利用图像的灰度特征实现半透明产品的识别

为了在生产线上识别半透明物体,本文利用机器视觉检测的方法,对半透明物体的图象进行分析,通过平滑该直方图并判别其峰值,即可实现半透明物体的识别。     

利用图像的灰度特征实现半透明产品的识别

为了在生产线上识别半透明物体,本文利用机器视觉检测的方法,对半透明物体的图象进行分析,通过平滑该直方图并判别其峰值,即可实现半透明物体的识别.     

图像形状匹配及特征识别在铁矿石熔点检测中的应用研究

随着计算机与机器视觉技术在自动化领域的融合日渐成熟,使图像技术在智能化分析方面的应用前景更加开阔。在提出的铁矿石熔点图像式检测的基础上,结合图像识别技术、模糊识别算法,提出了基于多边形拟合填充的图像识别算法,且效果明显。     

数学形态学的图象分割算法

图象分割在图象分析、机器视觉、目标识别中都将直接影响到后续的理解和识别工作。本文着重讨论了基于数学形态学变换的图象分割算法，提出了基于图象最大内切圆的数学形态学形状描述图象分割算法和基于目标最小闭包结构元素的数学形态学形状描述图象分割算法。     

基于几何特征的曲面物体识别

基于几何特征的曲面物体识别方法是通过从景物深度图象上提取景物表面的高斯曲率和平均曲率、曲率直方图,曲率的熵等几何信息,将景物用一个属性关系图ＡＲＧ来表示,并与模型库中的模型ＡＲＧ图进行优化匹配,从而来识别曲面景物。该方法主要是针对机器零部件等人造曲面物体的识别问题而设计的,其曲面几何特征的描述方法对二阶曲面比较有效,实验表明,应用该方法可成功地从深度图象中识别机器零部件等曲面物体,且有较好的识别结     

基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统

目前,应用机器视觉系统进行工件检测时,对于工件体积相较单个相机视场范围较大的超视场工件,因无法拍摄出工件完整图片,因而存在工件识别困难以及定位不准等问题.针对这些问题,本文提出了一种基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统WRGS （workpiece recognition and grabbing system）.该系统无需拍摄工件完整图片,采用提取工件上特征点进行形状匹配的方法来实现对超视场工件的有效识别.系统定义了每类工件标准位置用于位姿计算,通过设计由粗到精抓取网络的方法,WRGS解决了超视场工件定位困难的问题,并提高了抓取精度.该系统能通过自学习来适应多种工件,从而提高了系统的柔性.通过实验例证,整个系统抓取时间小于6s,落爪位置与目标在水平方向上的误差≤ 2mm、高度误差≤ 0.2mm、角度误差≤ 0.3°.     

基于最小二乘支持向量机的机器视觉识别方法

为了解决传统的机器视觉识别技术识别精度低的难题,提出基于粒子群优化最小二乘支持向量机的机器视觉识别方法.首先,对机器视觉采集的图像进行特征提取;然后,利用特征数据建立基于粒子群优化最小二乘支持向量机的识别模型;最后,以红枣缺陷识别作为应用案例以证明该方法的有效性及优越性.分别采用人工神经网络、支持向量机与该方法进行对比...     

显微图象中目标对象的识别

研究了显微图象中目标对象的识别问题。首先比较了显微图象和宏观图象之间的区别,总结了大部分显微图象具有的一般特征,讨论了宏观图象处理方法用于显微图象时存在的缺陷。然后提出了一种目标对象识别的新方法,该方法利用最优颜色通道识别显微图象中的目标对象,动态地调节识别阈值,减少了误识别象素的数量。对残存的误识别象素和脏点象素采用面积滤波的方式去除,进一步提高识别的效果。该文通过实验,识别了几种显微图象中的目标对象,实验发现,使用这一方法不仅能够提取背景中的目标对象,还可以大量减少误识别象素和脏点象素,说明该方法用于显微图象中目标对象的识别具有一定的优点。     

AGVS图象识别多分支路径的研究

基于图象视觉导航的ＡＧＶＳ与传统的、在地下埋设电磁感应电缆引导的ＡＧＶＳ相比,前者能更好地适应现代柔性生产的要求,该文研究了图象识别白线路标的边缘检测算法,并采用了最大方差法来设定路标图象的灰度阈值,可得到较准确的图象边缘,针对所研究的ＡＧＶＳ特点,提出了机器视觉的图象变形正算法,以获得正确的路标图象信息,在此基础上,用改进的数字图象模板匹配法识别数字,再用数字标会区分柔性生产线中的分支路径,来引     

一种基于主矢量集的纹理图象分析方法

描述了一种基于多维纹理主矢量集与相应能量集的纹理图象表示及分析方法,并给出了由纺理图象求得主矢量集及相应能量集的计算过程,为了将该方法用于纹理识别及分析,文中讨论了在上述表示时,纹理图象的相似度度量,给出结构误差及能量的计算公式及两种计算结构误差、能量主总误差的算法,最后给出了用上述方法由计算机对Ｂｒｏｄａｒｚ的自然纹理图象及人工合成的规则纹理图象分析的实验结果,并与共发矩阵法作了比较,实验表明该     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -