基于GPS/SINS/里程计的车载组合导航研究

GPS/SINS组合导航系统虽然能很好地解决惯导系统的误差累积问题,但当GPS信号失效时,GPS/SINS组合导航系统不能正常工作或导航能力急剧降低。为提高车载松组合导航系统的精度和完整性,提出在GPS失效时采用OD(里程计)辅助SINS实现导航,推导出所需的GPS/SINS组合导航滤波方程和OD/SINS组合导航滤波方程,并进行地面车载试验。实验结果显示在GPS短时失效时,OD/SINS组合导航具有较高导航精度。     

名讯德：起步 与世界同步 黑马本色 再现GPS导航

上篇GPS导航呼唤领军企业GPS导航市场很大。可是很多企业却找不到市场的方向;GPS导航产品很多,消费者却不知道该选哪一种——这就是国内GPS导航行业的现状。GPS导航爆发的关键一点如果引用去年的数据来分析,国内GPS导航的装车率还不足2%。换句话说,相比国内庞大的汽车保有量,GPS导航的市场空间还只     

汽车用品市场销售终端GPS导航销售调查结果

各方力量以前所未有的热情涌入GPS导航产业,GPS导航产能迅速扩展,导致市面上GPS导航产品早已琳琅满目,这种大规模供给是否催生了消费市场的大规模需求? 2007年7月,为了了解GPS导航产品的实际销售情况,《音响改装技术》与《九州快讯》联合对全国各地的汽车用品大型终端店进行了"GPS导航产品销售情况的抽样调查",旨在了解GPS导航产品在汽车用品零售渠道的销售情况,导航产品在广大车主心中的认知度和接受度等。为导航产品渠道建设做一些探索,给企业、商家提供渠道建设的一点建议。     

新科推出G3版导航软件 引领智能导航时代

3月20日,国内领先的GPS导航产品供应商新科GPS在上海成功召开了华东区经销商大会。新科GPS在这次大会上,展示了即将推出的G3版导航软件,其功能更强大、画面更炫丽、操作更便捷,拥有真3D地图显示、双地图显示功能、照片导航、行车电脑界面等多重功能,达到了互动共享的智能导航效果,将成为GPS导航市场全新的风向标,带领市场进入智能导航时代。     

变电站巡检机器人GPS导航研究

针对变电站巡检机器人磁轨迹导航方式的不足,将高精度差分GPS定位应用于巡检机器人导航,对GPS导航系统组成结构和原理进行了论述,并在变电站现场对巡检机器人GPS导航系统进行了测试,探讨了GPS导航在变电站环境中受干扰的特点与原因.     

2007 GPS导航产业发展分析报告

这不是一种产品,这是一个产业。对于GPS导航的市场前景,几乎所有回答者的预期和憧憬都是——这是一个超级奶酪,兴奋中……事实也确实如此,至少有上万个理由来证明这个论断的正确性。这是《汽车观察》在2007年初发表的对于GPS导航市场前景的看法,相信那时候业内人士都深信不疑,可是在到了年底之后,质疑和怀疑同样在许多业内人士心中升起,GPS导航市场怎么了?我们需要了解真实的GPS导航市场,这份2007′GPS导航产业发展分析由本刊编辑部精心推出,虽然缺漏甚多,但是对于揭开GPS导航市场的真相将有些助益。     

GPS汽车导航系统简介

随着GPS定位技术的日益发展,GPS定位技术已深入到许多领域之中,许多国家都在积极制定开发GPS技术计划。日本以及德国在利用GPS技术进行飞机导航、舰船导航以及大地测量等方面取得重要研究成果。近年,日本推出GPS汽车导航系统,已开始普及应用,GPS汽车导航系统不仅可以导航,该系统还可为用户提供多种信息服务。     

一种车载GPS天线信号接收性能评价方法的 创建与运用

越来越多的车型上搭载了车载导航主机,车载导航是通过GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行行车导航、路线推荐,周边服务等功能的系统主机,而GPS的信号则是由GPS天线接收后传输给主机的.GPS天线接收到的GPS卫星个数和信号强度等因素会直接影响导航主机定位的精准度.在开发过程中发现,GPS天线的接收性能与其在整车上的装配位置密切相关,金属遮挡,电磁干扰都有可能会影响到接收效果.因此,凡是搭载导航主机的新车型都必须在装车阶段完成多轮GPS天线接收性能评价测试,以便及早发现GPS天线接收能力及装配位置上的问题.     

基于天文/GPS的HEO卫星自主导航方法

为了实现大椭圆轨道(HEO)卫星高精度自主导航,提出一种将直接敏感地平天文导航与全球定位系统(GPS)相结合的组合导航方法.首先,分析卫星轨道??2运动模型及其所受空间摄动,建立卫星轨道动力学模型;然后,分析单一使用天文导航和GPS的优缺点,根据HEO卫星对GPS的可见性,提出在远地点只采用天文导航,而在近地点采用以天文导航为主、适时引入GPS信号进行位速测量辅助修正的方法.通过计算机仿真和结果分析表明了所提出的设计方法导航精度比单一天文导航提高72.4%～85.6%.     

磁通门与GPS组合导航在水下航行器的应用

为了实现水下航行器的精确导航,利用磁通门罗盘和GPS组成了组合导航定位系统,介绍了组合导航定位系统的工作原理.为了克服环境干扰对GPS信号接收的影响以及GPS的定位偏差对导航系统的影响,采用了卡尔曼滤波技术进行了航位推算并对GPS的定位偏差进行了校正,最终的仿真结果表明该组合导航定位系统的定位精度较GPS的定位精度有了较大的提高,能够满足水下航行器导航定位的要求.     

