三柔索吊床机构设计与运动学分析

研制了一种有重力约束的三索控制的柔索吊床机构来模拟船体海面上的运动。为了解三柔索吊床机构的运动特性 ,对其进行了运动学建模与仿真。仿真结果表明 ,台面倾角在 0°～ 30 0°变化时 ,台面不碰撞立柱 ,且柔索伸缩长度与台面倾斜角度接近于线性变化。本文所做的工作对吊床平台避免撞击立柱、缩小吊床立柱布置空间、提高空间利用率 ,以及为吊床的运动控制提供了理论依据     

冲床导轨的修理方法

为了保证装配后滑块与床身工作台面的垂直度。冲床导轨与滑块在刮削修理时,要反复测量导轨与滑块模柄孔的两条母线的平行度,这种做法既费力又费时。我们采取一次性加工好左右导轨的下平面,也能达到精度要求。其方法是根据冲床滑块型号的大小、工作台面宽度、横梁刀架及立柱磨头升降高度的条件,将左右导轨与已经加工成的滑块配刮好后,再用夹具夹紧(附图),即可在刨床或平面磨床上加工而成。     

工具显微镜的修理

工具显微镜立柱回转轴与顶尖轴线相对位置超差将给螺纹中径测量结果带来误差,为此这项不合格必须进行修复。调修之前,必须计算出两轴线不相交到底相差多少呢?从图1可知,当立柱倾斜12°时,专用小轴上的十字线像所位移的量b可从仪器纵向读数装置读出,但这个量不是顶尖轴线相对回转轴线升高或降低的实际量,实际量a与位移量b的关系是:     

基于单片机技术的机车升降平台控制系统设计

介绍了一种接触网作业车立柱升降平台改进方案,此方案能够保证立柱升降平台作业时平台台面始终保持水平。并就改进的立柱升降平台给出了一种基于单片机控制技术的集平台升降、旋转、自动调平于一体的自动控制系统设计方案。     

控制大直径零件高度

我车间在3.4米立车上加工大于工作台直径的零件时(图1),采用如下两种方法控制零件高度: 一、如图2所示,在立柱上刻线来控制零件高度:以工作台面为基准,用划线盘把900毫米高度线刻在立柱2上,如图2a所示。然后,将板尺5左边接触找正好的零件,使板尺边缘与立柱上刻线重合,再用划针沿板     

快调无级单柱夹紧装置

最近我厂设计了一种能在带T形槽的工作台面上快速调整的无级单立柱夹紧装置,见图1。此夹紧装置能绕立柱在任何方面、沿立柱的任何高度夹紧工件,经使用,操作方便,夹紧可靠。夹紧装置的结构是:带内螺纹的T形块11与机床工作台12相配,立柱4一端外螺纹与T形块的内螺纹拧紧。滑套5与立柱为动配合,以使滑套能沿立柱上下升降,并能使滑套绕立柱旋转。在滑套的缺口中装入锁紧缺10,用圆柱销9连接,在锁紧块上所铣的槽是让夹紧螺钉7定位的,以保证夹紧可靠。操作时,先将带有T形块的立柱沿工作台T形槽移动到适当位置,并使立柱、T形块和工作台紧固。然后压紧工件进行加工。为了立柱和T形块配合使用,应根据机床T形槽     

用基准平面比较法铣削垂直平面

在镗铣床上铣削较高垂直度要求的大型平面时,环境温度变化而引起的机床热变形等问题绘机械加工带来困难。在机床精度中,以机床立柱对工作台台面的垂直度以及床身导轨和立柱导轨的直线度影响最大。前者影响铣削面对基准面的垂直度,后     

倾斜基面光电精密跟踪与测量设备的快速高精度引导方法

利用光电精密跟踪与测量设备,测量出某颗恒星的方位A和俯仰E,由A和E计算出重力线与设备垂直轴平行的地球表面处的经度λ和纬度φ0,由站址位置的重力线与经度λ、纬度φ处的重力线的位置关系,得到大斜度基面的倾斜方向与倾斜角度,进而求得目标在倾斜甚而光电跟踪测量设备上的测量值,经系统误差修正后实现对倾斜基面光电精密跟踪与测量设备的高精度引导。     

齿轮测量中心机械系统设计

<正>(1)机座与切向滑板机座部件安装顶尖立柱及轴系部分,支撑切向滑板及测量立柱。受力较大,采用方形落地式结构。固定轴系及上顶尖立柱,切向滑板上固定测量立柱及带动测头的径向滑板。切向滑板切向移动,以使     

复杂形状非接触精密测量

我公司是制作电脑磁带存储器磁头的专业厂家。由于磁头面经过超精研磨,对表面粗糙度要求很高,故只能采取非接触测量。以往测量磁头面的各项尺寸采用工具显微镜(TOOLMAKE),不仅效率低,而且误差较大,常常因人视力而异,R&R达到19%以上。为此,我们设计开发了采用图像处理技术的非接触A/B尺寸自动测量系统,大大提高了测量精度与效率。1系统结构整套系统的外形如图1所示。测量系统安装在大理石台面上,平稳牢固。立柱直径较大,刚性很好。摄像头及镜头的尺寸很小,美观且不占空间。系统有三个步进电机,完成水平及垂直方向以及镜头的搜索对焦运动…     

