全液压平地机功率-载荷自适应方法研究

根据载荷变化进行功率自适应控制是使全液压牵引式工程机械实现动态合理匹配、充分利用发动机功率和提高机器作业效率的关键.介绍了一种变负荷工况下功率自动分配的方法,给出了自动分配的原理、计算公式以及算法流程,并在某厂生产的全液压平地机上进行了试验,证明了方法的有效性,与同类机械应用的其它方法比较,给出的方法实时性好,响应速度快,可以提高平地机作业工况的生产率.提出的方法也可为推土机、铣刨机等对功率分配有要求的工程机械提供参考.     

全液压平地机噪声源分析与降噪措施探讨

在全液压平地机的噪声水平测试、噪声源测试与倍频程分析基础上,全面分析了PQ160C全液压平地机的主要噪声源,包括发动机的机械噪声、燃烧噪声和空气动力噪声、风扇噪声以及减速平衡箱的加速度噪声和自鸣噪声等.剖析了平地机降噪的主要方案,并阐述了在噪声源、噪声传播途径、接受点等方面具体降噪措施实施与效果验证,降噪效果明显,可为...     

全液压平地机制动压力切断溢流问题的探讨

运用关联发动机转速、扭矩以及车速等系统参数的液压泵和马达排量调节的控制策略,成功解决了全液压平地机行车制动工况下液压系统压力切断溢流问题,使得机器行车制动过程柔和平稳,既保护了液压泵和马达,同时也提高了机器工作效率。     

全液压平地机的动力匹配及牵引性能分析

分析了全液压平地机行走系统中泵与发动机功率匹配原理，研究了泵、马达排量和工作压力的变化对液压系统效率的影响，计算了牵引性能参数，得出了牵引力一行驶速度、液压系统效率一行驶速度之间的关系。     

SHG190型全液压平地机新技术

介绍SHG190型全液压平地机的主要技术参数,以及动力系统、作业装置、液压系统、电气系统采用的新技术,主要包括空气滤清器新型结构,同步分流阀同步技术,电气系统中的虚拟仪表、模块化设计、电流漂移控制和智能提示等,给出了相关新技术的的试验效果。     

基于电位器的全液压平地机换档控制策略的探讨

针对售后的某全液压平地机档位手柄出现乱档的问题,进行了问题重现研究、成因剖析并制定具体对策,认为可以采用电位器式档位手柄代替现行的触点式档位手柄,彻底解决乱档的问题,提高档位手柄换档控制的稳定性和可靠性.     

全液压平地机的动力匹配及牵引性能分析

分析了全液压平地机行走系统中泵与发动机功率匹配原理,研究了泵、马达排量和工作压力的变化对液压系统效率的影响,计算了牵引性能参数,得出了牵引力-行驶速度、液压系统效率-行驶速度之间的关系.     

全液压平地机的动力匹配及牵引性能分析

分析了全液压平地机行走系统中泵与发动机功率匹配原理,研究了泵、马达排量和工作压力的变化对液压系统效率的影响,计算了牵引性能参数,得出了牵引力—行驶速度、液压系统效率—行驶速度之间的关系。     

全液压平地机同步性能研究

对全液压平地机两侧驱动轮的同步问题进行研究,提出了同步分流阀解决方法,介绍了方法的工作原理和实现要点;重点分析了带同步分流阀的全液压平地机液压马达防吸空问题,以及同步过程中的控制要点;论述了样机的试验数据曲线.结论:提出的方法切实可行,可为同类全液压传动工程车辆的同步问题提供参考.     

全液压平地机单边打滑判断研究

对全液压平地机单边打滑判断问题进行研究,重点对单边打滑判断分界点进行理论分析,j分析给出打滑判断的控制过程,并给出计算实例、试验曲线和结论.得出的结果可为研究同类全液压传;动工程车辆打滑判断问题提供参考.     

基于液压传动的装载机举升机构动载分析

装载机作为一种机动、高效型的自行式作业设备，已越来越多地应用于公路、港口码头、矿山、隧道和建筑等各行业施工中。举升作业是装载机工作循环中的一个重要环节，它通过工作装置（见图1）中的举升机构将满载铲斗举升至一定高度，向与其配套的自卸车或堆场卸料后，再降到铲装位置。举升作业是由工作装置定量液压系统压力油驱动举升油缸，油缸中活塞作匀速直线运动，推动或拉回动臂转动，使动臂连同铲斗举升或下降。举升时，虽然转斗油缸活塞杆既不伸长也不缩短，但由于动臂和转斗杆系都是绕着各自铰点回转或摆动，举升过程中动臂回转角速度在每一瞬时均是变化的，即存在角加速度，产生动载荷。     

日本(NACHI)挖掘机负荷敏感液压系统分析

分析了目前国内外小型挖掘机常用液压系统的几种形式,以日本NACHI系统为例研究负载敏感系统的工作原理。     

基于双阀芯的液压控制系统在挖掘机上的应用

介绍了传统阀芯和双阀芯两种控制方式以及基于双阀芯的负载口独立控制液压系统,结合液压挖掘机讨论了负载在执行机构运动过程中保持不变和改变时两种工况下执行机构的控制策略,建立了负载口独立控制液压系统的Amesim简化模型,并设计了PID控制器,对主阀芯的位置控制进行了仿真研究,结果表明主阀芯具有良好的响应速度和稳态精度。     

基于DSP的电机伺服控制系统研究

针对小型机器人和自动化设备的伺服驱动问题,提出了一种直流电机伺服控制系统,运行试验显示,该系统可以在计算机上显示两个电机的转角,并控制两个电机跟随计算机上绘制的转角轨迹曲线,该系统具有较好的实时性和精确性,可作为一种高性价比的工业伺服控制解决方案。     

基于高速开关阀的液压同步系统

设计了2种基于高速开关阀直接控制和先导控制的液压同步控制系统,采用液压脉宽调制(PWM)控制方式,结构简单、便于集成,可以实现高精度的位移同步控制。     

混凝土输送泵液压系统特点分析和性能改进探讨

ＢＳＡ１４０６Ｅ大象泵和ＨＢＴ６０楚天泵均属于电动活塞式大排量、中远程距离的混凝土输送泵，在国内得到广泛地应用。本在分析液压系统原理和功能的基础上，结合使用中出现的问题，从改善性能更加实用和走向国际市场的角度出发，探讨了两种系统的优点和缺陷以及改进方案。     

浅析建筑物内供水系统电机的控制方式

根据多年工程实践经验，从简单实用、维护方便、降低工程造价等几个角度，通过对几种水泵控制方式和供水系统组成方式进行分析，推荐了两种建筑物中实用的供水控制方式。     

小型液压挖掘机冷却系统的研究与改进

通过对发动机水箱温度过高的原因分析,提出对冷却系统的结构改进从而使冷却系统的各部件得到合理匹配来提高冷却效果的方法。测试表明,改装后成功的解决了发动机过热的问题,取得了良好的效果。     

基于MIMO系统的多关节机械手自适应模糊控制系统的设计

针对机械手运行过程中存在着不确定性因素的干扰,设计出自适应模糊控制系统,该系统的控制算法是利用MIMO(多输入多输出)模糊系统来逼近存在的误差。用鲁棒自适应控制律,来消除逼近误差造成的影响,可以有效地保证系统运行的稳定性,减少了模糊控制规则的数量。通过实验验证和计算机仿真可表明该算法的有效性。     

液压挖掘机典型液压控制系统分析

目前，国内外生产的液压挖掘机上采用的典型液压控制模式有正流量控制、负流量控制和LUDV负荷传感系统3种。