一种基于基本坐标变换的运动学方程建立方法

针对机器人运动学求解的常用方法－D－H法在求解过程中难以正确建立坐标系,坐标系中各个参数的确定容易出错等问题,提出了采用坐标变换的基本公式进行机器人运动学求解的新思想,对新研制的机器人运动轨迹精度测试仪建立了运动学方程,并进行了求解验证,为机器人运动学的研究提供了一种新方法。     

带权集合覆盖问题的一种随机近似算法

给出了集合覆盖问题的一种随机近似算法。给定E={e1,e2,…,en}的子集的集合S和S中每个子集的权值,带权的集合覆盖问题是从S中选择费用和最小的子集使得其并集覆盖E。对E中每一个未被覆盖的元素,以某一精心设计的概率分布选择包含该元素的子集,直到E中所有元素均被覆盖,算法结束。该算法求出的覆盖的费用的期望值不超过B.opt,其中opt为最优覆盖的费用,B=maxe∈E{|L(e)|},L(e)={s|e∈s,s∈S}。算法时间复杂度为O(n),其中n为E的元素数目。     

双层地基承载力的一种近似算法(二)

从滑移线的基本概念出发,构造了双层地基的整体剪切破坏模式,利用近似的滑移线网络,推导出双层地基承载力的计算公式,还编制了计算程序,并与其他方法进行了比较.     

双层地基承载力的一种近似算法(一)

推导了双层地基发生整体剪切破坏时各网络尺寸的计算公式和滑移线上力的变换公式,所得结论可以适用于发生整体剪切破坏情况的各种双层地基.     

一种基于动态贝叶斯网的高效多故障诊断算法（会议）

故障管理是网络管理的重要内容之一,快速准确地定位网络故障是一项重要的研究课题。基于静态贝叶斯模型的故障诊断方法已被广泛采用,但当网络动态变化时,该方法具有很大局限性。目前,当网络动态变化时,可以提高诊断准确度的算法是基于动态贝叶斯模型的,但已有算法复杂度较高,不适用于规模较大的网络。本文首先将被管系统建立成动态贝叶斯模型,并提出一种能够处理多故障的近似推理算法。接下来通过复杂度分析,证明该近似算法时间复杂度为多项式级,远远低于精确算法的时间复杂度下限,可以用于解决大规模动态网络的故障诊断问题。最后通过实验证明,本文提出的新算法在准确度方面虽然略低于精确算法,但执行效率上远远高于精确算法。     

二阶段补偿随机规划问题的一种次梯度聚类近似算法

通过罚函数方法，把二阶段完备补偿随机规划问题转化为一个无约束极小极大优化问题，然后利用次梯度聚类方法，给出了一个近似算法，并证明了算法的收敛性．     

一种基于坐标变换的抗旋转水印的算法

提出一种新的抗旋转攻击的图像水印算法.算法在小波域的高频细节图添加用于测量的基准线,在提取时通过哈夫变换检测出基准线估算旋转角度.根据估算角度,通过坐标变换在旋转图中搜索出原图的坐标,把像素值取出.由于取出了原图的非插值点,因此可以无失真恢复原图,进而无失真提取水印,此检测和校正算法不影响水印嵌入方法.结合混沌加密,选择在小波2、3层分解的高频系数嵌入水印信息,给出了整个算法的实现流程.     

二阶数据近似算法对DDA圆弧插补的改进

通过二阶数据近似算法对DDA圆弧插补优化改进分析，推导DDA圆弧插补及其改进算法的数学表示，证明了二阶数据近似算法对DDA圆弧插补的改进具有简单性和高速性，分析减少DDA圆弧插补径向误差与消除累积误差的有关参数，以进一步提高DDA圆弧插补精度。     

计算机精度和网格大小对大地电磁有限单元法正演的影响

以一维大地电磁有限单元模拟为例分析了计算机精度、网格剖分大小对高、低频计算结果的影响.发现在单精度条件下,如果要保证高频段计算精度,需采用较小网格,但此时低频段计算误差较大;采用较大的网格能使低频段精度提高,但降低了高频段计算精度.从电磁场的传播特性,以及大地电磁有限单元法正演模拟的计算过程分析了低频段误差的原因:由于低频段电磁波衰减很慢,变分方程中含有差分项,所以网格过小会引起低频段误差.     

