基于ADAM7000系列的液位串级监控系统设计

主要讨论液位串级监控系统的硬件设计、工作原理、MCGS组态、系统的调试与参数整定方法.液位串级监控系统的扩展应用,可实现工业现场设备运行数据的实时采集、集中处理,为整个系统的调度、协调提供可靠的保证;节省大量的人力、物力和财力,提高企业的管理水平和劳动生产率.     

串级控制系统的PID参数自动整定算法

针对本质稳定过程，以ＦＦＴ变换为手段，通过对串级系统输入输出数据的分析，得到主、副对象的频域特性，并通过降阶得到二阶模型及其无因次时滞，给出了主、副回路ＰＩＤ参数自动整定算法及公式。仿真结果表明了其良好的跟踪及抗干扰性能。     

串级PID控制在无人机姿态控制的应用

无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID控制无法满足其性能要求,但如果采用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度.而串级PID控制则具有较高的精度,同时在软件编程上的实现也比较简单.本文针对无人机滚转和俯仰通道的姿态控制实时性和精度要求高的特点,采用了PID串级控制,并介绍了参数调试方法.经过实际飞行测试可以满足要求.     

供热过程的前馈-串级自适应控制

根据供热过程具有时变性的特点，采用具有遗忘因子的递推最小二乘法在线估计对象参数，并按Cohen-Coon整定公式实时调整PID控制器的控制参数，达到了控制系统适应对象参数变化的目的。系统能自动调节供、回水的平均温度，并根据供热效果对供热系数进行模糊修正，增加补水前馈控制，使系统的性能得到进一步改善。     

串级控制在PLC控制系统中的实现及应用

结合某企业小型PLC控制系统的开发,介绍了在Modicon昆腾(Quantum)PLC控制系统中使用iFix 3．0及Concept V2．5XL编程组态软件实现串级控制的设计和编程组态方法。该控制方案简单有效,能有效改善系统控制性能。     

前馈串级控制在原油污水处理中的应用

在原油污水处理过程中,加药量直接影响污水含油指标;但由于影响因素较多,对加药量的控制难度大。为了既减少成本又保证指标合格,通过分析污水处理工艺流程及生产控制原理,对原油污水处理加药系统提出了前馈串级控制方法。该方法对控制过程进行了优化,使被控量不会因扰动而产生偏差,提高了系统适应能力,降低了污水处理加药费用,同时保证了回注油田污水的质量。该控制方法调节速度快,动态偏差小,比较适合间歇生产过程的控制,为过程控制提供了一种行之有效的方法。     

预测—PID串级控制及其在锅炉液位系统中的应用

本文将串级控制与广泛预测控制相结合，应用于工业锅炉液位的控制系统，实际运行结果显示了这种控制结构的强鲁棒性和抗干扰能力。     

基于PID串级液位控制的MATLAB仿真系统

本文设计了基于PID串级液位控制的MATLAB仿真系统,利用自动控制技术,实现对三级水箱液位进行串级控制的仿真测试,并且建立三容水箱的模型,采用实验建模法求取模型的传递函数,通过MATLAB软件对PID串级液位控制过程进行仿真,验证了串级控制对提高系统性能的作用。     

串级PID的无人机自主起降系统设计

简要介绍了小型无人机总体架构与自主飞行策略,在此基础上重点阐述了无人机自主起降系统相关的硬件结构与软件算法.通过将低空声纳测距系统与高空GPS定位系统的高度数据融合到GPS/INS组合导航系统中,实现小型无人机的自主起降.实际飞行数据表明该系统硬件设计与软件算法的实现配合良好,能达到平稳起降效果.     

基于MCGS炉温控制系统的设计

主要应用MCGS工控组态软件设计,编写友好的用户界面及相应的控制算法,完成系统的锅炉温度控制定值控制.结合试验室所提供的过程控制对象,针对双层锅炉夹套水温为被控参数,设计研究锅炉温度控制系统.     

