基于自适应模糊理论的某型无人机起飞控制方法

基于合理简化的无人机纵向模型,设计了一种自适应模糊控制器,该控制器将Takagi-Sugeno模糊系统与等效控制器相结合,以增强系统的鲁棒性.只要求预先知道系统的相对阶以及未知函数的上下界即可,不需要精确的数学模型.Lyapunov合成方法证明了跟踪误差能趋近于零且其余的控制信号均有界.最后,结合优先级按比例分配的控制分配器,给出了存在扰动情况下飞行控制系统的仿真结果,表明即使在模型部分未知的情况下,该系统仍然能够达到飞行控制的指标性能和品质要求,验证了该方法的有效性.     

基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计

针对移动机器人寻线控制的传统寻线控制系统使机器人在导引线上摇摆前进的问题,引入模糊控制的思想,并在此基础上设计一种新型基于多传感器信息融合的寻线控制系统,并根据反模糊化结果和实验修正给出核心程序。实际运行显示此改进设计很大程度改变机器人寻线中的摇摆现象,实现平稳的寻线控制。此设计思想对各种条件下的移动机器人寻线控制具有一定参考价值。     

自平衡机器人的模糊-PD控制

由于自平衡机器人是一种两轮左右平行布置的机器人,像传统的倒立摆一样,它的本身是一个自然不稳定体,必须要施加强有力的控制手段才能使之稳定.为了提高两轮自平衡机器人设计的可靠性,针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系统,运用牛顿力学方法建立了转向运动的数学模型.在模型中建立了模糊控制器,并用模糊控制加比例控制的方法...     

模糊控制在垂直发射导弹滚转回路中的应用

针对导弹在垂直发射过程中燃气舵复杂及非线性的特点,设计了一种模糊PID控制器控制三回路,该控制器将工作人员的经验结合其中,利用模糊控制理论能够在线实时整定PID参数,克服了传统PID控制器的一些缺点,通过Simulink仿真表明,该控制器可使性能得到明显改善。证明了该方法的有效性。     

模糊逻辑与模糊控制技术的发展与研究

针对现代工业控制领域的模糊控制技术的新发展,综合介绍了该领域的基本理论和发展现状,展望了未来的发展应用。     

洗衣机模糊控制系统设计及模糊推理系统仿真

针对洗衣机洗涤过程的时变、非线性、难以建模等特点,将模糊智能控制引入洗衣机控制系统中,根据洗衣机工作原理和特性,详细介绍了洗衣机模糊控制系统的设计,并在Matlab中实现了洗衣机模糊推理系统的设计,仿真结果表明,系统的跟踪特性优良。     

A connectivity-based approach for the construction of hierarchical WDM network topology

A hierarchical network model can effectively reduce the complexity of routing and wavelength assignment (RWA) in wavelength division multiplexing (WDM) networks compared to a flat model. However, the resource utilization may greatly suffer if the hierarchical architecture is not properly arranged. By considering the degree of each WDM node and the location effect, this paper proposes a systematic approach to construct the hierarchical topology in WDM networks so that resource utilization can be maximized. Simulation results demonstrate that the performance of the proposed scheme is superior to that of another scheme.

两轮差速机器人运动学分析和控制研究

对两轮差速机器人的运动控制进行分析,建立了输入/输出量之间的函数隶属关系,在建立轮式机器人的运动学模型和动力学模型基础上,为实际研究提供可行性指导和理论依据。同时为博创平台的差速机器人运动控制提出新的思路,即基于模糊控制的机器人路径跟踪。将增量式PID控制算法及模糊控制策略结合起来,应用于两轮差速机器人的运动控制模型中,并运用Matlab进行仿真,得到了控制系统的响应曲线,达到了满意的效果。     

联合多分组接收和模糊逻辑控制功率策略

针对无线网络节约能耗的要求,提出了一种联合多分组接收和模糊逻辑控制功率策略,采用串行干扰消除法,根据无线节点的传输功率等级,将功率等级划分为多分组接收能够正常解码的功率等级,并以任一无线节点到邻接节点的距离、邻接节点的个数和无线节点的剩余能耗为模糊逻辑控制的输入参数来控制各无线节点的功率选择。仿真结果表明,与现有的几种经典的基于功率控制的串行干扰消除算法方案相比,联合多分组接收和模糊逻辑控制功率策略的无线网络具有更大的有效吞吐量及更长的生存时间。     

模糊控制在光纤拉丝机中的应用

文章提出一种基于单片机的光纤拉丝机模糊控制方法.系统以激光测径仪为反馈元件,单片机为模糊控制器实际载体,制定出基于专家系统的控制规则,实现了对光纤拉丝机的闭环控制.应用结果表明,该控制系统运行结果达到控制要求,具有良好的实用性和推广价值.     

