DXY—1型线宽轮廓测量仪的设计

微细图形几何尺寸的测量是VLSI 生产中的一个重要工序。DXY-1型线宽轮廓测量仪采用显微镜—电视摄象—图象采集—微机处理方案。本文介绍了它的原理及设计中有关问题。实验结果表明:测量精密度≤±0.005μm,仪器精度σ≤±0.02μm,台阶测量精度<2.5nm。     

特征轮廓跟踪的圆整体矢量化识别算法

基于稀疏轮廓跟踪和整体矢量化方法提出特征轮廓跟踪的圆整体矢量化算法。该算法通过稀疏特征轮廓跟踪搜索圆的初始段区域,得到初始段区域的属性,利用初始段区域几何属性指导后续的跟踪,得到圆的特征段及其几何属性,随后以特征段为依据,以特征段两端点和方向等属性为基础,动态地改变跟踪方向和圆的端点,向两边继续跟踪,获得圆精确的矢量结果。该算法的优点:在时间上具有一定的优势,对圆弧的识别具有完整性和任意性、识别正确率高、具有强的抗噪性等特点。     

二维碎片轮廓曲线的匹配算法

笔者提出了一种二维轮廓匹配的方法，该算法是对图像之间相似性度量的Hausdorff距离的进一步推广。首先，以特征点及其两侧的若干点构成特征段，用特征段对轮廓进行分段描述，然后用特征段之间曲率的Hausdorff距离来度量分段轮廓之间的相似性，获得匹配结果。该算法充分利用轮廓线的几何特征信息，既保证了较好的匹配精度，又能显著提高算法速度。     

基于ISOMAP降维的复杂轮廓异常点识别方法

高维复杂轮廓异常点识别方法研究是目前过程轮廓监控的重要课题之一。以高维复杂轮廓为研究对象,建立非参数轮廓矩阵模型,将基于测地距离的ISOMAP非线性降维技术与χ2控制图相结合,提出新的轮廓异常点识别方法,以实现高维复杂轮廓异常点的准确识别。仿真实验和实际案例的应用分析结果证实该方法在异常点识别的准确性方面具有良好的性能。     

基于主动轮廓模型的医学图像边界跟踪

提出了一种基于主动轮廓模型的医学图像三维重建目标区域的边界轮廓跟踪方法,该方法能够在多区域轮廓内外邻接的情况下保证轮廓跟踪的逻辑正确性,并且可以在轮廓成长过程中,主动定义非均匀分布的轮廓关键点以及利用参数交互决定轮廓跟踪的精度,从而使跟踪结果合理,且便于交互编辑及三维重建.     

基于属性邻接图的轴类零件制造特征识别方法

CAD系统与CAPP系统的集成是企业内部各种应用系统集成的基础,制造特征的识别是实现CAD/CAPP集成的关键技术。本文应用基于属性邻接图的方法在AC IS平台上对轴类零件的制造特征进行识别,有效地识别出该类零件的主特征和常见的辅助特征,并利用AC IS提供的类库提取模型底层的几何参数,从而得到定义各项特征所需的几何尺寸信息。最后以XML中性文件的形式输出识别结果,为后续进行的工艺自动生成提供初始数据。     

基于光电跟踪技术的汽车轮廓尺寸测量机的研制

提出一套基于光电跟踪技术和激光测距技术的汽车轮廓尺寸测量系统,并论述了该系统的组成、测量原理和方法.利用步进控制技术,根据三维轮廓跟踪扫瞄原理,在汽车的长度、宽度和高度3个方向上对汽车轮廓进行跟踪扫瞄,通过计算机处理,最终获得汽车轮廓尺寸的特征参数.     

基于属性邻接图的加工特征识别

研究了从中性文件STEP AP203文件中得到加工几何特征的方法.首先分析了STEP AP203文件的组织结构,然后从中提取有关面和面之间的连接信息,用属性邻接图表示出来.讨论了属性邻接图的分解以及基于特征子图匹配的特征识别方法.用此特征识别方法实现了中等复杂程度机械零件的特征识别.     

基于属性邻接图的STEP-NC制造特征识别实现

针对于STEP-NC(ISO14649)中规定的的制造特征,论述了基于属性邻接图(AAG)的特征识别方法及其实现过程:首先分析STEP AP203的文件结构,然后提取文件中所包含的几何拓扑信息,判断两个面公共边的凹凸性,构造零件属性邻接图和属性邻接矩阵,通过一定的算法对其进行分解并完成特征子图的匹配,最后在VS 2005平台下开发软件原型系统,验证该特征识别方法的正确性.     

