智能PID方法在水轮机调速器中的应用研究

针对传统ＰＩＤ控制方法鲁棒性较差的问题,提出了一种智能ＰＩＤ调节方法,该方法将智能控制中的模糊控制与ＰＩＤ控制相结合,采用分段控制策略,并实时地对ＰＩＤ参数进行修正,仿真实验结果表明,智能ＰＩＤ方法对水电机组具有较好的实时控制作用。     

基于模糊神经网络的水轮机调速器故障诊断

分析了水轮机调速器调节过程的故障机理,得到专家经验的故障诊断推理规则,利用模糊逻辑在表达专家知识方面的优势及神经网络的自学习能力,建立模糊神经网络,利用有限的推理规则对模糊神经网络进行训练,得到的模糊神经网络作为专家系统用于水轮机调速器的故障诊断,解决了故障样本获取困难、专家经验获取不足及模糊规则＂组合爆炸＂的问题,仿真实验证明该网络诊断结果正确,实用性较强。     

水轮机调速器参数的测试

本文提出了水轮机PID调速器的各参数(暂态转差系数b_t、缓冲时间常数T_d、加速时间(?)数T_a及比例增益K_p、积分增益K_t、微分增益K_D)一种新的测试方法,并推算出当永态转差系数b_p=0时这些参数的数字关系,此测试方法较简便,测试结果准确,此测试方法的数字概念也较清晰。     

水轮机调速器的智能非线性PID控制

将PID控制、非线性控制、仿人智能控制相结合，提出了一种智能非线性PID控制器，并讨论了其结构和算法。它在大误差时采用强比例、弱积分，小误差时采用弱比例、强积分控制，具有参数自适应和结构自组织的特点。对水轮机控制系统的仿真，智能非线性PID控制器具有响应速度快、超调量小的特点，可有效地改善水轮机调速系统的动态性能和鲁棒性。由于所述控制器的参数调谐和控制策略切换是基于控制误差进行的，因此易于在工程实践中实施。     

水轮机调速器发展综述

本文介绍了我国水轮机调速器近十年来所取得的进展。详细列举了Ａ种电液调速器（其中七种为微机型调速器）的技术特点，并提出了作者对今后我国水轮机调速器发展的几点意见。     

水轮机调速器甩负荷故障分析

1 故障经过 大干沟水电厂有2台额定功率为10 MW的水轮发电机组，2000年8月投运至次年3月均正常。3月11日，1号机组突然甩负荷，运行人员将调速器切至手动调整后恢复正常。23日，1号机再次出现甩负荷故障后，将调速器切至手动运行。24日，调速器手动调整时，机组再次甩负荷并全关导叶，此时发现调速器引导阀针塞不复位，有明显卡涩现象。用手活动一下针塞端柄后，针塞恢复到中间位置。在此期间，2号机调速器也有类似现象。 将引导阀取出，发现其针塞与衬套之间有明显磨痕。清洗研磨后装入并调试，一切正常。但经过几天观察，发现故障…     

水轮机调速器自动测试技术研究

将微计算机应用于水轮机调速器特性的性能的测试，对减轻测试人员的劳动强度，降低对测试人员专业水平的要求，提高测试效率和精度，提高试验过程曲线和结果的记录质量具有重要意义，本介绍了一种应用微计算机自动测试水轮机调速器的技术。     

一种新型微机水轮机调速器的现场试验

一种新型微计算机水轮机调速器继工业试验后通过了专家鉴定。该调速器以高可靠性和高性能为目标，在控制策略和故障检测、诊断及处理中采用智能技术，取得良好的控制性能和较强的容错能力。本简要介绍了其控制策略及容错技术，并给出现场试验结果。     

大型贯流式机组调速系统的研究

灯泡贯流式水轮发电机作为一种专门应用于大流量、低水头的水轮机,由于其自身转动惯量小,机组结构和安装方式都与常规的混流式、冲击式水轮发电机之间存在着显著的差异。其配套的调速系统在电气控制策及液压控制回路上的部件配置与常规的水轮机相比都有所不同。文中针对南瑞集团公司电气控制所（以下简称南瑞电控所）所研制的贯流式水轮发电机调速系统,对其控制原理、配置设定和实际运用情况进行了阐述和说明。     

不同结构的并联PID型水轮机调速器的性能比较

利用计算机仿真技术,对由于调速器永态转差系数b_p的反馈点不同而构成不同结构的并联PID型水轮机调速器的调节性能进行了分析比较,得出了一些有益的结论,为今后设计并联PID型水轮机调速器提供了参考依据。     

汽轮机通流部分故障诊断模型的研究

本文提出了汽轮机通流部分的故障诊断模型。文中介绍了汽轮机调节闹闹杆断落、喷咀磨损、叶片断阻塞静叶、通流部分结垢、通流部分团体颗粒磨损、汽缸进水、大轴弯曲、动静元件轴向碰摩、蒸汽振荡和真空恶化等10种故障的特征信号、征兆和诊断规则。文中给出了基于可靠性理论的故障诊断模型，以及这10种故障发生概率的计算公式和一些应用实例。     

三峡左岸电站水轮机调速器的特点和运行分析

结合水轮机调速器的发展过程和现代调速器的主要特点，着重介绍了三峡左岸电站水轮机调速器采用的微机调节器加液压随动系统的结构模式和电气、机械、控制等方面的运行特点，并结合近几年的实际运行对调速器的运行情况和技术改造进行了分析。     

双微处理机水轮机调速器容错模式及其可靠性分析

根据水轮机调速器的特点,分不可修复和可修复两种情况。详细分析比较了简单并联、功能块级并联、混合并联三种双微处理机容错模式的可靠性,找出了它们随切换开关可靠性、平均修复时间、单微机系统平均无故障时间和功能块划分等因素变化而变化的规律。为选定双微机水轮机调速器的容错模式提供了理论依据,最后提出了设计双微机调速器的建议。     

重油裂解烟汽轮机振动故障的诊断分析

利用旋转机械状态监测与故障诊断系统,对重油裂解车间烟汽轮机的振动故障进行监测诊断分析,为机组的检修提供指导。     

YDT-1800电气液压调速器的技术改造

针对国产水轮机调速器YDT-1800在运行中存在的问题，在技术改造中，保留原调速器的中间接力器、主配压阀和供油系统，仅对调速器的电液转换器及电气部分进行改造，应用西安理工大学研制的基于可编程计算机控制器（PCC）的微机调节器和步伐引导阀两项科研成果，使调速器技术改造得以用最小的投资跨入现代先进水平。     

电力系统稳定计算用水轮机调速器模型结构分析

对电力系统稳定计算常用软件PSASP和BPA中的水轮机调速器模型结构进行分析,指出了其中存在的问题,并对目前国内普遍使用的水轮机微机调速器中调节器的不同控制结构和机械(电气)液压系统的不同结构类型进行了详细的分析,以期为水轮机微机调速器的建模和仿真提供参考。