机载光电跟踪系统的模糊PID控制

为了提高机载光电跟踪系统的控制性能,提出了一种模糊自适应PID控制算法。首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。     

混合参数自调整模糊PID控制的应用

介绍了综合传统PID控制和模糊控制的优点,提出了一种混合参数自调整模糊PID控制方式。通过对水轮机系统的仿真,并与常规PID控制和定参数模糊PID控制比较,验证了这种方法能够提高系统的响应性和鲁棒性。     

非匹配不确定系统的T-S模糊反演滑模控制

对于一类T-S模糊模型描述的非匹配不确定系统,滑模控制鲁棒性难以保证问题,研究并设计了基于T-S模糊模型的模糊反演控制器。首先中间稳定项通过选择合适的Lyapunov函数来确定,在最后一步中确定滑模控制及参数。逐步设计调节器和跟踪控制器,进而实现系统的全局调节和渐进稳定。从仿真结果可以看出,所设计的模糊反演滑模控制器具有良好的跟踪性能和动态品质,在加入干扰项时,系统仍具有良好的性能,表明该设计控制律的有效性和较强的鲁棒性。     

模糊控制技术在浴室供水系统改造中的应用

介绍了在对学生浴室供水系统改造时，利用模糊控制技术对输出水温进行自动控制，使淋浴头的出水水温恒定，明显的改善了洗浴条件，同时也节约了大量的洗浴用水。     

基于模糊控制的盐度计温控系统研究

为了满足电极式盐度计在测量海水实用盐度时对温度的高精度和高稳定性的要求,设计并验证了一种电极式盐度计恒温水槽的高精度控温系统.通过对恒温水槽温度的动态特性以及数学模型的分析,提出了代替常规PID控制的自适应模糊控制系统,着重阐述了温度控制系统的模糊控制算法,并对算法进行了优化改进,最后运用数学仿真软件对其进行仿真.通过对仿真结果的分析,得出温控系统运用自调整模糊控制算法的温控特性优于常规PID控制和常规模糊控制系统,温控系统的稳态误差和稳定性完全可以满足电极式盐度计对盐度进行温度修正时的要求.     

基于模糊预测控制的船舶动力定位系统的设计

在系统分析和研究船舶动力定位系统的基础上,提出一种基于模糊预测控制的船舶动力定位的方法,设计了模糊预测控制器。首先,在预测控制部分,探讨预测模型和反馈校正的设计;在模糊控制部分,研究隶属函数和模糊规则的具体制定。最后采用工程数据,对该算法和模糊预测控制器进行了仿真验证和性能评判,结果表明,所设计的控制器能对船舶进行有效的定位。     

模糊控制下的混沌跳频系统的同步

针对混沌信号的伪随机性和易于产生等特点,以改进的Logistic映射为例,用混沌序列取代跳频通信中的跳频码,给出了混沌跳频序列的神经网络实现;提出了用模糊控制的方法产生模糊随机序列,并以此控制混沌跳频系统的同步。计算机仿真结果表明,此方法是可行的,能达到良好的同步。     

Robust servosystem design with two degrees of freedom and itsapplication to novel motion control of robot manipulators

A novel robust servosystem design method based on the two-degree-of-freedom (TDOF) controller and its application to advanced motion control for a robot manipulator is proposed. This servosystem is derived from the simple parametrization. The command input response and the closed loop characteristics can be specified independently by using two parameters which belong to the ring of stable and proper rational functions. The sensitivity and the complementary sensitivity functions can be determined straightforwardly through the optimization of the two design parameters. The control performance of the servosystem has been demonstrated. A completely decentralized joint control system for multiaxis robut manipulators has been realized. In particular, various kinds of robot motion controls, such as compliance, force, and hybrid controls, are realized in a unified way based on the robust position control. This servosystem has been implemented using DSP     

基于模糊PID控制的直流伺服系统设计与仿真

传统PID控制系统适应于受控对象能够用精确的数学模型表示,对于具有时变、非线性的直流电机伺服系统时其控制性能不理想,针对这个缺点,提出一种模糊PID控制方案,首先分析模糊控制原理及特点,其次通过制定的模糊规则等运算实现PID参数自整定,最后对某型装备直流伺服系统仿真实验,实验结果验证了模糊PID控制方法较传统PID控制方法超调量小、调节时间短、响应速度快,其动态性能得到明显改善.     

基于多传感器信息的自主式机器人模糊控制

通过对自主式机器人(AMR)运动学特性的研究，结合人工驾驶的知识经验和自主式机器人的角速度一线速度函数模型，设计了基于多传感器信息的机器人模糊控制系统。利用单输出模糊控制器实现对AMR的运动控制，便于单片机系统的实现，有助于提高控制系统的实时性。实验结果表明了所提出方法的有效性。