三菱电机 卓越品质

在4月举行的“第二届中圈（上海）国际起重机械及配件展览会”上,三菱电机首次向众人展示了起重行业的综合解决方案。6套色彩鲜艳并按真实起重机等比缩小的模型,演示着6项各不相同的控制功能,吸引了观众的目光。它们分别为：吊车双编码器控制系统、抓斗控制系统（追绳功能）、主从控制系统、负载转矩高速频率控制功能、起重机抱闸控制功能以及变频器内置PLC功能。     

桥式抓斗起重机变频器改造

本文以输煤桥式抓斗起重机系统采用安川变频器对传统的绕线式异步电动机转子串接电阻的调速方式进行改造为例,详细介绍了介绍了桥式起重机拖动系统的控制要点及新型控制系统的变频器、PLC控制器的选择、变频器功能参数的设置等。     

交流变频调速技术在1100t门式起重机中的应用

本文分析了门式起重机的运行特点，详细阐述了交流变频调速技术用于1100t门式起重机时的电动机，变频器及其制动方式的选型原则和变频器周边设备的容量计算方法，概述了PLC在变频调速中的灵活应用，简述在变频器了PLC安装和布线中应注意的一些问题。     

大功率变频器在抓斗行车上的应用

本文介绍了艾默生大功率TD3000变频器在抓斗行车的运用。抓斗行车变频改造后，很好地解决了主／闭钢丝绳受力平衡问题，软启软停方式大大降低了起制动时的冲击电流，再加上变频器本身具有完善灵敏保护功能，极大地提高了行车运行的可靠性，延长了系统的使用寿命。     

抓斗行车变频传动控制系统

本文从工程设计方面介绍了变频器在抓斗行车上如何应用，比较了串级调速 继电器控制方式与变频调速 PLC控制方式的优劣，认为后者替代前者将是必然趋势。     

合康变频HID620系列起重专用变频器在起重机的应用

本文介绍了合康变频H I D620变频器在起重机上的应用,使用H I D620变频器后,有效保证了起重机安全、稳定地运行,系统生产效率得到了极大提高,同时方便操作,易于维护,为客户节约了运行成本,提高了工作效率,值得广泛推广和使用。     

基于ABB变频器的抓斗式卸船机传动系统的设计

ABB公司新一代产品ACS800系列变频器（DTC）针对起重机的调速特性和工艺要求，设计可使抓斗式卸船机发挥出最优性能，卸船周期的控制水平与技术最熟练的起重机操作员不相上下甚至更胜一筹。传动系统采用先进的直接转矩控制，达到了响应快、可靠性高、控制效果好的目的。本文对传动系统电气回路的设计进行了论述.     

变频器在铁路局货场20t门式起重机中的运用

本文主要讲述汇川MD320系列矢量变频器在铁路货场20t门式起重机中的运用，以及PLC、触摸屏在变频调速中的灵活应用。     

大型铸造起重机用变频器IGBT的选择

本文简要介绍了大型铸造起重机工艺特点以及变频器在大型铸造起重机中应用的特殊环境,结合国际几家主要的IGBT供应商以及文献[3]对于IGBT电压电流的选择,分析了某大型钢厂铸造起重机380t在用变频系统大容量IGBT的电压电流选择存在的问题。     

英威腾起重机专用矢量变频器

CHV190起重机专用矢量变频器,具有优异的力矩控制性能,专业针对起重配套行业设计,保证起重行业使用的安全性、可靠陛和高效陆面向起重行业高、中端用户需求,广泛适用于各种起重机械的起升、俯仰、变幅、大车、小车、回转、抓斗等机构的交流无级调速。     

新时达AS600系列变频器在抓斗门座机上的应用

在经济全球化的背景下,港口、码头等事业得到了快速发展,在此,起重机械发挥着举足轻重的作用。为改善起重机械传统调速的缺点,越来越多的起重机械使用变频调速技术。本文根据浙江舟山一台MQ1630抓斗门座式起重机的机构参数、运行工况等要求,使用新时达AS600系列起重专用变频器对该抓斗门座式起重机进行交流变频调速设计。经过现场调试和试运行,系统能够满足现场使用要求,并且到目前为止运行状态良好。     

