站点的点云数据进行拼接。矿山实际应用表明,地下空间扫描多站拼接及标定技术具有快速性、准确性和可靠性的特点,在矿山井下实际测量中取得了良好的效果。     

矿用三维激光扫描测量系统测量精度提升与应用

三维激光扫描仪是一款获取空间点云数据的测量设备,能够有效地获取被测物体三维空间形态,但是,目前面向矿山的三维激光扫描仪存在点云姿态获取困难、点云数据与采矿设计图纸复合精度差等问题。针对这些问题,在已成功研制的BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统的基础上,设计了双轴倾角传感器和准直激光系统等硬件,可快速准确地获取点云倾角、翻滚角等信息,保障了点云数据姿态始终与水平面平行,且能准确地与采矿平面图纸复合。为了验证点云数据精度提升效果,选择扫描点云数据进行验证,发现点云数据姿态能够得到有效纠正,同时点云数据与采矿设计图纸可高精度复合,达到提升测量精度的目的。     

三维激光扫描仪测量精度的快速检查方法

地面三维激光扫描仪作为一种高精密的测量仪器,可以为测绘等领域提供海量基础数据。为了实时快速对其测量精度进行检验,基于实践经验,在应用重心类方法获取球体中心坐标信息的基础上,通过对比高精度全站仪和三维激光扫描仪相应数据,对三维激光扫描仪的点位精度、测距精度和点云拼接精度进行了快速检验。     

三维激光扫描技术在露天矿转台测量验收中的应用

作为新兴的测量技术手段,三维激光扫描技术突破了传统的单点测量方法。基于三维激光扫描仪的工作原理,介绍了三维激光扫描技术在测量中的应用流程及数据处理步骤。以某大型露天矿转台测量计算方量为实例,构建三维实体模型,快速获得转台方量,并与传统的全站仪测量高程点构建TIN方法计算方量进行分析比较。结果表明,相比传统全站仪传统测量方法,三维激光扫描技术点云数据更精确直观,提高了作业效率,更具优势,在矿山转台验收测量中具有较好的推广价值。     

三维激光扫描仪在不规则实体表面积计算中的应用

采用三维激光扫描仪可以快速获取物体表面点云数据。利用Geomagic Studio软件可对点云数据构建多边形模型,通过计算多边形模型的表面积实现物体表面积的计算。文中介绍了三维激光扫描仪结合Geomagic Studio软件用于不规则实体表面积计算的具体流程及方法,并验证了该方法的可行性。     

基于三维激光扫描技术的矿区建筑物变形监测方法

传统变形监测方法存在工作量大、监测点难以保护、监测时间长等不足,与传统监测方法相比,三维激光扫描技术具有非接触、高密度、高精度、信息量大、快速获取物体表面三维空间坐标等优点。结合相似材料模型试验,提出了基于三维激光扫描技术的矿区建筑物变形监测思路。首先采用全站式三维激光扫描仪分别对二维相似材料模型在5个不同开采时段进行整体扫描,将扫描数据通过点云数据后处理软件进行预处理,从中提取模型上黑白靶标即变形监测点的三维坐标;然后结合MATLAB语言编程,实现监测点由假定坐标到目标坐标的自动化转换,提高点云数据处理效率;最后根据试验得出的变形监测思路,对某矿区水塔进行了变形监测,并与全站仪的监测数据进行了对比分析。研究表明:采用三维激光扫描技术获取的水塔变形监测数据与全站仪获取的监测数据的最大误差仅为1.8 mm,远小于沉降变形监测10 mm的精度要求,可见对矿区建筑物采用三维激光扫描技术进行变形监测具有可行性。     

三维激光扫描技术在风机塔筒倾斜观测中的应用

针对近年来陆续发生的因风机塔筒倾斜造成的倒塌事故,介绍了利用传统方法进行风机塔筒倾斜观测的局限性,从而引入并分析了利用三维激光扫描技术进行风机塔筒倾斜观测的可行性,并结合河北大唐国际某风电场8#风机塔筒倾斜观测的工程实例,详细介绍了利用三维激光扫描仪,进行风机塔筒倾斜观测时,点云数据采集、点云数据处理、模型建立及倾斜数据的获取过程,最终形象直观地表达了风机塔筒的倾斜状态.最后,该文总结了利用三维激光扫描仪进行风机塔筒倾斜观测的相关经验,从而为解决风机塔筒倾斜观测问题提供了一种新的方法手段.     

三维激光扫描中点云分类的研究与实现——以昆明市历史文化街区光华街为例

随着三维激光扫描技术的不断发展,其在历史建筑、历史文化街区等领域有着越来越广泛的应用,然而在利用三维激光扫描仪对目标建筑物进行扫描时,它所获取的是整个扫描目标范围内的三维点云数据,目标范围内的所有点云数据全都存放在一个点云层集中,不利于后期的数据分析与应用。为此,以昆明市文明街历史文化街区——光华街沿街历史建筑三维点云为例,介绍了点云数据的分类原则、分类方法,并对分类结果进行展示与应用,以期为同行提供参考。     

