具有时变时滞大系统稳定性的新判据

根据微分方程理论和矩阵指数特性，讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性，并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件，然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件，并与相关献进行了比较，计算实例表明，所得出的结果改进了现有献的研究成果，参16。     

具有时变时滞不确定性系统的稳定时滞界及衰减速率

运用微分方程理论，讨论了具有时滞的不确定性系统的时滞相关稳定条件，给出了系统渐近稳定的时滞界，并给出了系统衰减速率的估值，文末给出的数值例子表明，本文提出的方法所得结果优于现有有关文献的结果。     

具有多个执行机构的Lurie型时滞控制系统的绝对稳定性

讨论了具有多个执行机构的Ｌｕｒｉｅ型时滞直接系统和Ｌｕｒｉｅ型时滞间接控制系统的绝对稳定性，给出了系统稳定的若干充分条件，研究结果易于转换，并可应用于无时滞的Ｌｕｒｉｅ型控制系统。讨论了具有多个     

具有时变时滞的不确定大系统鲁棒稳定性的简捷判据

用Lyapunov泛函方法讲座了具有时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性得到了具有时变时滞的不确定线性大系统鲁棒稳定性的简捷捷判据。最后，给出了本结论的两个示例并与前人的结论作出了比较，研究 人出了的条件在判时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性时较前人的相关结论更为有效。参9。     

具有滞后型非线性扰动的线性系统的鲁棒稳定性判据

用运Ｌｙａｐｕｎｏｖ函讨论了一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性，给出了具有滞后型非线性扰动的线笥系统鲁棒稳定性的一些新判据。本文给出的稳定性不公优于前人一地无界时滞系统。文末给出了说明本文结果优越性的一些例子。     

基于PID控制算法的含时滞主动悬架系统仿真研究

采用纯输入时滞表示主动悬架系统的时滞现象,建立含时滞1/4主动悬架系统的动力学模型,用PID策略实施闭环控制,通过Routh-Hurwitz稳定判据推导出系统稳定性条件,得到系统临界稳定时的时滞量大小。通过MATLAB/SIMULINK分别仿真悬架系统对阶跃输入与谐波输入的响应,结果表明,时滞的存在降低了系统控制效果,超过临界时滞时系统失稳,临界时滞量大小与控制器参数、系统其他参数等诸多因素有关,数值算法与仿真步长的选择对计算结果有较大影响。     

具有非线性参数扰动的时滞控制系统鲁棒稳定性

Ｌｕｒｉｅ型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出了不确定性Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统稳定的充分条件，并给出了一个应用实例。     

非线性机械运动控制系统的绝对稳定性

讨论了具有时变时滞的机械运动Lurie控制系统的绝对稳定性。利用Lyapunov定理给出了系统绝对稳定的相关准则,与现有结论相比,具有明显较小的保守性。稳定性判据简洁,能得到很高的时滞界限估计。     

具有无穷时滞的Logistic方程的正概周期的存在性与渐近性

利用李雅普诺夫泛函得到了一类时滞Ｌｏｇｉｓｔｉｃ方程正概周期解的存在性与渐近性，推广了Ｇｅｏｒｇｅ Ｓｅｉｆｅｒｔ的有关结果，并解决了Ｓｅｋｆｅｒｔ所提公开问题。参５。     

时滞对象的自适应Smith预估控制方案

针对时滞被控对象提出了一种自适应Ｓｍｉｔｈ预估控制方案，利用变遗忘因子递推最小二乘法进行参数在线辨识以构造Ｓｍｉｔｈ预估器，采用模糊神经网络控制器完成对被控对象的控制。仿真结果证明了这种方法的有效性。     

具时滞单级倒立摆系统的稳定性分析

倒立摆本身是一个自然不稳定系统,时滞的存在更加恶化了系统性能。基于牛顿动力学方法建立了具时滞单级倒立摆系统的动力学模型,采用PID策略实施控制。将时滞环节采用一阶对称Padé逼近,得到系统的特征方程,利用Routh稳定判据和符号计算法计算出控制系统临界稳定的时滞量。仿真实验结果表明,时滞的存在降低了控制效果,甚至导致控制系统失效。     