Trajectory generation of rotary cranes based on A* algorithm and time-optimization for obstacle avoidance and load-sway suppression

Rotary cranes are widely utilized for cargo handling of heavy objects in various construction sites by synchronizing two-dimensional boom rotations and rope motion. The crane’s motion is accompanied by undesirable load-sway and constrained by obstacles, which influence the crane motion and may cause collisions and accidents. Therefore, safe and fast motion for rotary cranes are a main demand for reducing operation time and suppressing residual load-sway. Moreover, avoiding collisions is highly required to guarantee safety during load transportation, while sudden acceleration/deceleration motions are basically prohibited. This paper proposes an optimal trajectory generation method for a large crane using a simple nonlinear dynamics to enhance load-sway suppression without collisions. The three-dimensional crane trajectory is generated by two different algorithms; the first one is the A* algorithm, which is used to generate a short-distance load path from a starting position to the destination with avoiding collision with not only the loads but also the crane body and the rope. Using the inverse kinematics of the crane, the shortest-distance paths for boom rotations and rope motion can be determined. The second algorithm is applied to obtain a time-optimal trajectory for the paths generated by the A* algorithm under crane dynamics and load-sway constraints. The proposed trajectory is represented by a polynomial function, which provides practical and smooth motion for the crane. Computational and experimental results confirm the effectiveness of the proposed approach for suppressing residual load-sway and obstacle avoidance.     

变频调速在塔式起重机变幅机构的应用

本文提出了变频器进行调速在塔式起重机变幅机构上应用的一些新观念,对现有变幅机构的改造提出了建议,并且对新设计提出了具体的方案。     

基于PLC与变频器的交流电机调速系统的探究

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将电压和频率不变的工频交流电源转化成电压和频率可调的交流电源,供给交流电动机实现软启动、变频调速等功能的电能变换控制装置。变频器交流调速系统具有良好的调速性能,而且运行效率高、可靠性强、节能效果也较为理想,是全球范围内公认较为先进的调速系统。而PLC是一种程序系统,把二者结合在一起,可实现变频器交流电机调速控制系统的自动化、科技化、智能化的控制。本文将设计探究基于PLC的变频器多段速控制,通过总体方案确定功能要求,选择软硬件,完成输入输出分配及接线端子的连接,最后通过变频器的参数设定和PLC的程序设计完成交流电机多段速控制的操作。     

Robust control of rotary crane by partial-state feedback with integrator

This paper deals with a simple design of robust control systems for rotary cranes. After deriving a simple linear model of crane dynamics, a constant gain partial state feedback controller is presented. Using information on the nominal natural frequencies of a load–rope system, the control system can be designed easily to be robustly stable for any rope length, without iterative computations. In addition, a method of including an integrator in the robust control system is proposed for reducing the positional error of the crane boom. The effectiveness of the proposed method is confirmed experimentally.     

临河热电厂凝结水泵变频调速改造实例

针对临河热电厂#2机组凝结水泵设计裕量偏大,电机长期低效运行的实际问题,选用ZINVERT系列高压变频器进行一拖二接线方式的变频调速改造。项目完成了变频器安装、调试和DCS系统接入等工作。通过对改造前、后的现场参数对比和电量统计得出凝结水泵变频运行节能效果显著的结论。     

基于直流支撑的起重机用变频器后备电源方案

本文主要针对变频器的特点,提出一种新型的后备电源系统解决方案。采用直流电源,直接为变频器母排供电。文中为起重机变频器的后备电源应用设计提供了参考性的建议。     

基于直流支撑的起重机用变频器后备电源方案

本文主要针对变频器的特点,提出一种新型的后备电源系统解决方案。采用直流电源,直接为变频器母排供电。文中为起重机变频器的后备电源应用设计提供了参考性的建议。