三维激光扫描技术及其相关软件在建模方面的应用

根据徕卡C10三维激光扫描仪在中石化输油场站的应用,结合Cyclone、Photoshop、3dsMax、Geomagic等软件,对如何正确使用扫描仪进行外业数据采集和有效利用点云数据建模等问题展开论述。为三维激光扫描技术内外业各项工作提供了基本的技术支持,对未来三维激光扫描行业的软件开发提供目标和思路,从而促进三维激光扫描技术的应用和发展。     

RTC360三维激光扫描仪在规划核实测量中的应用

该文探讨了一种利用GNSS配合RTC360三维激光扫描仪进行建筑物规划核实测量的方法，介绍了扫描仪外业数据采集方法和内业点云数据处理流程，并与全站仪采集的数据进行了对比。实例证明，三维激光扫描仪测量平面中误差为±2.2cm,高程中误差为±2.8cm,验证了该方法的可行性和可靠性。该方法简化了外业数据采集流程，提高了外业工作效率。     

三维激光扫描点云数据盲区边界识别与应用

三维激光扫描仪是一款获取空间点云数据的测量设备,能够有效地获取被测物体三维空间形态,但是,由于被测对象空间形态复杂、人员难于进入等原因,导致扫描点云数据存在盲区且识别困难。针对该问题,采用了一种三维激光扫描点云数据盲区识别方法,可获取点云数据盲区边界,该方法主要通过对点云数据进行KD-Tree改造,然后估计点云数据法矢,最后提取点云数据边界。为验证本文提出的盲区识别算法,选取矿山采空区点云数据进行实际验证,可准确识别点云数据边界信息,为后续数据进一步利用提供了基础。     

基于三维激光扫描技术的地铁隧道结构变形监测应用研究

本文将三维激光扫描监测技术应用于地铁区间隧道结构变形监测,取得了较好的效果。该方法首先采用三维激光扫描仪获取的高密度点云信息提取隧道结构信息;然后通过自动化处理软件实现点云数据的快速处理,自动提取环片的点云;最后利用提取的环片点云对环片错台、水平收敛等结构变形进行分析。本文通过对武汉某地铁项目施工中三维激光扫描应用案例介绍,说明了三维激激光扫描对隧道结构监测的优势。     

基于测量机器人井架稳定性监测的应用研究

利用徕卡TM30伺服全站仪,采用自由设站三维测量方法解算设站点的三维坐标并采集井架上、下层监测点数据,严密平差后计算出各个监测点坐标及井架上、下层的中心坐标,根据两期监测得到的上、下两层中心坐标分别计算出井架两层中心偏移量和两层之间的高差,从而计算出井架倾斜量与挠度。通过唐口煤矿主井井架的监测数据验证该方法的可行性;实验表明该方法实施过程简单,观测效率及精度优于传统方法。     

三维激光扫描仪在核电站工程边坡监测应用研究

文中应用三维激光扫描仪技术,对核岛基坑边坡进行位移监测。通过与全站仪数据的对比分析,得出其在边坡位移监测上不仅具备远距离、无干扰等优势,还具有较高的精度和效率。结论指出:在核电站施工边坡现场,增加三维数据的点云分析监测指标,可进一步提高边坡安全监测及预警预报的科学性和时效性。     

利用点云数据进行惠泉变电站三维重建

提出了一种利用激光扫描仪采集的点云数据对建筑物进行快速三维重建的方案。对于待扫描的建筑物,获取从不同角度扫描的激光点云,首先进行相邻扫描站的激光点云自动拼接,生成统一的点云模型,然后再通过点云提取特征线,利用共面条件,提取建筑物框架生成三维模型,最后得出利用三维激光扫描技术可以快速建立三维空间的可视化模型,解决了传统测量仪器和测量方法在变电站等特殊领域的不足的问题。     

地面三维激光扫描仪精度评估

文中针对地面三维激光扫描仪的水平角、测距精度的问题,采用徕卡全站仪TCR1202与Z+F IMAGER 5010C三维激光扫描仪进行精度的对比检测。在10 m、20 m、40 m、60 m、80 m、100 m距离段检测三维激光扫描仪的测距精度。随着测距距离的增加,三维激光扫描仪的测距精度在整体上呈逐渐下降的趋势。在20 m、40 m距离下分析了三维激光扫描仪的水平角精度,水平角精度符合标称精度。     

点云密度对地面三维激光扫描精度及沉陷参数的影响

根据平面分辨率的理论公式,推导地面三维激光扫描仪不同距离处的立面及平面相邻点间隔（即点云分辨率）计算公式,并得到了平面某一距离处平面单位面积的点云数的计算公式;通过试验分析点云分辨率对点位精度及测距精度的影响;通过对某矿沉陷观测的点云数据按照不同的分辨率进行重采样并进行求参,得到不同分辨率下参数的变化情况,经对比分析,得到最佳的点云分辨率设置标准为300 mm/100 m。     

免棱镜全站仪在矿山井架倾斜监测中的应用

上海庙矿业公司利用免棱镜全站仪,根据井架的几何特性,适当选取观测点对井架进行观测。根据观测数据,计算出井架倾斜量,从而监测井架的变形。依据井架的几何特性,在井架顶部和底部平面的钢梁上分别选取8个观测点,根据观测数据,通过AutoCAD软件得出各平面四个顶点的坐标和平面中心坐标。最后根据公式对井架倾斜量进行计算,从而监测井架的变形。