离心铸管机的液压动作过程及PLC控制

介绍了离心铸管机的液压动作过程及可编程控制器（PLC）控制，生产实践表明采用PLC控制后，提高了系统可靠性，减少了故障。     

可编程控制器发展综述

本文描述了可编程控制器(PLC)的功能特点、应用领域及今后的发展趋势，并介绍了软可编程控制器技术和应用控制方案。     

可编程控制器在铝电解生产中的应用

可编程控制器又被称为PLC,其能够被应用于工业环境中。文章首先对PLC控制技术进行介绍,然后对以某铝电解生产中的可编程控制系统位研究对象,对可编程控制器在铝电解生产中的应用要点进行详细探究,以期保障铝电解生产的顺利进行。     

电液数字阀的PLC直接控制及特性

采用可编程控制器(PLC)直接控制电液数字阀，可使液压系统的控制系统简洁、可靠、成本显著下降。介绍了PLC控制电液数字阀的方法，数字阀的伺服控制、驱动接日及PLC梯形图的控制逻辑。     

PLC直接控制的电液步进液压缸

采用可编程控制器(PLC)直接控制数字电液步进液压缸，可使液压系统的控制系统简洁、可靠、成本显著下降。文章介绍了PLC控制电液步进液压缸的方法，电液步进液压缸的伺服控制、驱动接口及PLC梯形图的控制逻辑。     

利用PLC的通讯功能提高程序设计效率

本文介绍利用可编程控制器（PLC）与个人计算机（PC）之间的通讯功能，借助SWOPC-FXGP/WIN-C专用编程软件，以提高FX系列PLC的控制应用程序的设计效率以及该编程软件的特点。     

OMRON PLC在纸机中的应用

总结了OMRON可编程控制器在纸机领域的软件开发经验，分析了该系列PLC的程序运行特点，提出了一套适合其软件开发的方法。     

PLC在专用镗孔机床控制中的应用

文章介绍了可编程控制（简称PLC）在专用镗孔机床控制中的应用，对系统的硬件和软件作了较为详细的阐述。     

PLC在混砂线上的应用

本文介绍我厂在铸造车间混砂线技改时，为提高生产线自动化水平，改善工作环境，提高效率，采用可编程控制（PLC）和电子秤等高科技的应用情况。     

PLC控制系统响应时间的估算

一．概述可编程控制器由于具有程序设计简单、通用性强、可靠性高。组合灵活、维修方便及适应工业环境等优点，已经成为工业自动化的支柱。在我国，PLC的应用已涉及冶金、化工、纺织、食品加工等行业。目前，企业新上项目大多采用PLC控制，而传统的继电器控制系统也有许多在进行PLC改造。在PLC控制系统设计时，硬件配置确定之前，对系统响应时间作一个估算是非常有用的。二．PLC的工作方式在对PLC控制系统响应时间讨论之前，先介绍它的工作方式，因为它和响应时间的估算密切相关。PLC采用周期循环扫描的工作方式，图1为PLC工作过…     

中原油田区块全面腐蚀控制技术

作为油田企业核心的生产区块单元,由于地层产出水的强腐蚀性使整个生产系统腐蚀严重,造成了很大的经济损失。通过分析研究各因素对腐蚀破坏造成的影响,同时依据各腐蚀情况,制订相应的防腐对策,重点突出,持之以恒,取得了较好的腐蚀控制效果和经济效益。     

X射线自动无损检测系统的设计研究

文章以常规的X射线探伤仪和图像采集分析技术为基础,研究采用数字控制技术进行X射线自动检测系统设计.设计四自由度坐标运动的机械装置,使用软件与硬件相结合的EPROM方式控制步进电机;实现了低成本的计算机二维成像方式自动检测,能够确定金属构件内部缺陷准确的空间位置.现场应用表明:文章所设计的系统稳定、可靠,满足产品无损自动检测的要求.     

