旋转编码器在卷仓设备中的应用

主要介绍了旋转编码器的工作原理,并在程序分析的基础上对旋转编码器在卷仓设备中的应用进行了解析。     

国内外动态

旋转编码器的选择选择旋转编码器或编码器技术时,需考虑精度、位置/速度控制、速度稳定性、功率损耗、带宽及其它一些特性。伺服驱动控制适用于各种领域,如自动化技术、变换技术、打印技术、操纵技术以及包括机床在内的机器人技术。在上述系统中,旋转编码器或者编码器技术的选择往往取决     

光学式还是感应式 伺服驱动控制环中的编码器

1引言由于旋转变压器,感应式和光学式编码器在可达到的精度及分辨率上有着巨大的差别,伺服电机选用哪种编码器技术应由实际应用的精度要求来决定。旋转变压器的主要优点是特别耐用,而光学编码器则在定位精度,运转平稳度和驱动的静音性能等方面优点突出。感应式编码器采用和旋转变压器类似的扫描原理,但可以达到每转17Bit的较高分辨率。伺服驱动常常配备有用作位置和速度控制的编码器或旋转变压器。对低成本,多转,而且和旋转变压器一样皮实的绝对式编码器的需求在不断增加。除此之外,如何简单快捷地通过串行接口将编码器和控制器相联接也是重要议题。采用感应式扫描原理,拥有多转分辨率和双向EnDat通讯协议的编码器填补了旋转变压器和光学编码器之间的空隙。除了编码器的各项技术参数外,编码器的信号质量对驱动的性能有着决定性的影响。有限的分辨率和周期性测量误差会对伺服驱动的精度和运转平顺度有直接的影响。下面对不同编码器技术对伺服驱动控制环的影响做进一步的分析。2伺服驱动用测量系统采用光学扫描原理的编码器的核心是细微的光栅栅线,它使得通过电子处理达到极高的分辨率成为可能。光学编码器通常每转产生512或2048个信号周期,每个信号周期再电子细分12或1...     

旋转编码器在斗轮堆取料机上的应用

介绍了旋转编码器在斗轮堆取料机的应用情况,通过实例得到旋转编码器和可编程控制器(PLC)的配合使用,可以对斗轮堆取料机的悬臂回转角度的精确测量,以及有效地实现对斗轮堆取料机设备的回转保护功能。     

旋转编码器

旋转编码器可分成增量式和绝对值式。增量式间接测量位移、路径、旋转角度和旋转方向;绝对值式间接测量们移、绝对位置、旋转角度。指出如何按所测物理量、应用环境选择编码器类型以及按编码器的分辨率、最大响应频率和上位机电气接口匹配选用编码器方法。最后指出安装时应采用连轴器与机械轴对接,并调整好同心度。     

海德汉增强其ROC／ROQ 400 PROFIBUS旋转编码器

2011年7月26日海德汉宣布增强了其PROFIBUS旋转编码器。带有PROFIBUS接口的旋转编码器现在支持DP—V2编码器配置文件，这使其可用于机器人控制和生产技术。     

磁旋转编码器在永磁同步电机位置测量中的应用

为了检测永磁同步电机磁极位置,在电机位置传感器安装之后要对其进行初始定位.根据电机反电动势信号与电机位置角的关系,利用电机反电动势过零信号来定位磁旋转编码器.根据这一方案,无需调整编码器的安装位置即能够确定磁旋转编码器所输出的绝对角度与电机位置角的关系.测试结果还表明,根据磁旋转编码器输出的绝对角度,在电机刚开始转动时就能够精确检测出电机磁极的初始位置,其分辨率能够满足课题要求.     

日本旋转编码器市场现状

目前,对高脉冲、微型和高精度的旋转编码器的需求正在不断增长。高精度测量和控制对机器人、数控机床、测量仪、直接驱动电机和高密度伺服盘式书写机来说,是必不可少的。所以,旋转编码器是发展高技术产品的关键之一。日本的年需求量超过了二百五十亿日元。 1.高速特性旋转编码器的应用已从测量仪扩展到机器人、数控机床、办公自动化设备、消费性电子设备等各     

旋转编码器用于电机转子电势相位检测的研究

采用增量式旋转编码器,设计了线绕式异步电机的转子电势相位检测器,并对转子电势过零的"零位脉冲"信号捕捉电路进行了仿真.仿真结果表明基于旋转编码器的数字式相位检测电路的设计思想是正确的.     

