过程控制系统整定方法的研究

过程控制系统的整定经常采用临界比例度法(或稳定边界法),笔者证明了这种整定方法在某些情况下精确度相当低,提出了改进方法 .在针对无自衡系统和自衡系统所做的模拟实验中证实,新方法是简单有效的,可以用于仪表整定.     

一种基于规则的PID参数自整定

提出一种基于规则的PID参数自整定的方法。此法利用了专家系统的思想,以扩充临界此例度法为基础,将有关PID参数整定的经验知识总结为具有启发性的产生式规则,建立起PID参数自整定规则库,并通过使用正向推理最终完成参数的闭环自整定。
推理与知识相分离的方法,为系统的完善提供了便利途径;通过实验响应曲线可以看出该法能达到预期的整定效果。还对知识库、推理机进行了讨论。     

一种基于闭环响应的加权PID参数自整定方法

通过系统的闭环响应曲线辨识系统的临界参数及标称参数，按Ｚｅｉｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ法和人的经验自整定加权ＰＩＤ控制器的参数及加权系数，得到一种智能的自整定方法。     

低压加热器水位的模糊自调整PID控制

应用模糊自整定ＰＩＤ控制器控制低压加热器的水位，利用ＺＮ法确定ＰＩＤ参数的初始值，用模糊推理的方法对ＰＩＤ参数进行在线自整定，提高了系统的鲁棒性，明显改善了系统的性能。     

基于脉冲响应的模型辨识及PID校正参数自整定方法

ＰＩＤ校正方案仍为自动调节系统所广泛应用，校正参数的整定一直是该方法中不可避免的工作。本文介绍一种基于被控对象脉冲响应的模型辨识及ＰＩＤ参数自整定方法，为常规飞升曲线法、临界比例度法提供一种补充及改进措施。     

一类非线性MIMO系统的自解耦控制

为解决传统解耦算法在非线性m输入m输出(MIMO)系统中参数整定工作量非常大、整体控制性能不佳的问题,提出非线性MIMO系统的自解耦(self-decoupling control,SDC)法. SDC法利用统一的线性扩张状态观测器(LESO)对系统中的耦合部分、非线性部分及扰动部分进行估计并补偿,通过设计合适的控制律实现系统各环节的自解耦,且将系统待整定的参数减少为一个,并应用Lyapunov方法证明了SDC法的稳定性.两个算例的仿真结果表明:SDC法不仅减少了MIMO系统的待整定参数,而且获得了比传统自抗扰解耦法更好的控制效果.     

基于MATLAB的模糊参数自整定PID控制器的仿真研究

介绍了用模糊推理的原则进行PID参数的整定方法,并利用MATLAB语言编程与SIMULINK仿真相结合的方法,实现了模糊自整定PID控制器与常规PID控制器的仿真与比较。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器改善了系统的动态性能,具有更强的实用性。     

时滞控制系统PID参数的整定

针对工业过程中的二阶时滞系统，依据衰减频率特性法，得出了ＰＩＤ参数的整定公式为实现自整定ＰＩＤ控制打下理论基础和成功依据。     

基于模糊PID的开关磁阻电机调速系统研究

针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性,采用了模糊自整定PID调速的控制策略;在此基础上,详细介绍了模糊自整定PID控制器的设计;然后采用Matlab工具箱对基于模糊自整定PID的开关磁阻电机调速系统进行了仿真,并将该仿真结果与基于常规PID的开关磁阻电机调速系统的仿真结果进行了对比;对比结果表明,基于模糊自整定PID的开关磁阻电机调速系统具有良好的动态性能.     

SLPC*E型自整定调节器功能讨论

对ＳＬＰＣＥ型自整定调节器的两个特殊功能进行了讨论,即专家自整定系统（简称ＳＴＣ）功能和可变型设定值滤波（简称ＳＶＦ）功能,将数字ＰＩＤ控制方法的专家系统技术融合在一起,从模仿人整定参数的判断推理决策入手,以经典的Ｚｉｅｇｌｅｒ Ｎｉｃｈｏｌｓ整定规则为基础,利用实际控制信息,将操作者的操作经验技巧归纳为一系列整定规则,运用到不同的对象模式,从而达到系统的最优控制。     

发汗烧蚀问题的自校正控制

对发汗烧蚀问题的自校正控制进行了讨论；给出了一个基于实际观测的自校正控制算法。根据内部测温及对烧蚀速度的观测，确定气动加热而边界热流密度；由热平衡方程及热阻滞函数的特性给出自校正控制律．使受热介质以一定的速度烧蚀；数据试验显示此方法可以取得理想的控制效果．     

