基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元设计及应用

通过自主研发的钣金机器人与数控折弯机进行系统集成,实现数控折弯机上下料与无人化操作。本文介绍了板料弯曲机理与板料折弯过程,数控伺服泵控折弯机组成,伺服泵控系统工作原理。在此基础上论述了基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元系统集成,技术参数,使用范围与关键技术。为钣金加工行业实现数字化车间和智能制造提供基础技术保障。     

先进的多边折弯技术--专访萨瓦尼尼集团中国项目主管张意华

意大利萨瓦尼尼集团是世界著名的冲剪、折弯钣金柔性加工系统的制造企业。两年前在CIMT2001，萨瓦尼尼展出了S4冲剪复合系统，这次CIMT2003，又展出了P4多边折弯中心。本刊记者采访了萨瓦尼尼集团中国项目主管张意华(Sabrina Bonardi)女士，请她介绍P4多边折弯中心的特色。     

磁液复合折弯技术的应用

<正>一、概述随着现代经济的迅速发展，国内外钣金机床行业的市场竞争日益激烈，以折弯成型为主的板料折弯机在钣金机床行业中占有很大的比例，折弯型式的多样化及对成型产品的需求量越来越大。数控自动型折弯机床更是得到用户的青睐。目前市场上的数控自动型折弯机多为龙门下压式，因其成型折弯时需成型模具，给成型加工带来很多不便，已无法满足市场的需求。摆式折弯机因其操作简单，不需要模具就能折弯出不同角度的工件，已被广大的用户所青睐。摆式折弯机大多都是手动式，带动力的摆式折弯机的动力来源多数为电动或液压，结构尺寸较大。     

折弯机自由折弯时制件角度误差的原因分析与对策

折弯机自由折弯时制件角度误差的原因分析与对策余松敏（天水锻压机床厂研究所７４１０２０）在板料折弯机上进行板料的Ｖ型折弯，目前常用的方式有这么几种：①强制折弯或校正折弯；②自由折弯；③三点式折弯。如图１所示。图１这几种折弯方式虽然都能把板料压弯折制成设...     

基于CPAC自研折弯机系统挠度补偿的控制实现

板料折弯机是一种重要的金属成型加工设备,机床在加工过程中产生的挠度形变会影响最终板料成型精度。分析了数控折弯机在折弯加工时挠度形变的产生和理论计算方法,本设计了一种挠度补偿控制方案,并给出了在亚威数控系统中的实现方法。     

新技术·新产品

250kN单轴数控板料折弯机 机械部济南铸造锻压机械研究所和武汉锻压机床厂共同研制成功W67K-25/1600型250kN单轴数控板料折弯机。该机设计合理,结构小巧紧凑,刚性好,下模整体淬火,加工精度高。上模装有变形补偿机构,保证全长上折弯精度一致(1250mm长度上折弯角度误差为20′)。数控系统可进行丝杠间隙等常量补偿,编程操作筒单,性能稳定可靠,     

亚威机床进军EMO

第十六届EMO欧洲国际机床展览会于2005年9月14日在德国汉诺威举行。江苏亚威机床有限公司代表中国锻压机床行业首次参加本次展览会，参展产品数控板料折弯机、数控剪板机3台，参展摊位面积104m^2。刚刚荣获“中国名牌”产品称号的亚威机床进军EMO欧洲国际机床展览会开创了中国数控冲压机床首次参展的先河，标志着中国数控折弯机技术水平和技术实力接近了国际水平。     

折弯机自由折弯时滑块进深的计算和实用公式

折弯机自由折弯时滑块进深的计算和实用公式余松敏（天水锻压机床厂研究所）在折弯机上用自由折弯方式对板料进行某一设定角度折弯时，要计算和控制滑块的进深，也就是控制滑块上下运动时的定位值，使装在滑块上的上模在压弯板料达到某一位置时，恰好能把板料折成某设定角...     

安徽东海机床研发电液控制八缸联动折弯机

东海机床电液控制八缸联动折弯机检验现场会近日在安徽东海机床制造有限公司举行。东海公司自主研发的3 000 t级八缸联动折弯机,创新四缸联动为多缸同步,解决了加工板料的角度尺寸与直线度的标准问题,保证折弯效果,在确保产品质量的情况下降低了材料成本,折弯效果提高,原材料材质要求同比下降,提高了产品质量。公司是目前国内第三家、安徽首家     