GPS导航系统下坐标转换及应用

为了减少GPS导航系统接受下来的经纬度数据在转换到电子地图过程中的转换误差,在七参数转换模型的基础上,分析不同公共点位置的分布对转换精度的影响,建立公共点分布密度和转换精度之间的关系.实验结果表明:在局部范围内合适公共点的分布和密度,使其转换误差小于0.4m.     

空间向量法求解坐标变换

介绍一种利用空间向量求解坐标变换关系的方法,简化了传统的坐标系之间坐标变换关系求解的复杂计算,减小了采样误差对计算结果的影响．为建立各物体之间的位姿关系描述提供了有效的数学计算手段     

基于坐标域变换的掌形匹配算法的研究

针对掌形识别采集过程存在的掌形平移、旋转、缩放的问题,提出了变换坐标域的概念,将手指轮廓点重新定义坐标.此方法有效的解决了掌形识别过程中存在的三种仿射变化问题,从而去掉了目前采集过程中的固定栓,使得采集过程更加灵活,方便,人性化.     

不同大地坐标系间坐标转换模型研究

随着GPS技术的广泛应用,坐标系统转换问题在测绘工程中的应用越来越广泛.运用布尔莎公式推导出了不同大地坐标系间的精确坐标转换模型———大地坐标微分公式,纠正了目前一些文献中存在的错误,它可以大大提高坐标转换的计算精度,具有一定实用价值.     

基于坐标变换的轴承缺陷检测

针对传统的人工检测以及称重检测的效率低下,检测准确度不高等问题,提出了一种图像处理技术中利用坐标变换来对轴承的缺陷进行检测的方法,在VisualC＋＋6．0下开发检测软件．主要包括图像预处理、圆中心获取、双坐标系间转换、缺陷量值的计算与存储．实验结果表明,基于坐标变换的轴承缺陷检测方法的准确率能够达到99．5％,检测一个轴承所需时间在200ms以内,即可达到检测既定的要求与目标．     

不同大地坐标系间坐标转换模型研究

随着GPS技术的广泛应用,坐标系统转换问题在测绘工程中的应用越来越广泛．运用布尔莎公式推导出了不同大地坐标系间的精确坐标转换模型——大地坐标微分公式,纠正了目前一些文献中存在的错误,它可以大大提高坐标转换的计算精度,具有一定实用价值．     

平面曲线等距线逼近的仿射变换方法

对于C1的任意函数类型的平面曲线,利用分段的仿射变换方法,生成近似的等距线。它的每一段与原曲线的相应段具有相同的函数类型,具有仿射意义下的几何不变性质,能较好的逼近原曲线。     

GPS在制导火箭弹中应用研究

针对某型制导火箭弹的工程化研制,研究了GPS在制导火箭弹中应用时不同坐标系间的转换关系,详细推导了由地固坐标系到发射坐标系和东北天坐标系到发射坐标系之间的转换关系。通过实例验证了该转换关系的计算精度满足控制系统的使用要求,同时给出了控制系统参数输入的程序设计流程图。研究结果可为制导火箭弹在制导控制过程中将GPS数据直接转换为控制系统所需的坐标值提供依据。     

基于FPGA的坐标转换及实现

在数据采集及处理显示分别使用极坐标和直角坐标的系统中,实现极坐标到直角坐标的转换时,数据量大且效率不高.提出了基于现场可编程门阵列( FPGA)实现坐标转换的方法,并采用查找表方式对其进行了改进,缩小了存储器容量,提高了算法的可行性.     

坐标转换在移动用户行为识别中的应用

为了降低手机放置位置对移动用户行为识别的影响,提出了一种坐标转换的方法,将手机加速度传感器所获取的加速度信号通过方向传感器从手机坐标系转换到方位坐标系,使用蚁群算法对转换前后各坐标系的加速度信号进行特征优选,利用神经网络分类器对移动用户行为进行识别.实验结果证明,该坐标转化方法减少了重力加速度和手机放置位置对加速度信号的影响,有效提高了移动用户行为识别的准确率.