基于SIMULINK无刷直流电机模糊PID控制的建模与仿真

文章以无刷直流电机(BLDCM)的数学模型为基础,针对典型的两相导通星型三相六状态工作方式的无刷直流电动机,结合S函数的应用,提出一种模糊PID的控制方法,并用Matlab/Simulink软件进行了仿真实验,将模糊PID控制和传统P1D控制的控制效果进行了比较。结果证明,该系统具有鲁棒性强、响应速度快、稳态精度高等优点,对实际无刷直流电机调速控制系统的设计具有指导意义。     

高精度无刷直流电机模糊控制系统的研究及FPGA实现

为了解决无刷直流电机控制准确性低和不稳定性问题,设计实现了一种高精度无刷直流电机模糊控制系统,以FPGA作为设计的硬件处理平台。硬件电路设计主要有FPGA外围电路、驱动电路和位置检测电路。实现了一种新的参数自适应模糊PID控制算法的闭环控制系统的硬件,该算法能有效提高电机的控制能力和增强其动态特性。通过硬件平台验证该系统能够有效地抑制转矩脉冲,同时缩短了控制时间,提高了系统的稳定性。该设计具有一定的工程参考及应用价值。     

基于FPGA的无刷直流电机控制系统仿真及研究

针对现代应用对无刷直流电机控制系统要求不断提高的问题,研究了基于FPGA的无刷直流电机控制系统,结合Matlab搭建无刷直流电机系统的仿真平台,对其不同调制方式的转矩脉动影响进行详细的分析;并采用HDL硬件语言对其无刷直流电机控制系统各模块进行了设计,仿真结果表明其能够满足电机控制系统的调速功能等要求,具有一定的应用价值。     

基于自适应模糊PID无刷直流电机控制研究

本文通过对无刷直流电机的工作原理进行分析,将自适应模糊整定PID方法与其相结合,建立了计算机仿真数学模型,研究其稳定性、控制精度以及动态响应速度。     

无刷直流电机转矩脉动抑制方法的仿真

在分析无刷直流电机运行原理的基础上,用Matlab/Simulink建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型.为了减小无刷直流电机换相时出现的转矩脉动,采用了交流侧电流反馈的控制方法,仿真结果证明了该方法对换相转矩脉动具有较好的抑制作用.     

无刷直流电机在独轮车驱动系统中的应用

本文提出了一种无刷直流电机应用在独轮车驱动系统中的设计方案,使用全数字实现,在不额外增加传感器设备的情况下,实现了较低的电磁转矩脉动控制。实验结果表明,该系统性能良好,符合独轮车的应用要求。     

基于Buck-Boost的无刷直流电机换相转矩脉动抑制研究

针对永磁无刷直流电机存在的传统换相时转矩脉动大的问题,提出基于Buck-Boost变换器抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法。首先分析换相转矩脉动产生的原因,然后给出了在电机三相逆变器前加Buck-Boost变换器的拓扑电路图及调整直流母线电压的原理,从而达到换相的关断相与开通相的电流变化速率相同、抑制换相转矩的目的。通过Simulink进行仿真,仿真结果表明,该方法能够有效抑制永磁无刷直流电机换相转矩脉动。     

无刷直流电机BLDC的PWM调制方式介绍

正BLDC(Brushless Direct Current)无刷直流电机已在家用电器、汽车、医疗、工业设备等领域被广泛使用,三相无刷直流电机是更主流产品。图1为三相无刷直流电机的驱动部分示意图,主要包括霍尔信息的采集,以及根据霍尔信号对三相逆变器做对应的调制,三相逆变器PWM的开关顺序已经PWM的占空比是调制的主要内容,不同的调制方式对BLDC的运行性能有很大影响,近年来随着     

无刷直流电机调速系统转矩脉动抑制方法研究

通过对无刷直流电机开通期间的相电流和关断期间的相电流分析,经过实际计算得到电磁转矩的表达式,得到相应的电磁转矩脉动曲线。基于电流预测方法通过将预测模型分为模型建立、反馈调整和性能优化3步,通过控制换相电流保持在稳定的状态,从而实现对转矩脉动的抑制。通过仿真和实际实验表明,该无刷直流电机调速系统在实际运行中具有转矩脉动小、响应速度快等优点。     

基于TMS320F2812的DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真

本文以无刷直流电机(BLDCM)为研究对象,在无刷直流电机的数学模型的基础上,重点研究了无刷直流电机的控制系统及其仿真,并对其仿真结果进行了分析。在分析了无刷直流电机的数学模型后,提出以TMS320F2812的DSP为控制器的无刷直流电机控制设计的方案,并对此电机控制方案进行了软硬件设计,并且在MATLAB上通过Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,该控制系统运行平稳,具有较好的静态和动态特性。     

一种电流反馈型三相无刷直流电机控制器

基于经典的闭环反馈控制理论和PWM理论在电机控制中的应用,设计了一种三相无刷直流电机控制器.该电路可实现对三相无刷直流电机的驱动和控制,具有功率电压高、驱动电流大、零点精确等优点,同时具有高边占空比100％可调和过流保护等功能,是一款真正的四象限扭矩电机控制器.     