亚克力板自动折弯机创新设计

为了解决现有折弯机人工操作工序多、弯曲曲率不易保证、成型精度难以控制等问题,设计了一款亚克力板自动折弯机。本产品在进料时通过调隙板结构可加工不同厚度的亚克力板,折弯过程由数控编程实现对加工板料任意角度、曲率半径的控制。折弯前利用加热板加热棒结构提高加热效率,折弯后通过散热棒结构加快了冷却速率。加工完成后由曲柄摇杆机构实现半成品的输送。并将对各部分功能作了进一步阐述。     

叉接头工艺研究

板料折弯机是机械制造领域最常见的板材下料机械，常将板料按一定的半径折弯成不同形状的圆弧构造。本文以徐工ZL15E型轮式装载机的叉接头弯板件制造工艺为何，介绍板料折弯机在冲压工艺中的应用。     

逐点机械液压挠度补偿技术的研究

阐述了数控折弯机在板料折弯时,挠度变形的产生原理,分析了几何补偿机构、机械补偿机构和液压补偿机构的工作原理及其优缺点,最终设计了逐点机械液压挠度补偿机构,并对这种补偿技术进行了研究,说明其工作原理和控制技术,为折弯机挠度补偿装置的设计和研究提供理论依据。     

数控板料折弯机工艺数据的确定

经理论分析,结合生产实际介绍如何选择折弯零件的工艺参数,并利用表格形式综合必要的工艺数据,为板式零件设计和加工提供参考,以及为数控板料折弯机的应用提供技术依据。     

新型板料折弯机研制成功

新型板料折弯机研制成功江都机床总厂采用国际先进标准，自行设计井研制成功一种新型的板料折弯通用设备──ＷＥ６７Ｙ－４０／２０００Ａ板料折弯机。产品经国家铸锻机械质量监督检验中心检测，各项技术参数均符合国家标准要求，并达到国内同类产品的先进水平，于最近通...     

折弯机气动系统设计

文章分析了折弯机工作要求,对V型自由折弯板料所受的折弯力进行计算,设计出满足工作要求的折弯机气动系统,并进行分析,计算出气缸相关参数,为后续开展常用机械设备气动系统设计提供参考。     

设计折弯机专用定位装置实现薄板大尺寸精密弯曲

正图1所示为某产品上的零件——包装套,采用0.3 mm厚的304不锈钢制作,由于装配使用的需要,该零件的部分折弯尺寸要求较高,又由于是外观件,要求折弯后的零件表面不能有明显的折痕、损伤等缺陷。1.传统折弯存在的问题现有的折弯机设备(包括普通数控折弯机)基于操作安全及便利性的考虑,通常都是采用后挡定位,即在操作人员操作工位的前方(机床的后方)设计布置定位装置,需折弯的板料端头通过与机床设置的定位装置上的定位销接触而实现加工尺寸的     

天水锻压机床——双机联动液压板料折弯机

天水锻压机床有限公司生产的2-WE67K系列双机联动液压板料折弯机是用来对金属板料进行折弯的通用设备,配上不同的模具,可折制各种几何形状的工件。该机床广泛运用于飞机、船舶、汽车、工程机械、电力灯杆和输送变电等行业。     

折弯机的数控化改造

介绍了一种对普通折弯机进行数控化改造的技术，该技术以较经济的方式实现自动调整，从而完成连续折弯，提高了折弯机的尺寸精度和劳动生产率，减轻了劳动强度。     

折弯机器人折弯随动路径规划与运动控制

为了提高改进型五自由度直角坐标机器人对数控折弯机折弯动作跟随的精确度和同步性,研究了一种基于折弯机滑块实时位置的折弯随动路径规划与运动控制技术。使用Matlab软件进行了折弯随动算法的仿真分析,获得了较好的理论路径。设计开发了折弯机位置采集模块,并采用固高运动控制器组建了机器人折弯随动控制系统。结果表明:该折弯机器人进行折弯随动控制的实际同步路径误差小于0.8 mm,具有较高的跟随精度、加工精度和一致性。     

WC67K型数控板料折弯机液压系统

一、概述板料折弯机用不同的模具将板料折成各种所需形状的工件,如配备相应的装备还能冲孔。它广泛地应用在飞机、汽车、造船、电器、机械、轻工等行业。 WC67K数控板料折弯机是在传统的板料折弯机的基础上增加了数控装置。WC67K型板料折弯机折板所用的下模固定在工作台上,上模固定在滑块上,滑块与两个缸的活塞杆相连接,缸固定在机床的面板上。通过液压驱动可使活塞杆带动滑块上下运动,滑块带动上模完成折板工作。 WC67K型数控板料折弯机采用二轴CNC数控系统。X轴控制滑块上下行程的距离,Y轴控制后档料前后移动的距离,具有人机对话,屏幕显示各种形状、数值的功能。为保证