面向应用的在线定制式就地化保护选配功能设计

介绍了国家电网推出高压电网继电保护装置标准化设计规范的初衷,分析了因标准化设计而衍生的选配功能。介绍了目前广泛采用的基于离线文件管理的选配功能方案设计,提出了该方案在应用于就地化保护时所带来的工程应用和管理方面的新问题。给出了基于远程定值整定模式的在线定制式选配功能实现方案,并结合保护装置的具体设计分别从人机交互模块定制、保护功能模块定制、通信建模定制、数据与量值的定制、在线重构过程中的特殊处理等几个方面对在线定制系统的功能设计进行了详细论述。最后论述了在线定制式选配系统相对于离线式配置文件在测试和管理方面的优势,并给出了该定制系统具体的测试方案。     

一种微小数字阀机电转换装置控制器设计

作为微小数字阀的机电转换装置,将步进电动机的旋转运动转化为阀心的直线运动.根据步进电动机分级连续跟踪算法设计控制器,介绍了控制器的原理及软件设计思路.建立基于BNC2090数据采集系统的测试平台并对转换装置进行测试;实验结果表明由该控制器控制的数字阀具有较好的动态特性.     

微软选择NI LabVIEW和PXI测试其Xbox 360控制器

美国国家仪器有限公司宣布微软公司选择基于NI LabVIEW和PXI的测试解决方案，用于Xbox360电子游戏机控制器的测试。微软公司之前在其设计验证实验室使用虚拟仪器技术解决方案，最近该公司又将这一技术扩展至生产线，用于对Xbox360控制器进行功能测试。     

基于DSP和CPLD的运动控制器设计与应用

针对伺服系统控制的特点和要求,介绍了一种基于DSP和CPLD的开放式多轴伺服运动控制器软、硬件设计。以高速DSP作为该系统核心,利用CPLD完成外围信号处理以及逻辑和时序控制。借鉴C 语言"类"结构对各个功能函数进行封装,建立系统软件包,在调试软件的配合下,可以实现各系统的定制应用。测试应用结果表明,其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了伺服控制性能,具有性能可靠、结构开放、成本低廉等特点。     

基于S3C44B0X处理器的CAN节点的构建方案

基于ARM7TDMI内核的32位嵌入式处理器已经普遍应用于工业控制、汽车电子等各个领域。CAN总线也已广泛应用于这些领域。但大多数数据地址分离总线的处理器并没有在片内集成CAN总线控制器,本文针对该问题给出了一种基于双总线周期的解决方案。本方案选用飞利浦SJA1000器件作为CAN总线控制器,并且对ARM和CAN控制器的总线接口进行了扩展。本文该设计的时序和组合逻辑电路设计进行了分析,最后对CAN控制器在Linux下的驱动移植做了简要介绍。     

通用伺服转矩监视信号在等速肌力测试系统中的应用

为避免等速肌力测试系统需额外动态转矩传感器的问题,研究了一种基于带转矩监视信号的通用伺服装置的实现方法。在伺服电机速度模式下,利用编码器反馈设计了具有速度闭环的控制器,实现肌力测试过程中的精确等速运动;通过伺服自带的转矩监视信号检测施加到电机转子上的转矩,并转换得到肌力信息。利用Simulink软件和Quanser Q8运动控制器构建了等速肌力测试半实物仿真系统。为验证该方法的可行性,选取5名在校男大学生,分别测量肘关节肌肉群多运动参数,并与现有运动参数进行比较。结果表明,峰力矩(PT)等指标均在所测指标的波动范围内,说明该系统实现方法在等速肌力测试方面具有实用价值。     

基于S3C4480X处理器的CAN节点的构建方案

基于ARM7TDM呐核的52位嵌入式处理器已经普遍应用于工业控制、汽车电子等各个领域。CAN总线也已广泛应用于这些领域。但大多数数据地址分离总线的处理器并没有在片内集成CAN总线控制器,本文针对该问题给出了一种基于双总线周期的解决方案。本方案选用飞利浦SJA1000器件作为CAN总线控制器,并且对ARM和CAN控制器的总线接口进行了扩展。本文该设计的时序和组合逻辑电路设计进行了分析,最后对CAN控制器在Linux下的驱动移植做了简要介绍。     

基于dSPACE的车用牵引电机控制器设计与实现

为实现燃料电池轿车用牵引电机控制器的快速开发,提出了一种基于dSPACE与虚拟样机技术的车用牵引电机控制器的设计方法。该方法基于定子电流最优控制策略建立控制系统模型,在dSPACE平台上进行控制器设计、实时仿真及虚拟样机性能测试,测试结果验证了该设计方法的有效性。该方法可以代替传统的电机控制器迭代设计与样机试制过程,将成为车用牵引电机系统设计研发的重要手段。     

基于TEAMS的短波综合通信系统多信号建模与分析

针对某型舰载短波综合通信系统（HFICS）原有技术保障能力不足的问题,提出了采用基于多信号模型的测试性设计解决方案.在深入研究多信号模型理论的基础上,结合HFICS实际情况,依托TEAMS软件平台,对HFICS进行了多信号建模和测试性分析.以该装备宽带发信分系统为例,通过测试诊断需求分析建立了系统组成描述表、诊断功能分解描述表、功能测试属性描述表,并根据测试性分析结果逐步完善了系统的多信号模型.结果表明,基于多信号模型的测试性设计方案提高了该型装备的测试性水平,同时对其他复杂电子装备的测试性设计具有一定的指导作用.     