吉祥星：新起点 新征程

如果上游的OEM对行业没有信心了,GPS导航就真的是走到尽头了。吉祥星作为深圳颇具规模的GPS导航OEM商,坚持推私模化产品,走品质立品牌的战略之路,以更大投入迎接08年,这是GPS导航行业的幸事,也昭示着GPS导航光明的钱景。     

诺基亚无线GPS导航模块 有车一族的数码新宠

日前手机巨头诺基亚重拳出击GPS市场,推出了国内市场首个将硬件设备、软件应用及导航电子地图集于一身的全套移动导航解决方案——诺基亚无线GPS(全球定位系统)导航模块。该产品的标准销售包装包括GPS模块和256MB MMC卡。其中MMC卡内容丰富,预装了移动导航应用软件“ROUTE 66 Mobile 7”以及NAV2电子导航地图。GPS模块外型时尚简约,能够精确捕捉GPS信号。只要将MMC卡插入兼容智能手机,启动导航应用软件,并通过蓝牙无线技术与无线GPS导航模块建立连接,就可以建立一套用户个人专有的GPS导航系统。用户随时随地可以享受到精确、强大的导航服务,尤其对于有车一族来说,更是挡不住的诱惑。     

基于GPS轨迹的盲用导航算法与实现

利用在Windows CE嵌入式平台下接收到的全球定位系统(GPS)轨迹数据,提出了一种适用于盲人以及视障人士的室外GPS导航算法。通过对已知GPS轨迹数据的分析,判断出轨迹上的拐点位置以及拐弯方向,在实际导航时采用通过语音播报的方式向盲人提供实时导航信息。实验测试结果表明,该算法能够有效筛选出GPS轨迹中的拐点,并为用户播报有效实用的导航信息,指导其安全准确地到达目的地。     

GPS导航软件的一种功能自动化测试框架

GPS导航软件已经大量涌入市场,对于GPS导航软件本身的质量越来越受到重视。针对GPS导航软件的应用特点,提出了一种GPS导航软件功能自动测试框架,并介绍了相关实现技术,它能自动模拟软件的使用环境和GPS测试数据来验证软件的正确性。在实践中证明此框架行之有效,能有效构建测试环境,及时发现软件的缺陷,并可提高其回归测试的效率。     

基于WinCE车载导航系统定位功能的实现

本系统采用GPS数据作为主要定位源数据,对车辆进行定位导航。本文描述了GPS的通信协议及数据格式,导航信息的接收和处理,同时在WinCE环境下,以ARM为平台对GPS导航信息进行接收和提取,最终实现了对车辆的导航和定位。     

我们是优秀的GPS导航方案供应商——访远峰国际新闻发言人崔幼璟博士

在GPS导航产业链中,除了地图、软件、硬件厂商,其实还有GPS导航方案供应商这一环,深圳的远峰国际有限公司(以下简称远峰国际)正是其中的代表,他们是众多知名GPS导航品牌的方案提供商。近日,《音响改装技术》(以下简称《音改》)约请远峰国际新闻发言人崔幼璟博士(女士),就GPS导航产业的相关问题做深入交流。     

后来者更强——创维车载GPS智能导航

潜心磨一剑,创维汽车电子终于亮出了锐利的刀锋!在这一个月里,创维汽车电子的三款GPS系列导航新品陆续优雅上市,这三款GPS系列导航新品具有将GPS导航、蓝牙通讯和影音娱乐三大功能集于一体的突出卖点。     

基于星载GPS卫星编队可视化仿真系统

针对研究星载GPS编队卫星自主导航算法及模型对编队的影响,为实际编队提高导航定位精度,结合数据库系统编制出了关于星载GPS编队卫星仿真系统。在分析卫星编队相对导航运动规律基础上,利用OPENGL及数据库技术对星载GPS空间圆编队,车轮式编队和水平圆编队进行了三维可视化仿真,给出了设计过程。考虑到编队卫星需要接收GPS信号进行自主导航,利用GPS星座可见性分析方法,实现星载GPS编队卫星的GPS星座选择。三维可视化仿真结合STK进行了验证。仿真系统已作为编队方案设计、编队飞行相对导航仿真算法设计的基础工具,还为将来各种航天器编队飞行应用技术及航天器对接技术提供可靠的试验基础数据和技术依据。     

低成本MIMU/GPS组合导航研究

针对微惯件测量组合无法长时间单独工作、GPS卫星信号不稳定的问题,提出MIMU/GPS组合导航的方法.对MIMU的误差建立模型,采用松组合方式,设计卡尔曼滤波器,除取姿态、速度、位置的误差作为状态变量外,另取仪表的误差作为状态变量.对姿态、速度、位置进行反馈校正.在GPS卫星信号在某些条件下短时间丢失的情况下,微惯性测量组合单独导航,然后再重新获取GPS卫星信号的情况下进行Kalman滤波组合导航仿真,仿真结果表明该算法简单易实现,能满足导航精度要求,且在GPS卫星信号短时间丢失的情况下有较高的导航精度.     

时尚导航该怎样玩？

说起GPS导航的确已经不再新鲜了,毕竟市面上各式各样的GPS导航产品早已为人们所熟识。本刊的《走近GPS的日子》专栏也已经连续10期向大家介绍过了各种GPS产品、技术与应用信息。不过,你知道最新的时尚导航又该怎么玩么?