基于S7-200PLC技术的机车升降平台控制系统设计

介绍了一种接触网作业车立柱升降平台姿态调整的改进方案,此方案能够保证立柱升降平台作业时平台台面始终保持水平;通过可视的数字化操作方式运用触摸屏和PLC来控制液压系统驱动机械机构实现平台的升降、旋转、调平及复位动作,为铁路工作人员提供了一套安全、方便、快捷的操作系统,实现了机电液一体化技术在铁路接触网作业车系统良好应用。     

一种新型硅压阻式流速流向传感器的设计

本文设计了一种基于体微机械加工技术、SU-8-光刻胶工艺和压阻检测的新型硅压阻式流速流向传感器.该传感器由立柱和支撑梁构成,这种结构将流体的流速流向信息转化为立柱的倾斜和相应的梁的变形,通过4根正交梁端部的压阻应变计来测量梁的变形.通过测量压电电阻的阻值变化就可以得到流体的流速和流向.利用惠斯通电桥来获得正弦电压输出.理论分析了器件的结构变形和电压输出,并用有限元方法进行了验证.为该传感器设计了一套基于键合技术的体微机械加工工艺.     

“甩表”测量误差的分析与排除

“甩表”是机修工作中惯用的测量术语,用于测量某一旋转轴线对某一平面的垂直度。其方法是把百分表或千分表装夹在旋转体的某一适当位置,使表的测头与被测量平面相接触,然后转动旋转体,在旋转一周中,百分表读数的变动量即为垂直度偏差。“甩表”测量法是机床修理中应用较普遍的方法。例如用于检查立式铣床主轴轴线对工作台面的垂直度和镗床主轴对立柱导轨或工作台横向运动导轨(落地镗床为床身导轨)的垂直度。在实践中发现,用“甩表”法测量时存在较大的误差。本文将以镗床为例,对“甩表”法的测量误差进行分析并提出排除方法。     

YF17卷烟存储输送装置防护装置的研制

YF17机组在调试空运转过程中,当存储器烟支排空时,矩形不锈钢传动杆容易滑入与斜向通道的出口背板,造成多种零件损坏.文中从预防事故发生的角度考虑,在斜向通道末端处增加防护块,保证传动杆和出口背板的间距,从而杜绝了事故发生.由于车间地面及立柱焊接件水平度不好,立柱倾斜,容易受外界影响而摆动.又制作斜铁工装,调整立柱水平,减小立柱摆动的机率.     

钻铰细长孔误差的产生与防止

细长孔钻、铰常因中心偏移超差导致工件报废。分析其原因不外是:1.由于钻床主轴中心与工作台面或工件的主基准面不垂直,致使钻头倾斜造成加工孔的中心偏移;2.钻杆刚性差,当钻头的切削刃不对称时,由于切削力不均衡易使钻头振动,并引起倾斜;     

导轨安装结合面接触电阻测量研究及应用

基于简化的导轨安装结合面的接触模型,得到结合面接触电阻与接触面积关系式。设计立柱上的导轨安装结合面接触电阻测量实验,通过电阻值判断结合面各位置的接触状态。基于结合面接触刚度与接触面积的关系,通过锤击法实验获得立柱上导轨安装结合面各处的固有频率,证明设计的测量接触电阻方法能切实地用于判断导轨安装结合面的接触状态。基于设计的接触电阻测量方法,对不同加工方法加工的导轨安装面进行加工质量比较。     

YD200型圆度仪的微处理机数据处理

一、工作原理和系统框图YD200型圆度仪是以高精度转台的旋转轴线为基准来测量工件的径向变化。转台台面可调倾斜,使其与旋转轴线垂直。被测工件放在转台上,并使工件与转台旋转中心精确地对正。传感器的测端与被测轮廓接触,在转台转动过程中,传感器测端的径向变化与被测轮廓相对应。该信号经放大、检波、滤波后输给数据处理装置。每圈采样600点,经数据处理后的信号通过功放再驱动笔式记录器表     

光电测量设备的实时调平补偿方案

为了使光电测量设备快速进入测量状态,减小因倾斜带来的测量误差,研究了一种光电测量设备实时调平补偿方案。根据光学成像理论,推导了物高、物距、像高、像距等参数之间的换算关系。然后根据倾斜特性建立了物体或成像系统倾斜时的实时调平补偿数学模型。利用数学模型确定的补偿算法和水平倾角仪测量的角度值,可对测量设备在一定倾角范围内倾斜时进行实时调平补偿。对此补偿算法进行了实验验证。实验结果表明,测量设备在水平倾角α为0.26°,β为1.197°的情况下,经过实时调平补偿后可将系统的测量误差由-0.17615%优化到-0.07787%,使光电测量设备可在倾斜的情况下保证测量精度。     

齿轮测量仪立柱装置精度的调整

立柱装置是中小规格齿轮测量仪器中比较常见的结构形式（见图1），工件立柱的主要功能是用于被检测齿轮的定位和装卡，并保证被测齿轮的轴心线要与仪器主轴的回转轴线重合，也就是常说的“上下顶尖的同轴”。测量立柱主要是通过镶有测量头的滑板在垂直方向运动的轨迹与工件立柱上下顶尖连线的平行，来保证齿轮的齿向参数检测的准确性。     

世界上最大的加工中心

美国英格索尔铣床公司最近研制成功一种世界上最大的加工中心。该加工中心的主轴和水平轴均采用该公司的Master-head驱动,并加有倾斜式主轴,可同时用五坐标轮廓加工。该加工中心采用双立柱落地式结构,立柱间