非线性电路平衡点全局渐近稳定性研究

对具有分解形式高维非线性电路平衡点全局渐近稳定性分析提出一种新的方法,此法以矩阵分解为工具,在用常数界定元件成分关系斜率条件下,结合平衡点的渐进稳定判据。用分解矩阵的稳定性决定平衡点的全局渐近稳定性,与目前解决该问题所采用的LIYA－PUNOV直接法相比,具有无须判断平衡点的唯一性,判别方程直接明了等优点,电路维数越大,其优势明显,同时,对其他形式非线性系统的分析也有启发及应用价值。     

等温吸收最小液气比的简便算法

本文用三次样条函数拟合气一液平衡数据,计算在连续逆流接触设备中等温吸收的最小液气比。该法快速准确,适用于各种物系和各种浓度范围,文中给出了电算程序框图和计算实例。     

简单力学系统的稳定性

研究了简单力学系统的稳定性问题,利用李亚普诺夫方法证明了建立在欧氏空间上的简单力学系统的平衡点总是局部稳定的,同时利用李亚普诺夫方法和微分几何控制理论证明了建立在一般黎曼流形上的简单力学系统在满足某种条件下,平衡点是局部稳定的,但不是渐近稳定的.     

一类具有时滞的捕食模型的全局稳定性

在生态系统中,种群的全局稳定性一直是研究的重点内容之一,考虑了一个同时具有时滞和功能性反应的捕食-被捕食模型,通过微分不等式给出了解的有界性和持久性的充分条件,利用构造Liapunov泛函得到模型的全局稳定性.     

一类非线性系统动力特性数值研究

线性化分析方法在研究非线性动力系统时精度不高，而且可能会遗漏系统某些重要特性，因此有必要改进该方法。文章采用线性化分析和数值分析相结合的方法研究了具有阻尼的单摆系统的动力特性，其中，线性化分析方法揭示了系统平衡点附近系统的运动特性，从而可以判断系统平衡点的性质；数值分析方法研究了相平面内非线性系统相轨线的特点。研究表明该方法对研究此类非线性系统动力特性具有精度高、计算方便的优点。     

刘维空间反常朗之万方程为基础的非平衡统计物理

考虑到热力学不可逆性和流体力学方程不能严格统一地从刘维方程推导出，本文提出了刘维空间的反常朗之万方程作为统计物理的基本方程．这个方程反映了粒子在动力学中遵守的可逆的确定性的运动规律到统计热力学系统中变为不可逆的随机性的．由这个基本方程可严格推导出非平衡热力学基本方程、嫡增长原理、最小墒产生定理以及流体力学方程如广义纳维尔－斯托克斯方程、质量漂移－扩散方程等．所有这些都是统一的自洽的．但是难以证明所有非均匀远离平衡的孤立系统中的熵产生密度在各处都满足σ≥０     

伽辽金边界元法在平面问题极限分析中的应用

基于极限分析的下限定理,利用伽辽金边界元方法对二维结构进行离散,建立了结构极限（下限）分析的计算格式。利用弹塑性增量算法中同一增量步上不同迭代步的应力差作为基矢量构造了自平衡应力场,然后通过复合形法直接求解该非线性规划问题,得到了二维结构极限载荷下限乘子。计算结果表明了本文采用的方法的有效性。     

多铰链刚体系平衡问题的求解方法

文章提出含有多个铰链的刚体系平衡问题的一种求解方法,即铰链中仅有两铰链处所受约束力未知,而其他所受力已知时,则两铰链连线垂直方向上的约束力可由力矩平衡方程求出,并举例说明该方法的应用。     

减压下正丁醇对甲基环己烷——甲苯系汽液平衡的影响

本文使用 Rose—williams 平衡装置,测定了甲基环己烷—甲苯,甲基环己烷—正丁醇,中笨—正丁醇三组二元体系在300和500mmHg 下的汽液平衡数据,用 Herrington 经验方法对所测数据进行了恒压下的热力学一致性检验.采用 wilson 方程对三组二元系的汽液平衡数据进行了热力学关联,并用 wilson 方程和 UNIFAC 方程推算了甲基环己烷—甲苯—正丁醇三元系在300和500mmHg 下的汽液平衡数据.讨论了正丁醇对甲基环己烷—甲苯系汽液平衡的影响.