万能式断路器控制器多工位并行测试系统研制

介绍了一套基于虚拟仪器技术的万能式断路器控制器多工位并行测试系统设计方案。为了提高测试效率,系统将虚拟仪器技术与计算机控制技术相结合,采用多工位测试和并行测试技术,设计了基于虚拟仪器技术的隔离型阵列式电流信号源,软件设计采用分层结构和模块化编程方法,较好地满足了不同规格产品的批量测试要求。实践表明,该测试技术有较高的实用价值和良好的推广前景,是一种切实可行的解决方案。     

基于LMI的广域时延多机电力系统的控制与稳定性研究

广域信号通信时延是导致控制器性能下降甚至失效的重要原因之一。针对时滞电力系统的特性,对多机电力系统转子运动方程进行合理的线性化和偏差化,建立时滞线性多机电力系统。通过构造合适的Lyapunov函数导出了基于自由权矩阵的线性矩阵不等式(LMI)理论的广域时延系统稳定性判据,并设计了相应的全状态反馈控制器。与基于二次线性最优的控制方法相比,保守性更小,控制效果有所提高。通过IEEE3机9节点电力系统模型验证了该控制器的有效性。仿真试验结果表明该控制方法能较好地减小时延带来的不利影响。     

基于Micro Blaze的网络化运动控制器研究

分析了与运动控制器发展相关的新技术,并针对传统运动控制器存在的不足,提出了一种基于FP-GA的片上可重构网络化运动控制器新型体系结构,在此基础上利用Xilinx公司的Micro Blaze 32位微处理器IP Core进行了原型系统实现。     

实时模糊控制器设计在CAN总线系统中的应用

提出了一种实时模糊控制算法,并对一类运动控制系统的实现方式进行了分析,设计了基于CAN总线的模糊运动控制系统,给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案。实验结果表明,该控制系统具有实时性强、响应速度快、精确度高的特点。     

基于CAN总线的多路电源智能监控系统

针对在邮电通信电源监控系统中对采集到的数据传送的实时性和可靠性要求高的问题,提出了利用CAN总线技术进行远程数据传输的方案。系统通过CAN控制器进行远程多节点的数据传输,与上位机（PC机）的RS232串口进行通信。介绍了系统的硬件接口设计和相应的软件设计。经测试,系统实现了高效稳定的数据传输处理,具有很高的实际应用价值。     

Motion of control of a multijoint robot based on a robust velocity controller

This paper proposes a simple and robust robot motion control method using a robust velocity controller. The robust velocity controller is based on H^∞ control theory, and is called H^∞ velocity controller. The H^∞ velocity controller based motion control method is completely equivalent to the robust acceleration control method using the H^∞ acceleration controller, but it has simpler structure. Therefore, the proposed system can realize a fine robot motion control easily. To confirm the validity of the proposed method, this paper realizes the hybrid control of position and force for a multijoint robot manipulator. Further, the simple realization of hybrid control is proposed considering the attitude of the robot manipulator. This system achieves hybrid control of position and force of the robot manipulator while maintaining a perpendicular attitude to the target environment. The experimental results in this paper show that the proposed system has the desired force and position response to the target environment. © 1997 Scripta Technica, Inc. Electr Eng Jpn, 118 (4): 58–69, 1997     

电力系统暂态稳定励磁和快关汽门综合非线性控制

在Ｚａｂｏｒｓｋｙ提出了的电力系统观测解耦状态空间模型的基础，进一步考虑励磁和高速系统的作用，建立了适合于暂态稳定综合控制的数学模型，并导出了励磁和快关汽门综合非线性最优变目标控制规律。这种控制策略首先最大能量耗散原理确定控制目标，然后才驱动系统到达所希望的稳定平衡点，该控制策略仅需获得局部信息，能形成闭环反馈控制，因此容易在线实现，用一个４机６母线系统进行数字仿真，验证了该控制策略的有效性。     

开放式网络运动控制系统的研究

结合开放式系统需求,开发了一种开放式网络运动控制系统。采用"NC嵌入PC"结构,采用基于PCI总线的运动控制卡完成实时控制,以Windows为开发平台,利用Winsock控件,完成了开发客户端和控制服务器端的程序设计,实现了基于C/S结构的网络运动控制系统。实验表明,速度曲线中电机实际转速与给定转速波形基本相同,延时很小(4 ms),匀速段速度波动很小(±1%),误差只有±3脉冲,运行平稳没有速度超调,定位准确实时可靠,控制灵活、速度运行宽,具有友好的人机界面接口设计。     

多机系统TCSC逆推鲁棒控制器设计

在高压线路上装设可控串联补偿电容器(TCSC)可以改善系统的暂态稳定性,提高线路的传输容量.利用逆推方法与L2性能准则相结合,设计了多机系统TCSC非线性鲁棒控制器,该控制器可以抑止干扰对系统输出的影响.设计过程中不需要线性化和求解Riccati矩阵不等式,因此基于该方法的设计过程简明,易于为工程设计人员所接受.仿真表明该控制器能够维持闭环系统的渐近稳定.     

基于LMC058的双电梯控制系统

以运动控制器为核心的电梯控制系统较以PLC为核心的控制系统更有优势。本文以运动控制器LMC058为核心,触摸屏HMIGX03501作为人机界面,伺服驱动器LXM32AU45M2及伺服电机BSH0551T01A2A作为执行机构,构建了双电梯控制模型。该模型资源配置合理,运行稳定。     

基于USB-DSP的开放式运动控制器开发

针对数控技术的发展对运动控制系统的开放性、实时性、加工速度、精确度等性能指标提出了越来越高要求,运用基于前馈补偿的PID控制算法和时间分割插补原理,研究开发了基于USB2．0协议和DSP核心处理芯片的四轴交直流伺服电机运动控制器,并提供了丰富的动态链接库函,支持NURBS插补功能。仿真和实验结果表明,系统设计合理,具有实时性好,跟随误差小,加工精确度高等优点。