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由于传感器成像视场范围的局限性,双目视觉传感器在一次成像中往往不能获得大尺寸物体的整体形貌测量结果,鉴于此,研究并实现了一种通过建立全局控制网来实现对大尺寸物体的三维形貌进行测量的方法。实验结果表明:基于全局控制网的测量方法速度快、精度高,间接地扩大了双目视觉传感器的测量范围,并且有效地克服了大尺寸三维形貌测量拼接精度低的缺点。该方法适用于大尺寸物体的三维形貌测量,能够快速、简单、精确地获得被测物体表面特征点的相对位置关系和三维尺寸信息,进而恢复被测物体的三维形貌。 相似文献
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用于在线测量的视觉检测系统 总被引:14,自引:2,他引:14
本文提出了视觉检测概念,建立了用于三维尺寸测量的视觉检测系统。系统使用了两种不同类的视觉传感器,以完成空间不同点三维坐标值的测量。将该系统用于一汽Audi-100轿车白车身左侧围的测量,取得了令人满意的结果,与坐标测量机的测量结果进行比较,两者具有较好的一致性。 相似文献
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列车承载鞍自动检测分拣系统的设计和实现 总被引:2,自引:0,他引:2
详细介绍了使用差动变压器式位移传感器对承载鞍有关尺寸进行检测及分拣的原理,采用位移传感器和ADAM5510工控机实现对承载鞍的自动检测、分栋控制.整个系统实现成本较低,运行可靠,检测精度高. 相似文献
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光笔式大视场三维视觉测量系统 总被引:2,自引:1,他引:1
针对先进制造业对大型装备大范围精密尺寸测量需求,根据双目立体视觉测量原理设计了一种光笔式大视场三维视觉测量系统.基于透视投影变换下的时针顺序和共线性不变量设计了光笔特征点空间分布模式,实现了特征点的准确识别与接触探头坐标的计算.应用双目立体视觉传感器的透视投影和齐次坐标三维测量模型,以一维基线尺靶标自由移动和基准长度约束为核心,通过本质矩阵E的线性求解结合非线性优化实现了其结构参数的现场精确标定.研制了由光笔、双目立体视觉测量系统、便携式三脚架、一维基线尺靶标和测量软件构成的大视场三维视觉测量系统,完成了机器人本体表面三维数据的稠密测量实验,在7 m×4.7m测量范围内系统的测量精度优于0.2 mm.实验显示设计的光笔式大视场三维视觉测量系统在光笔结构、发光点识别方法和系统标定方法上均具有新的思路. 相似文献
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在中国国家863高技术发展计划MEMS重大专项课题《MEMS动态特性频闪干涉视觉三维测量技术及系统》资助下,研发微机电系统(Micro Electro Mechanical System , MEMS)动态特性三维测量技术与系统。对已有的微几何量、微材料力学性能和MEMS动态参数测试方法进行研讨。 几何尺寸和表面形貌轮廓的测量是MEMS测量的基础。二维微几何量检测采用普通光学显微镜和扫描电子显微镜。表面形貌测量大致可分为接触式测量和非接触式测量,机械触针式轮廓仪是典型的接触式测量仪器,非接触式测量大多采用光学技术,主要有光针式轮廓仪,采用光切、干涉、投影光栅和微视觉等测量方法。 相似文献
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基于三维激光扫描的移动大尺寸圆柱体工件长度快速检测系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对移动大尺寸圆柱体工件两端的表面形貌特征,利用三维激光扫描仪设计了一种快速长度在线检测系统。基于三维激光扫描仪可在短时间内连续高速获取大量测量数据的特点,系统在虚拟环境下构造出自适应测量形状的虚拟测量基准面,采用二维误差分离方法抑制系统误差和运动误差,识别定位工件两端端点并计算其到虚拟测量基准面的位移;最后结合多传感器融合模型获取三维位移场测量结果。另外,测试前用三坐标测量机精密测量过的相似形状圆柱体工件对系统进行了校准修正。为验证系统的精度和可靠性,分别对处于(1 000±25)mm内不同直径的圆柱体工件进行了长度检测。结果显示,系统可在1 s完成直径约为50 mm工件的长度测量,检测分辨力为0.010 mm,检测精度达到0.050 mm。实际运行结果表明,该设计系统具有高自动性和高效性,可满足在线生产中对大尺寸工件控制和检测的要求。 相似文献
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本文介绍测量通明元件如液晶显示玻璃板形状与厚度非接触式光学传感器。测量透明板形状或厚度的常规方法是采用接触式传感器例如线性可变差示变量器。由于传感器触针与物体表面接触,触针会磨耗。此外,玻璃在高温下铸塑,会使传感器本体尺寸增大。这些因素使传感器精度降低。为克服这些问题,提出一种结构简单成本低的非接触式光学传感器,它由全息激光组件(CD光盘唱机光拾音器使用的组件)和一片塑料透镜组成。为评价所提出光学传感器的性能,在各种不同的测量条件下作了一系列测量实验。实验证明,所提出传感器测量透明板形状有着卓越性能。 相似文献
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为了实现航天用O形密封圈的智能化全自动测量与检测,建立了双工位智能测量与检测系统,研究了大量程测量与曲面缺陷检测系统集成方案以及测量路径自主规划技术。首先,针对O形圈的柔性结构、曲面外形以及内径与截面直径之比跨度大的特点,提出基于多视场协同的双工位智能测量与检测方案,介绍了系统集成方法及其工作原理。然后,根据密封圈在大视场中的全景图信息及检测路径规划基本准则,导出了通用的小视场图像采集路径计算方法。最后,建立了密封圈检测路径的物理坐标与大视场图像坐标的映射关系,实现了系统的智能化全自动检测。实验结果表明:本集成方案能够对外形尺寸为Φ5.4~Φ140mm的O形圈进行智能化自主测量与检测,实际检测路径的位置与理想位置之间的平均误差为0.086mm;与手工测量和检测相比,效率提高了20倍以上,能够满足航天用精密密封圈的智能、高效、全自动测量与检测要求。 相似文献
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在研究了数字化制造系统的质量控制和质量保证技术的基础上,为实现其统计过程控制的要求,设计了质量数据采集分析系统。系统具有2条数据采集通道,可以实现手动和自动检测。实践证明,在线检测数据采集技术为集成质量系统中加工质量自动补偿提供了必要的技术支持。 相似文献
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介绍了一种基于Atmel 89S51单片机的车厢多点温度监测系统下位机的设计,克服了传统系统只能单点监测的缺陷,解决了及时发现大型车厢内局部温度过高的问题,环境温度测量使用DS18B20单总线数字温度传感器,最大限度地节省了多点监测的布线成本。 相似文献
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通过分析GB1958-80对称度检测方案的局限性和不足,提出了一种由具有自动定心兼夹紧功能的精密转台等构成的装置,它能保证键糟和轴槽对称度测量与加工的精度。 相似文献
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设计了一套基于图像识别的指针式指示表自动检定系统,该系统由CCD摄像头代替人眼采集指示表的图像,经过数学计算,得出指针在表盘上的示值,检定工作、数据处理均由计算机控制完成。测量实例说明该系统降低了操作人员的劳动强度及人为因素对检定精度的影响,具有准确性高、可靠性好、操作简方便、检定速度快等优点。 相似文献