基于属性邻接图的制造特征识别方法

制造特征的识别是实现CAD／CAPP／CAM集成的关键技术,既要将特征交互的区域合理分解,又要避免在识别过程中把单个特征不恰当地分解为两个或多个特征,本文使用辅助面、延伸面相结合的方法,对零件的属性邻接图表示进行扩展,同时引入了联合加工特征的概念及识别方法,使扩展后得到的图被分解后能够真实地表示零件的制造特征,从而使加工的推理胡切、更快捷。     

基于拓扑关系的交线快速生成方法

三角网格是逆向工程中常用的数据模型。由于模型拓扑关系的复杂性，目前在网格模型的交线生成过程中数据点排序与分离存在诸多缺陷。提出了一种利用网格模型拓扑关系的交线生成与分离算法，该算法充分利用了网格模型的拓扑关系，对各种拓扑类型的数据点完成排序、分离，实现任意复杂拓扑关系的交线生成，为逆向工程中曲线框架的构造提供了依据。     

基于改进模糊诊断的SMT产线质量追溯方法研究

锡膏印刷是表面贴装技术(Surface Mount Technology,SMT)产线质量管控的重要环节.目前该环节的各类参数对质量的影响程度不明确,导致质量追溯的准确度较低,难以精准确定SMT产品质量问题的根原因.针对此问题,提出了一种改进模糊诊断的SMT产线质量追溯方法.该方法基于改进模糊诊断构建动态锡膏印刷质量追...     

移动机器人基于激光点云定位建图的汽车宽度与方位估计

在移动机器人抓取搬运作业中,识别待操作目标物体的宽度和方位是成功的关键。针对室外环境下停放的汽车搬运作业需求,提出一种识别待搬运汽车宽度和方位的方法。该方法基于三维激光传感器,先构建整个环境的三维点云地图,然后从地图中分离出目标汽车点云,最后将汽车点云向地面投影,根据投影的点云包围盒进行汽车的宽度和方位估计。采用室外实验验证了该方法的识别效果,其精度满足应用要求。     

基于STL模型的轮廓线自适应分层方法研究

目前,大多数快速成型系统在表达CAD模型时仍采用STL模型。由于快速成型自身的特点,对STL模型进行分层处理是其必由之路。在分析了传统的STL模型分层方法的基础上,提出了一种基于STL模型的轮廓外形线自适应分层的方法,然后通过实例对该自适应分层方法进行了验证,证明了该方法的可行性和正确性。     

基于多工况匹配的商用车侧翻预警方法

提出了一种MTTR(matched time-to-rollover)侧翻预警方法,该方法的关键是如何实时准确地获得车辆侧倾角和侧倾角速度。为此,利用卡尔曼滤波来估计侧倾角速度;同时,提出了三种侧倾角估计方法,以适应不同的侧翻工况,并且利用模糊推理完成工况匹配。基于以上方案,以J转向、鱼钩、双移线工况作为典型的车辆侧翻工况,在TruckSim/Simulink软件中进行了联合仿真。结果表明,MTTR侧翻预警方法能够更为直接、准确地反映车辆距离侧倾发生所剩余的时间,具有更好的预警效果。     

基于模糊控制的碰撞干涉检测优化算法

分析了现有几何干涉检测算法,在时间离散法的基础上提出了一个基于模糊逻辑控制的碰撞干涉检测优化算法。根据几何与运动因素的复杂性分析及其指标估计,建立了复杂形体的几何简化模型,引入时间间隔放大因子来动态调节检测时间片长度,并设计了时间间隔放大因子的模糊控制算法。最后,通过在数控弯管机仿真系统中的应用,验证了该算法的有效性。     

基于逆向工程技术实现修边线回弹后形状变化的预测

在有限元方法无法准确计算回弹的情况下,通过逆向工程技术对回弹后的型面进行测量和重构,利用弹性变形的特点,以冲压件典型特征为基准进行强制变形,从而找到变形前后单元和节点的拓扑映射关系。根据修边线在单元上的投影关系计算出变形后投影点和投影线交点的位置,并利用三次参数样条函数重构出修边线。     

用基于作业序列的遗传算法求解装配线平衡问题

给出了一个用于求解装配线平衡问题的基于作业序列的遗传算法。该算法只在可行作业序列子空间进行搜索 ,具有极高的搜索效率 ,同时又保留了一般遗传算法的并行和随机搜索能力。实例验证 ,结果较优。     

逆向工程中基于SOFM和FCM的组合分区算法

点云数据分区是逆向工程中至关重要的一步。提出基于自组织特征映射神经网络（SOFM）和模糊聚类（FCM）的组合分区算法。用SOFM算法进行粗略分区，SOFM收敛时的权值作为初始聚类中心，输入到FCM得到最后的分区结果，解决了FCM算法对初始值敏感的问题。分区结束时根据隶属度可识别出区域内部点和边界附近点，有利于后续的曲面几何特征参数的精确提取。实验结果表明，此分区算法是有效的，且具有较强的抗噪性能。