基于单片机与电话网实现远程测控

以单片机为下位机,负责检测控制点实时数据采集和实时处理;以电话网络为传送通道,以PC机作为上位机,负责对各检测控制点的下位机采集到的实时数据进行处理,并向各下位机发出控制命令,实现远程控制。现场测控单元以下位单片机8031为中心,根据检测点需求扩展CMOSEPROM27128、RAM6116为存储设备,扩展可编程I/O芯片8155为外界输入/输出接口,扩展TLC1543为模/数转换器完成信息采集和控制;采用比例积分微分(PID)为基本控制算法;上位管理PC机与下位单片机8031之间采用异步串行通信方式,单片机借助RS-232经过Modem链接到公用电话线实现数据通信。给出了该远程测控系统的硬件原理图及软件主程序流程图。     

网络控制系统的滑模变结构预估控制器的设计

网络闭环控制系统中长时延存在的情况下 ,在状态预估的基础上 ,设计出的滑模控制器使闭环系统具有较好的性能。对直流电机的仿真结果证明了该方法的有效性     

网络控制系统基于LMI的时延优化方法研究

针对网络控制系统中存在的传输延迟,介绍了一种网络控制系统时延补偿方法,将线性矩阵不等式优化方法引入到控制器的设计中,使闭环系统具有较好的性能。仿真结果表明了所提出方法的有效性。     

面向大型计算机网络的网络管理研究

目前,计算机网络正逐步成为各行各业业务系统的基础,如何加强计算机网络的管理,提高工作效率已成为一个新的研究课题,针对大型计算机网络维护过程中遇到的各种问题,提出切合实际的网络管理系统的解决方案.     

基于电话的PC机与电网采集终端的通信设计

为满足当前配电网的自动化要求,提高电力部门工作人员的工作效率,本文提出了一套基于公用电话网的PC机与配电网采集终端的远程通信设计方案。首先介绍了该系统类主从式的通信结构,并提出了一套较为严格的通信协议,最后详细讨论了采集终端和PC机的通信程序和流程设计。在程序设计中我们采用双重校验,超时判断,出错重发等方法保证了通信的可靠性。该系统已在实际中得到试点运行,并获得良好的效果。     

Effect of Feedback Force Delays on the Operation of Haptic Displays

Recently, Virtual Reality (VR) technology has developed quickly, together with research conducted on various elemental and related technologies and research in various fields of its application. We experimented about delay times. The haptic media is very sensitive to the network delay and its jitter and packet loss. The analytic hierarchy process(AHP) is one of the methods used to evaluate physical phenomena as correctness of the human sensation. In consequence of its application to the present experiment, it was made clear that the haptic media could be estimated from the delay times. In this report, we experimented about the relation between the delay times and haptic sense. Copyright © 2007 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.     

Identification of power system dynamics due to combined use of mathematical model and neural network

In order to obtain a reliable model of power systems, identification of power system dynamics by employing a neural network is studied. A new method of combined use of a mathematical model and a neural network is proposed. The effectiveness of the proposed method is verified by applying to two kinds of one‐machine infinite‐bus system—an experimental system and a numerical simulation model system. In the conventional method, the neural network learns the generator terminal voltage of the system directly. On one hand, in the new method, the neural network is trained to learn errors between the generator terminal voltage of the system and that produced by the mathematical model. The results of the test show that good performance is obtained for the proposed method. Construction of a more reliable model is demonstrated by combined use of the mathematical model and the neural network. © 2001 Scripta Technica, Electr Eng Jpn, 138(1): 42–48, 2002     

电力系统SDH网络非对称路径PTP对时策略

为了解决电力系统SDH通信链路延时非对称性引起的PTP网络对时精度较差的问题,根据SDH网络的特征以及IEEE1588对时标准,介绍了SDH网络如何选择合适的PTP对时模式,提出一种新的非对称路径下PTP路径延时补偿策略.根据该策略,并相应研发了一套对时装置,给出了应用方案.进行三天拷机测试,对时精度1μs以内.测试结...     

基于时间敏感网络的流量调度机制在智能变电站中的研究与实现

为解决智能变电站中数据流量增长与控制信息实时性的矛盾,提出了一种基于时间敏感网络的二层以太网新技术来对流量进行调度。该技术通过在传输时间上采用时隙窗口独占和共享的思想,在传输通道中采用帧抢占的机制,在前端根据流量特性进行分类,在后端通过算法进行参数的最优化配置。该技术可以改进智能变电站中过程层对传统交换机的流量调度机制,提升对时间敏感流量进行确定性时延调度的效果,为智能变电站的以太网网络提供具有低时延抖动的传输服务,为电力系统的服务质量(QoS)的提升提出了一个新思路。     

企业计算机网络安全防护的几点措施

企业计算机网络安全面临的威胁主要来自操作失误、人为的恶意攻击以及网络软件的漏洞和“后门”,针对这些威胁的防护措施有设置防火墙、入侵检测系统、网络漏洞扫描、防病毒系统、数据备份与恢复系统等,应结合企业的实际情况将上述的网络安全防护措施有机地结合起来,确保网络信息的安全、完整和可用。     

