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针对单幅CCD相机所获指针式表盘图像存在的视角误差问题,提出了基于SIFT(尺度不变特征变换)的图像拼接方法,将分别准确获取的标准器与被检器示值图像进行无缝拼接,并通过实验验证了方法的有效性和可行性。 相似文献
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针对高频成像声呐多目标跟踪中声成像的不稳定问题,在基于检测前跟踪的声呐图像序列尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的基础上,提出了一种结合对数变换的声呐图像序列SIFT特征跟踪方法。该方法利用对数变换进行图像预处理,进而利用声呐图像序列SIFT特征进行多目标跟踪。水池试验数据的处理结果表明:与中值滤波和动态亮度分配的方法相比,结合对数变换的声呐图像序列SIFT特征跟踪方法具有更好的多目标跟踪效果。 相似文献
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基于仿射不变SIFT特征的SAR图像配准 总被引:2,自引:2,他引:0
针对SAR(Synthetic Aperture Radar)图像全自动配准问题,本文提出一种基于仿射不变SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征的精确配准方法.该方法首先对传统SIFT方法改进构建具有仿射不变性的SIFT描述子,并利用该描述子对提取的控制点进行粗匹配,然后由粗匹配点对的尺度比和方位差及其邻域的灰度相似性构建新的相似矩阵,最后利用SVD(Singular Value Decomposition)方法确定精确匹配点对,求出变换参数从而实现图像的精确配准.实验结果表明该方法优于传统的SIFT方法和SIFT+SVD方法并且可以达到亚像素的配准精度. 相似文献
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本文提出了基于数字图像处理和精密机械动作大于光学显微镜观察视野(0.647 min×0.483 mm)的微小物体的三维重构方法.该方法首先运用光学聚焦原理采集不同焦平面上的图像组序列,采用图像拼接算法,拼接出研究对象的整体图像.然后采用图像块分割算法和灰度差分算子对图像序列进行分析.最后结合聚焦合成的叠合算法快速地实现了微小物体的三维重构.实验表明,该方法简单有效,所生成的三维重构效果图提供了微小物体的更加丰富的信息. 相似文献
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提出了一种基于图像绘制的多边形柱面全景图的虚拟漫游方法。利用普通的手持相机在一个多边形区域内沿某一路径拍摄并拼接多幅全景图,通过基于SIFT的特征点检测来计算深度,用狭缝图像插值来实现整个区域内的平滑漫游。该方法具有采样简单、虚拟场景真实感强,支持连续大范围漫游的特点。 相似文献
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目的 为了复原存在平移、色彩差异、旋转、形变等问题的全景图,提出一种结合SIFT(尺度不变特征变换)和RBF神经网络的彩色全景图拼接算法。方法 通过SIFT算法匹配出两子图中对应的特征点,利用仿射变换解决图像间的旋转和形变问题,采用RBF神经网络纠正子图的色彩差异,最后利用权值矩阵融合技术实现重叠区域的融合。结果 文中算法在拼接效果上优于其他算法,其拼接效果DoEM值为0.902,图像重叠区域过度平滑,有效地避免了融合区域的亮度块或亮度线。结论 该算法效果好,可解决全景图复原过程中多方面的难题。 相似文献
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目的为了实现存在纵向错位和亮度差异的彩色全景图的拼接,提出一种基于HSV颜色空间的全景图拼接技术。方法提出了一种可变特征向量匹配算法,并且结合重叠区域对应特征匹配向量相关系数最大准则遍历搜寻对应的特征匹配向量,从而找到相邻子图的重叠区域,通过加权模板对重叠区域进行加权融合实现拼接。结果新算法对全景图的拼接效果优于常规算法,拼接质量Do EM值为0.999 d B,拼接平均耗时为499 ms,融合区域有渐进渐出的效果,有效解决了拼接错位和亮度突变问题。结论该算法对彩色全景图的拼接具有很好的适应性和可重复性,对子图的大小和颜色无严格要求。不仅拼接速度快,而且拼接精度高,是一套完整地针对存在纵向错位和亮度差异的彩色全景图的全自动拼接方案。 相似文献
