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永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本,而且能够增加系统的可靠性.为实现永磁同步电机无位置传感器运行,提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/角度估算方法.基于永磁同步电机的数学模型,根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模面,将反电动势估算值反馈引入到电机电流观测中.为简化调速系统的硬件结构,设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器. 相似文献
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无位置控制技术能提高永磁同步电机(PMSM)驱动系统可靠性、环境适应性,且降低系统成本。针对目前以反电动势为估计对象的模型法存在的低速极限高、颤振及参数敏感等问题,提出双三阶广义积分-锁频环有效磁链观测器(DTOGI-FLLAFO)。该观测器综合利用三阶广义积分器(TOGI)优异的直流偏置和谐波抑制能力,及单锁频环(FLL)结构削除2倍频分量的优势,精确地估计出转子有效磁链;标幺化的有效磁链通过锁相环(PLL)即得到用于系统控制的转速和位置估计量。此外,标幺化的有效磁链对电机参数变化不敏感。仿真和实验结果表明,所提策略具有宽速域、参数变化不敏感、参数易于整定,且算法简单易实现等优点。 相似文献
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PMSM无传感器控制新型滑模观测器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为抑制控制过程中的固有高频抖振,提高滑模观测器(SMO)对转子位置观测的准确性,提出并设计了基于新型趋近率的SMO.新型趋近率将系统状态变量的幂函数与传统趋近率的开关函数部分的增益建立联系,并设计了增益随系统状态进行自适应变化的滑模控制律.新型SMO抑制了系统的固有抖振,减小了电机稳定运行时转子位置估计的误差.根据Ly... 相似文献
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永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本,而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器的运行,本文提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/角度估算方法,基于永磁同步电机的数学模型,根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模面,将反电动势估算值反馈引入电机电流观测中。为简化调速系统的硬件结构,我公司设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。 相似文献
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为了提高永磁同步电机(PMSM)无位置传感器位置检测精度,提出了一种新型滑模观测器(SMO)的无位置传感器有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)方法,用于表贴式PMSM驱动采用FCS-MPC策略解决传统矢量控制无法满足系统快速响应的问题,并能有效地避免比例积分(PI)控制器的整定困难。利用增强的正交锁相环(eQPLL)从SMO的估计反电动势获得PMSM的转子位置角和转速,并将估计出的转子位置角和转速反馈到模型预测控制(MPC)模块,实现无位置传感器控制,增强了控制器的鲁棒性实验结果表明所提控制方法在无位置传感器位置和转速检测精度的提高上是可行的。 相似文献
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无传感器控制技术能提高永磁同步电机驱动系统可靠性、环境适应性,且降低系统成本.基于一阶滑模观测器的无位置控制系统中,低通滤波器提取反电动势时,将产生相位延迟和幅值衰减,常需相位补偿环节.随着转速降低,补偿环节的补偿作用变差,位置估计误差增大,带载能力大大下降;且现场应用中,理想的补偿系数不易得到,系统调试难度较大.针对... 相似文献
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PMSM改进型滑模观测器无传感器参数辨识 总被引:3,自引:0,他引:3
为解决经典滑模观测器由于不连续开关函数而存在的抖动问题,文中提出了一种基于双曲正切函数的滑模观测器来对电机的反电动势进行估计。同时,为消除由低通滤波器引起的相位延迟以得到比较准确的转子位置与速度信息,将观测器得到的反电动势信息及转子位置构造成一个锁相环。在锁相环中输入信号通过比例积分环节获得电机的转速与转子位置信息。仿真及实验结果表明:改进后的滑模观测器能够有效实现对永磁同步电机速度和位置比较精确的辨识,有效抑制了抖动问题。 相似文献
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为了改善传统滑模观测器(SMO)无传感器永磁同步电机(PMSM)高频抖振问题,提高无传感器PMSM观测性能,在传统SMO的基础上采用Sigmoid函数作为切换函数以减小抖振。同时,通过低通变截止滤波器和卡尔曼滤波器组合的级联滤波器进行滤波以去除高频信号,并降低测量噪声和测量误差,最后运用锁相环技术(PLL)提取电机转速信息和位置信息。采用MATLAB/Simulink仿真的手段来验证改进的SMO有效性和可行性。仿真结果表明,采用改进的SMO比传统SMO具有更高质量的观测信号,并且控制系统动态和静态性能较好。 相似文献
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研究对象为面贴式的永磁同步电动机(SPMSM),针对MRAS在速度辨识时受电机参数影响较大的特点,将SPMSM本身作为参考模型以减少系统模型参数,利用定子电压、电流方程得到可调模型,并在辨识转速的同时,加上对转速辨识精度影响较大的定子电阻的在线辨识。采用SVPWM控制对该方法进行仿真,仿真结果表明该方法能够获得理想的转速辨识精度和动态性能。 相似文献
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