基于MCGS的自动扶梯节能控制系统设计

自动扶梯作为商场、宾馆、地铁、机场等公共场所不可缺少的公共设备,其平均运行时间长,且轻载或空载的运行状态较常见,在一定程度上造成了电能的浪费。基于MCGS设计了自动扶梯控制系统的中心软件,结合了西门子PLC控制器与变频器技术,提出了一种简单易行的自动扶梯节能方法。     

基于MCGS的压缩机监控系统的设计

针对传统的压缩机监控设备不能满足高度自动化生产需要的问题,提出了一种基于MCGS的压缩机监控系统的设计方案,分析了MGCS的功能和特点,并给出了MGCS的整体结构,详细介绍了MGCS在压缩机监控系统的应用及实现。实际应用表明,该系统应用效果良好,大大提高了压缩空气站的自动化水平,降低了劳动强度。     

基于MCGS水环境生态修复实时监控系统的设计

根据水环境生态修复系统的特点和结构以及控制要求，结合传感技术、现场总线技术、PLC和组态技术等手段，设计一个新型的水环境生态修复中试平台的控制系统，实现对温度、湿度、风速、风向、ORP、光强、CO2、水位等参数的实时监测与控制。本文在介绍水环境生态修复实验平台控制系统硬件组成结构的基础上，重点叙述运用MCGS实现水环境生态修复监控管理系统相关问题。在实际的运行中，水环境生态修复中试平台运行平稳、操作方便，维护简单，并具有良好的人机交互界面。     

3 500 t液压机模糊温度控制系统的设计

针对3500t液压机的温度大滞后特性,在MCGS组态软件开发平台上,设计了一种以实测温度变化方向为判断条件的单输入单输出Sugeno简易模糊温度控制系统;实际生产表明,该系统具有动态响应快、超调小、抗干扰和负载能力俱佳的优点,达到了电极产品生产工艺要求,大大提高了产品合格率及产品质量。     

基于MCGS和PLC的水位自动控制系统设计

为了提高现有水位控制系统的安全性和自动化程度,采用MCGS通用监控系统与PLC控制技术相结合的水位控制方案,由PLC实现控制功能,由MCGS组态软件实现实时监控、报警、数据查询及报表输出等功能。实验和应用证明,该方法实现了现场设备的实时监控,可操作性强,自动化程度高。对水位控制以及工业现场监控的进一步研究有着积极的意义和推广价值。     

基于PID算法的炉窑温度串级控制系统设计

利用温度传感器、变送器、PLC及其配套的A/D转换器件MAD02和上位计算机,以炉窑为被控对象,以炉窑出口气温为主被控参数,以炉膛内的气温为副被控参数,以加热炉电阻丝电压为控制参数,以PLC为控制器,设计了炉窑温度串级控制系统,运用PID算法进行了PLC程序设计,实现了炉窑气温的定值控制;经调试实验证明,综合误差仅为0.926℃,充分满足了本系统误差范围在2℃以内的控制要求.     

烧结自动化监控系统的研究与设计

为了实现烧结全过程监控和点火器温度自动控制,开发了烧结自动化监控系统。通过采用MCGS（通用监控系统）组态软件和研华系列模块,实现了煤气阀门和助燃风阀门的可视化调节,实现了实时温度和实时压力数据的集中显示。采用历史表格构件,实现了各种报表的显示、统计和打印。采用报警窗,进行了系统报警。该系统在莱芜市九羊福利铁厂进行了试验和使用。效果良好。     

水温模糊控制系统的设计

介绍一种带修正因子和寻优参数的水温模糊控制系统,该系统具有较强的适应内部参数变化和克服外界干扰的能力。详细介绍了系统的控制方案、硬件电路、软件设计以及实际应用的试验结果。     

一种主蒸汽温度的鲁棒串级PID控制系统设计

火电厂主汽温系统是典型的大滞后开环稳定系统,其过程模型可以等效为常用的一阶加纯滞后形式（FOPDT）。该文基于最小二乘法直接辨识FOPDT模型,并基于FOPDT模型,采用鲁棒控制理论中的技术设计PID控制器,使得被广泛应用的PID控制器具有较强的鲁棒性,同时避免了直接采用控制理论设计的控制器阶次较高而不便于实现的问题。对主汽温系统的计算机仿真研究结果表明了该文方法的有效性,在模型变化情况下获得了较强的鲁棒控制性能,而且采用的PID控制器易于在广泛使用的分散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）上实现,具有一定的应用价值。