具有正负系数的一阶时滞微分方程解的有界性,渐近性,振动性

本文研究一类一阶具有正负系数的时滞微分方程解的有界性、渐近性、振动性、所得结果推广并改进了近期文献中的某些结果。     

基于全局时滞间隔辨识的磨矿粒度软测量

磨矿粒度作为磨矿过程中最关键、最直接反应磨矿好坏的生产指标,不仅影响到后续选别工艺的稳定性,还直接关系到分选过程中生产的精矿品位和金属回收率,实现对磨矿粒度的精准预测,不仅能提高磨矿效率、降低能耗,同时也是实现磨矿智能优化控制的有效途径之一。然而在实际生产过程中,由于磨矿过程中大时滞和非线性等问题的干扰,使得磨矿粒度的预测难度变大,且预测精确度不高。将时滞辨识方法引入到磨矿粒度的软测量中,是一个有效的解决思路,但传统时滞辨识算法不仅需要大量的经验知识辅助进行时滞范围的选取,并且所得时滞序列还不具有有序性,难以应用到实际生产过程中。因此,提出了一种基于全局时滞间隔辨识的磨矿粒度软测量方法。通过数据时序性分析确定全局时滞范围,并分别以互相关函数和互信息函数作为关联度函数,使用时滞间隔代替时滞进行基于细分矩形法(DIRECT)的初步寻优,通过累加最优时滞间隔序列得到最终的时滞序列,以此保证时滞序列的有序性。最后将时滞信息引入梯度提升树(GBDT)中进行预测建模。通过仿真数据和真实磨矿过程数据上的结果表明,该方法在减少了对于经验知识需求的同时,能有效解决时滞序列的无序性问题,且软测量的预测精度...     

基于参数智能调节的模糊预估控制在时滞时变系统中的研究

在化工、炼油、冶金、矿山和建材等一些复杂拘工业过程当中,广泛地存在着时滞时变现象。由于时滞时变的存在,使得控制系统的稳定性变差,调节时间延长,对系统的设计和控制增加了很大的困难。如何控制时变时滞对象一直是控制界关注的课题之一。通常对于固定时滞系统,采用Smith预估控制器进行控制,其结构简单、控制品质好。但它对模型误差及时滞变化较敏感。本文就时滞时变系统提出一种参数智能调节的模糊预估控制,进行仿真研究。     

钢筋混凝土桥梁结构空间弹塑性极限承载力非线性分析——推广的Cranston法

基于平面Cranston(克朗斯顿)修正刚度矩阵法，提出了一种建立钢筋混凝上空间梁单元弹塑性分析修正刚度矩阵的新方法一推广的Cranston法，并编制了钢筋混凝土桥梁结构空间稳定极限承载力非线性分析计算程序．理论分析结果与献模型试验结果良好接近，验证了分析方法的正确性及可靠性．该方法可以用于大型桥梁的空间稳定极限承载力分析．图4，参lo．     

具有无穷时滞泛函微分方程概周期解的存在性与稳定性

利用一种新的泛函得到了一类具有无穷时滞泛函数微分方程概周期解存在唯一性及稳定性。推广了该微分方程概周期解存在性的有关结果。参5。     

公共建筑中暖通空调系统能耗控制方法研究

公共建筑中能源消耗的主要来源是暖通空调，时滞变化是导致暖通空调系统产生能耗的主要原因，为达到节约能耗的目的，研究公共建筑中暖通空调系统能耗控制方法。设计Smith预估器补偿控制回路的时滞；利用PI控制器提升Smith预估器内参考模型与实际模型的匹配度，提升时滞补偿的鲁棒性。通过模糊非线性PI在线优化方法，优化PI控制器的参数，增强控制效果。实验证明:该方法可有效控制暖通空调系统的能耗，将耗电功率低至18 kW；在设定温度出现阶跃变化时，该方法可有效缩短调节时间，减轻控制过程中的振荡现象，降低超调量与能耗。在分析水泵能耗时，该方法的最大阀门开度最大，能耗最低。     

风窗自动监测与调节系统预估控制的实现

针对风窗自动监测与调节系统过程通道的时滞性，提出了Ｓｍｉｔｈ预估控制及自适应Ｓｍｉｔｈ预估控制方案，并对ＰＩＤ参数进行了优化整定。     

含稳定氮氧自由基铂配合物的研究进展

通过献资料及作的最新研究结果，介绍高效、低毒，具有选择性的抗癌新配合物－含稳定氮氧自由基铂配合物的研究进展。含稳定氮氧,自由基铂抗癌药物抗癌活性高于顺铂，而毒副性低于顺铂。给铂类抗癌药物引入自由基后，可提高对癌细胞的选择性，同时可降低毒性。     

具有时滞的线性区间系统鲁棒稳定性进一步研究

根据微分方程理论和矩阵指数特性,提出了针对具有线性区间系统的鲁棒稳定性的几个判定条件,并与现有研究结果进行了比较,给出的数值实例表明,所提出的方法改进了相关献的结果。参25