数控用旋转变压器与编码器的对比

在机床控制系统中旋转变压器和转动增量光学编码器是最普通的位置反馈元件。两者都用于定位和连续轨迹闭环伺服系统中。本文阐明对某些应用来说光学编码器为何比旋转变压器更为有益。     

磁编码器算法分析与研究

磁编码器使用线性霍尔元件作为主体,结构简单,易实现微型化,适应恶劣环境能力强.实际应用中,磁编码器的分辨率和精度除受制于线性霍尔元件的精度外,也与AD采样精度、磁编码器算法有密切关系.在分析比较磁编码器的几种实现算法的基础上,给出了高精度的实现方案,在使用10 bit AD的基础上,可达到超过0.1 °的分辨率.     

一种适合于伺服应用的新型绝对式光电编码器

文章介绍了一种适合于伺服应用的新型绝对式光电编码器。该编码器的盘片采用循环移位二进制编码,在显著减小体积的同时也降低了成本。同时针对伺服系统中控制器无电时编码器由电池供电的工况,采用磁性传感单元作为电池供电时的位置检测机构,降低了耗电量,显著延长了电池的更换周期,便于使用与维护。     

基于查表原理的单对磁极编码器研制

与光电编码器相比,磁性编码器结构简单、易微型化、且不受尘埃及结雾的影响,但其分辨率和精度较低且难以提高,严重制约了其应用和发展。针对单对磁极编码器,深入分析了传统处理方式上存在的缺陷,提出一种基于标定查表的信号处理方式。采用六路霍尔传感器均布在圆周上,把变化的磁场转换成电压信号,经差分得到查表用三相电压信号。在离线状态下,用高精度光电编码器对电压信号与电机旋转角度进行标定,并把角度数据存储在EEPROM中。工作过程中采用三相电压信号分区间查表得到电机旋转角度值,用FPGA(programmablegatearrayField)进行信号处理,实现了分辨率15位,精度14位(16384线)的角度输出,能够满足电机恶劣环境下高精度位置检测的要求。     

BOURNS EN光电编码器在电机控制系统中应用

文中介绍BOURNS EN光电编码器的特征,和它在电机控制系统中的应用.     

适合于伺服应用的低成本绝对位置反馈单元

介绍了一种适合于伺服应用的低成本绝对位置反馈单元。该位置反馈单元由一种新型增量式光电编码器和信号处理电路组成。与常规增量式光电编码器不同 ,文中介绍的编码器的码盘采用了特殊的刻划方法 ,使之与信号处理电路配合具有了绝对式编码器的性能 ,而成本显著降低。同时 ,信号处理电路还提供了对外的串行曼彻斯特编码同步接口 ,减少了连线数目 ,提高了抗干扰能力。     

基于C8051的误差检测在圆网壁纸机中的应用

基于满足大型圆网壁纸印刷机高精度、高速度和高稳定性等工艺要求的目的,从分析误差的产生、计算误差的方法和误差的处理出发,系统采用了色标检测的方法。通过对光电编码器所产生的脉冲信号进行分析,控制各圆网的同步状态,以C8051单片机为核心的误差检测系统实现了伺服电机的闭环控制,最终达到了对各圆网单元的精确控制。介绍了基于单片机的误差检测在圆网壁纸机伺服控制系统中的工作原理、应用、硬件组成和软件的实现。     

轴角编码单元在CINRAD/SA雷达中的应用

介绍了我国新一代天气雷达CINRAD／SA天线伺服系统轴角编码单元的主要功能以及逻辑电路结构,分析了旋变激磁信号发生器、旋转变压器、RDC模数变换模块、PLD可编程逻辑器等关键部件的具体功能。进一步深入剖析了轴角编码单元如何利用粗、精码合成与纠错程序控制策略实现雷达天线的高精度控制。最后,总结分析了其在新一代天气雷达工程中的实际应用效果,证明轴角编码单元的工作性能充分达到了预期的技术指标。旨在为各级气象雷达技术保障人员提供CINRAD／SA雷达伺服系统维护和研究方面的参考。     

磁旋转编码器多极磁鼓的研制

通过分析磁编码器的原理和结构，采用粘结磁体做磁编码２器多极磁鼓记录介质材料，运用一体成型工艺，研制出了多种型号的磁鼓，并经鼓进行了充磁和气隙磁性能分析。     

汽车总装线同步系统解析与创新

本实用新型设计涉及一种汽车发动机装配同步控制装置，尤其是一种用增量型旋转编码器在汽车生产过程中进行两条不同的输送线体同步运行，以实现发动机与车体的精确定位安装，属于输送机控制技术领域。