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According to the features of the inspection images for the steel rotary parts with defects, a novel image mosaic method, using Scale Invariant Feature Transform (SIFT) feature tracking with purifying feature points based on slope probability measure and RANSAC algorithm, is proposed. First, the method preprocesses the captured sequence images, and then implements projection transformation for these images. Then, the registration parameters for two adjacency images, using the SIFT algorithm and removal algorithm of the pseudo matching feature point pairs based on slope probability measure and RANSAC algorithm, can be solved to mosaic the defect inspection images of the parts with enough characteristic information. On this basis, a hardware-based method is used to perform image stitching of the measured parts. Experimental results show that the method can produce a large number of the correct matching feature point pairs, and can get a seamless, clear surface image of the parts, which will settle the foundation for automatic accurate inspection of the surface defects on metal parts. 相似文献
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针对移动机器人导航过程中基于尺度不变特征变换(SIFT)算法图像匹配速度较慢,提出了基于减法聚类和特征描述符二值化的改进SIFT算法。通过减法聚类消除大量特征点中的冗余特征点,在不影响原SIFT算法稳定性的前提下有效降低了特征点数量,然后将生成的特征描述符进行二值化,依据Hash函数生成索引,以汉明距离作为度量准则。实验结果表明:与原SIFT算法相比,改进的SIFT算法中特征点数量下降30%~40%;匹配对数基本维持不变;匹配率上升6%~12%;匹配时间下降60%~70%。与基于颜色矩的改进SIFT分级图像匹配算法相比,改进的SIFT算法中特征点数量下降15%~25%;匹配对数基本维持不变;匹配率上升5%~10%;匹配时间下降45%~55%。 相似文献
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针对航拍图像拼接中,因为航带中航片拼接误差积累导致拼接后期图像发生扭曲问题,本文提出一种利用捆绑调整技术削弱航片拼接过程中误差累积。该算法采用SIFT(Scale Invariant Feature Transform)进行特征点提取和匹配;结合改进的RANSAC(Random Sample Consensus)对特征点进行提纯,剔除外点;由过滤后的特征点通过最小二乘法计算图像间的单应性矩阵,在此基础上运用捆绑调整法整体优化单应性矩阵进行图像间的拼接,解决了拼接后期图像扭曲问题。最后,通过动态加权的融合方法实现图像接缝处平滑过渡。为验证该算法的有效性,选用真实无人机航拍序列图像进行拼接实验,取得良好的拼接效果。 相似文献
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具有SIFT描述的Harris角点多源图像配准 总被引:3,自引:0,他引:3
多源传感器成像原理的差异给图像配准带来了很大困难,本文针对红外与可见光图像配准提出了一种具有SIFT描述特征的Harris角点多源图像配准算法。首先建立多尺度空间,以多尺度空间检测尺度不变的Harris角点作为特征点;然后通过改进SIFT对特征点的描述方法,采用圆环结构算子对Harris角点进行类SIFT的特征描述;最后利用双向最近邻方法进行匹配,通过最小二乘法实现图像的配准。实验证实了算法配准的精确性、快速性和稳定性,具有较好的配准效果。 相似文献
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基于改进SIFT特征的红外与可见光图像配准方法 总被引:2,自引:2,他引:2
针对灰度弱相关的可见光和红外图像的配准问题,本文提出了一种基于改进SIFT特征的图像配准方法.该方法根据SIFT算子在仿射变换、加噪、灰度变化等情况下的性能,首先在提取特征点时设定阈值来约束受灰度弱相关影响较大的向量幅值,然后采用性能较稳定的相似四边形的精匹配方式删除粗匹配时的误匹配点对,最后使用最小二乘法求解仿射变换... 相似文献