Adaptive two-degree-of-freedom control of feed drive systems

Feed drive systems are widely used in industrial applications, and many efforts for improving their precision control have been made thus far. One of the basic approaches for improving the control accuracy of feed drive systems is to design a controller based on the internal model principle, which states that for a control system to track a reference signal without a steady state error, it needs to include a generator of the reference signal. Feed-forward controllers, such as the zero phase error tracking controller (ZPETC) proposed by Tomizuka, are also employed for improving control performance. However, prior knowledge of plant dynamics and/or reference signal properties is required for both the internal model principle and the feed-forward controller based designs. For precision control, plant dynamics should be identified in real time because feed drive dynamics are affected by varying conditions, such as frictional and thermal effects. This paper presents a new type of adaptive control for arbitrary reference tracking, which requires neither plant dynamics nor reference signal properties for controller design. This type of controller can also reduce the effect of unknown disturbances. The control system is designed using a discrete-time plant model and consists of adaptive feed-forward and feedback controllers. This design is then applied to a feed drive system with a ball screw drive. The effectiveness of the proposed design is demonstrated by simulation and experimental results, which was obtained by applying the proposed control system to an unknown reference signal whose property is varied during control.     

基于PLC绕线机控制系统设计

文章介绍了一种基于PLC控制的绕线系统。采用PLC接收控制信号和驱动执行机构，分析了由可编程控制器为核心的控制系统硬件结构以及PLC的控制程序设计。使绕线机缠绕细微漆包线控制准确、稳定。同时利用触摸屏提供了友好的人机界面，实现了绕线工艺的柔性化，工艺参数修改方便；实践证明，上述控制系统应用于绕线机具有操作简单，运行可靠，自动化程度高等优点。     

电液伺服系统的最优跟踪器设计

应用最优控制论对一实际的电液伺服系统进行了二次型性能跟踪器设计，并对该电液最优伺服系统进行了仿真。结果表明跟踪器的设计是成功的，且电流最优伺服系统具有良好的动态响应。本文所建立的数学模型和仿真模型可为研究电液伺服系统的神经自适应控制提供输入输出数据或样验样本。     

经济型数控系统中的可编程逻辑控制

介绍了一种在经济型数控系统中实现可编程逻辑控制的方法,通过采用主-从式结构的双单片机控制系统,在实现对逻辑变量扫描控制的同时,保证了对机床坐标精度的数字控制。文中阐述了系统的工作原理、硬件组成和软件设计思想。     

自适应模糊PID在脱硫搅拌速度控制系统中的应用

本文介绍了一种以误差，误差变化和时间为模糊变量的新型模糊控制器，同时，研究了采用这种模糊控制器来实现对脱硫搅拌速度控制系统的控制，可以大大改善系统的动，静态性能。     

基于广义预测控制的液压弯辊控制系统

针对液压弯辊控制这一随机干扰严重、滞后、时变的伺服系统,提出一种基于广义预测控制的液压弯辊控制系统。借助平稳随机序列预报思想建立系统输出误差预报模型,预报液压弯辊力未来序列输出误差并用以补偿系统的预测输出,从而提高了液压伺服控制系统的精度和抗干扰能力。仿真结果表明:采用广义预测控制并用预报误差代替一般的误差校正算法,液压弯辊板形控制系统精度和鲁棒性明显提高。     

钢丝网架复合板材五十点专用焊机可编程控制系统研制

为了提高钢丝网架复合板材焊接生产效率和质量,研制了一套五十点专用焊机的可编程控制系统。本文介绍了该系统的硬件和软件设计,并简述了焊机的结构和生产工艺。     

Discrete-time robust adaptive multi-axis control for feed drive systems

This paper presents a robust adaptive controller design for multi-axis feed drives systems. The proposed method is designed to compensate for the coupling effects among multiple axes that are neglected in most feed drive controllers. Because inertial force from one axial motion affects the contact force between mechanical parts in other axes, the magnitude of friction at the contact surface varies. Considering this coupling effect in controller designs can improve control performance. Because the coupling effect cannot be known in advance, and it varies with respect to environmental conditions such as temperature, this paper first presents an adaptive controller design. Next, the design is extended to have robust stability for unanticipated plant modelling errors disturbances, because the robustness of adaptive controllers is known to be low due to the complex mechanism of controllers and estimators of plant model parameters. The design problem of the robust controller is formulated as a minimization problem under the linear matrix inequality constraints. The effectiveness of the adaptive multi-axis controller is demonstrated by comparative experiments with an adaptive controller that neglects the coupling effect. In addition, the robust adaptive controller is confirmed to be effective by comparison with a non-robust adaptive controller.