基于TCN动车组牵引电机控制系统建模方法研究

针对动车组交流异步牵引电机的空间分布性特点,讨论了基于列车通信控制网络(TCN)的牵引电机控制系统建模方法。采用输入输出反馈线性方法对牵引电机的5阶非线性模型进行线性化和解耦,之后将其引入基于TCN的动车组网络控制系统,并考虑了网络控制系统中的网络延迟。使用动态输出反馈控制方法,得到网络化的异步牵引电机控制模型。运用Lyapunov稳定性理论对闭环控制系统进行了稳定性分析,给出了系统的渐近稳定条件。     

基于 PSO-BP 神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪

针对分拣机器人视觉反馈跟踪精度差、耗时较长的问题,研究基于粒子群算法-反向传播(particle swarm optimization-back propagation, PSO-BP)神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪方法,以提升视觉反馈跟踪效果。依据分拣机器人的视觉反馈信息,建立分拣机器人运动学模型,并求解分拣机器人机械臂输出位置和输入位置的误差函数;利用PSO算法优化BP神经网络的权值与偏置;在权值与偏置优化后的BP神经网络内,输入误差函数,预测分拣机器人视觉反馈跟踪控制量;利用预测视觉反馈跟踪控制量,在线调整增量式比例-积分-微分(proportional-integral-derivative, PID)的参数,输出高精度的分拣机器人视觉反馈跟踪控制量,实现分拣机器人视觉反馈跟踪。实验结果表明,该方法可有效视觉反馈跟踪分拣机器人机械臂的关节角;存在干扰情况下,在运行时间为10 s左右时,阶跃响应趋于稳定;有干扰情况下,视觉反馈跟踪的平均误差为0.09 cm,耗时平均值为0.10 ms;无干扰情况下,平均误差为0.03 cm,耗时平均值为0.04 ms。     

A speed control method of small DC motor through IP network considering packet loss

Various network‐based control systems using an Internet protocol (IP) network have recently gained attention. Time delays, jitters and packet losses occuring in the network, however, cause the performance degradation of the system. This paper presents a method to decrease the negative influences of the packet losses. The method to repair lost packets is that a sender sends a receiver a packet containing data sampled at a current period in the addition to the several previous periods. Speed control experiments of a commercial small DC motor are done using the method, the jitter buffer and a proportional and integral (PI) controller with a Smith compensator for confirming the effectiveness. Consequently, the present method has been found to be effective. Copyright © 2007 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.     

计算机网络系统的安全策略

随着计算机网络应用的普及,保障计算机网络系统的安全性已成为网络管理者的迫切任务。为此,以Microsoft Windows NT 4.0为例,从用户安全认证、资源共享、审核、数据备份与恢复、系统策略等方面,说明如何充分利用网络操作系统的功能来设置网络系统的安全策略,使计算机网络系统安全、稳定地运行。     

企业计算机上网的安全技术

针对企业计算机上网所遇到的安全问题,从物理隔离和非物理隔离两个方面,论述了以防火墙、加密技术、认证和信息转发服务器、双硬盘网络电子开关、网络电子开关等为主要手段的上网安全技术,为企业安全上网提供借鉴。     

直接转矩控制系统中神经网络电压选择控制器设计

介绍了基于神经网络的电压空间矢量选择控制器。为了克服传统直接转矩控制系统中由于复杂运算时延而降低系统性能和不便于硬件实现的缺点,文章采用监督型和确定型神经网络来设计电压空间矢量选择控制器。仿真结果表明设计的神经网络电压空间矢量选择器是可行的。     

可程控的延时网络设计方法

延时网络是军用电子信息系统模拟仿真电磁环境所必需的一种设备。本文从基于参考通道与测试通道比值测量的测试方法入手,重点介绍一种可程控延时网络的软硬件设计方法及技术实现途径,文中在最后给出了程控延时网络的测试数据与分析结果,结果表明所设计的可程控延时网络的延时误差不超过±0.2 ns,满足技术指标的要求,文中论述的方法正确、可行。     

国家电网骨干时间同步网的技术探讨

由于电力二次系统时间不统一,由调度自动化系统、广域相量测量系统、继电保护及故障信息管理系统等多重重要系统提供的事件记录数据,在时间描述方面存在较大差异,难以准确叙述事件顺序,给电网故障的分析带来了一定困难。文章在研究了与时间同步相关的各种技术,包括时间源、时间传递协、时间同步网组网形式、同步网结管理系统等基础之上,提出了国家电网时间同步网络的建设方案,以供参考。     

基于神经网络和智能预测控制的机器人算法

提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系统在线计算方便，控制质量提高了。通过对机器人的仿真结果可以看出，传统的PID对于不确定对象不能很好的解决，而采用本文设计的控制器，系统的鲁棒性和快速性都得到了改善，并且具有较好的控制效果。     

计算机网络中的故障定位技术研究

故障定位就是从一系列观测的故障现象中演绎出确切的故障源,也是网络故障管理的核心.一直以来有很多从计算机科学的不同领域衍生出来的方法解决故障定位,包括人工智能、图论、神经网络、信息论和自动机理论.本文论述了故障定位技术在计算机网络中的重要性,详细介绍了专家系统和图论方法在故障定位技术中的应用,特别论述了信度网故障定位方法.最后分析了目前故障定位尚待解决的问题.