基于滑模观测器的无刷直流电机无位置控制系统设计

采用滑模观测器原理,结合αβ坐标系对无刷直流电机非线性方程进行线性化,并根据电机的定子相电压和电流对电机的转子位置和转速进行了实时的在线估计.针对算法中低通滤波器输出中含有高次谐波问题,对算法进行了改进,将低通滤波器的输出接入具有推广卡尔曼结构的反电动势观测器,同时对电机负载转矩的扰动影响进行了实验研究.仿真和实验验证表明,该控制系统设计合理,并且具有很好的鲁棒性.     

异步电机直接转矩控制的ISR方法研究

针对传统的异步电机直接转矩控制方案中,转矩脉动较大以致低速控制性能不佳的缺点,介绍一种以PI调节器代替传统的滞环控制的控制策略,通过理论分析和仿真实验证明本方案的优势及可行性。     

无刷直流电机的电流闭环控制

分析了BLDCM的换相转矩脉动,指出了引起转矩脉动的主要原因是:关断相电流的下降速度大于开通相电流的上升速度,得到了减小电机低速运行时非换相电流脉动的方法,该方法的原理是令换相期间脉宽调制信号的占空比?等于两倍的稳定运行时脉宽调制信号的占空比α1(2α1=α法).在此基础上,提出了基于三相电流的相电流闭环控制.指出只有三相电流控制才能有效控制相电流.分别通过仿真验证了基于三相电流的相电流闭环控制能够有效的减小非换相电流的脉动.     

无刷直流方波电机PWM控制器的设计

稀土水磁无刷直流方波电机是一种新型电动机，其性能优越，发展前景广阔。本文介绍了无刷直流方波电机的工作原理和其PWM控制器的设计。     

模糊PID双闭环直流电机调速系统仿真

针对直流无刷电机精确调速的问题,文中结合经典PID与现代模糊控制理论的优点,采用模糊PID控制对电机调速控制器进行仿真研究。仿真结果表明,在响应性能及抗干扰方面,模糊PID控制器比经典PID控制有着明显的优势。     

新型嵌入式处理器NiosII在电机伺服控制中的应用

NiosII系列嵌入式处理器是Altera公司的32位RISC结构CPU。文章介绍了NiosII的结构特点及开发流程,利用NiosII软核设计了一个嵌入式直流无刷电机伺服控制系统。该系统充分利用Nios处理器集成度高、灵活性强、运算速度快的特点,实现了单个芯片完成可编程片上系统(SOPC),具有灵活、稳定、高效率等特点,而且系统本身结构极为紧凑。该系统已成功应用于机器人仿人灵巧手系统。     

基于无传感器的BLDCM模糊自适应控制

为简化无刷直流电机控制系统的结构,使其具有较快的转矩响应速度,针对传统的PID控制方式在对BLDCM系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出了一种基于无传感器的反电势过零检测的参数自适应模糊PID集成控制方案。将模糊自适应PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,建立无刷直流电机的数学模型,利用Matlab中的Fuzzy Toolbox和Simulink完成电机模糊自适应双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明,控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

基于Proteus的直流电机PWM调速系统研究

为了提高直流电机调速系统的控制精度和降低开发成本,提出了一种基于Proteus的直流电机PWM调速系统设计方案。系统以AT89S51单片机为核心,利用ADC0808采样直流电机占空比设定值,运用脉宽调制技术控制PWM波输出占空比α,完成直流电机的转速调节。利用Proteus软件进行了仿真调试,结果表明所设计的直流电机PWM调速系统具有较高的控制精度和较快的动态响应速度;并且Proteus仿真技术的运用,可有效地降低系统开发成本,缩短研制周期。     

基于FPGA的无刷直流电机数字控制方法研究

为了实现简单且高效的无刷直流电机（BLDC）驱动系统,本文提出了一种简单新型的基于FPGA的数字脉冲宽度调制（PWM）控制器的模型和匹配的控制算法,该控制器将梯形磁通分布的BLDC电机看作是一个数字系统,通过低功率和高功率的交替使用进行速度调节,非常便于设计实现。此外,提出的设计只使用直流环节的一个电流传感器,减少了成本和硬件的复杂性。并通过模拟实验对提出的控制方法进行了证实,结果显示提出方法的最大误差保持低于5%。因此,这种控制技术非常适合不需要高精度的应用。