汽车自适应巡航控制跟随模式的仿真建模

自适应巡航控制跟随模式的研究是一个非常复杂的问题,大量试验分析及理论推导表明,传统的寻优控制方法难以获得满意的结果。该文介绍了自适应巡航控制及跟随模式的功能,根据模糊神经网络控制理论,详细分析了自适应巡航控制跟随模式下的距离控制,构造了适宜的五层模糊神经网络,对汽车自适应巡航控制跟随模式进行了仿真建模,推导了相应BP算法公式,并利用相关资料在Matlab环境下进行了仿真试验。分析结果表明,使用模糊神经网络技术能够取得满意的控制效果。     

高超声速巡航飞行器推进系统建模与仿真

关于飞行器控制优化设计问题,在高超声速巡航飞行器概念研究中涉及多学科设计优化.为了开发出快速预测推进系统性能的超燃冲压发动机模型是非常必要的.在飞行器机身-发动机一体化和Cowl - to-tail气动-推进界面划分的基础上,分别建立了进气道内压段、隔离段、燃烧室、尾喷管模型以及发动机总体性能模型.应用一维流分析方法进行了高超声速巡航飞行器推进系统性能分析.最后以某类高超声速巡航飞行器为研究对象,进行了飞行器推进系统性能仿真.仿真结果表明建立的推进系统模型和使用的一维流分析方法用在飞行器概念研究阶段是可行、有效的,为优化飞行器推进稳定性控制提供参考.     

面向自适应巡航控制的数字孪生仿真系统研究

针对传统仿真方法在测试内容、效率和成本等方面的挑战,提出面向自适应巡航控制的数字孪生仿真系统（Adaptive Cruise Control Twin Simulation System,ACC-TwinSim）。采用CarSim和MATLAB的Simulink工具,构建了自适应巡航控制的虚拟仿真场景,同时利用数字孪生技术实时模拟和监控物理系统,通过rtamt库验证自适应巡航控制仿真系统的行为规范,提高了测试的效率和实验的可靠性。     

车辆自适应巡航控制策略研究与仿真

为了保证车辆自适应巡航控制(ACC)系统的安全性、跟踪效果和稳定性,基于车辆安全距离模型建立了车辆自适应巡航控制模型,在Trucksim中搭建CACC跟驰控制系统;通过Simulink与Trucksim联合仿真,验证系统的可行性.仿真结果表明,在车辆编队的行驶过程中,前后车的车距始终在设定的安全距离范围内波动,具有良好...     

应用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)进行建模与仿真

模糊规划的提取和隶属度函数的学习是模糊推理系统设计中重要而困难的问题，自适应神经模糊推理系统（ANFIS）方法基于Sugeno模糊模型，其结构类似于神经网络，采用反向传播算法和最小二乘法调整模糊推理系统的参数，并能自动产生模糊规划，本文应用该方法给出了对一个典型系统建模的仿真实例，取得了良好的效果。     

基于SHML的CPS行为建模及仿真

信息物理融合系统(cyber-physical systems,简称CPS)是深度融合了计算进程和物理进程的统一体,是集计算、通信与控制于一体的下一代智能系统,具有广阔的应用前景.CPS的行为具有混成性、随机性等特征,建模及仿真CPS的动态行为对于开发高质量的CPS系统至关重要.但是目前缺乏面向CPS的领域建模方法及建模CPS的领域建模语言,也迫切需要支持仿真CPS领域模型的仿真工具.针对以上问题,提出一种面向CPS领域的随机混成建模语言(stochastic hybrid modeling language,简称SHML)以支持建模CPS系统的行为.首先,根据CPS的领域特征定义了SHML的元模型作为其抽象语法,并定义了SHML的具体语法和操作语义;其次,基于GEMOC框架实现了SHML的可视化建模工具.此外,集成GEMOC的序列化执行引擎和Scilab的连续行为仿真引擎,实现仿真CPS的混成行为.提出了一种面向CPS领域的建模及仿真方法,设计并实现了一个集成的面向CPS行为的建模与仿真平台,为CPS的建模及仿真提供了一种有效的方法及工具支撑.     

自适应应用软件系统构架建模与系统建造方法

文章阐述了自适应应用系统的基本特征,给出了自适应应用系统的基本定义,刻画了自适应应用系统的构架模型,最后还就如何开发自适应应用系统做了简单讨论。     

多工况以及多目标优化的自适应巡航系统

为提高自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)的综合性能,通过对跟驰性能、安全性、燃油经济性以及乘客舒适性进行分析,作为系统的控制约束,并引入了基于驾驶数据的车头时距.采用了分层控制的架构,并基于模型预测控制理论(Model Predictive Control,MPC)设计了上层控制器...     

基于对象时空Petri网的CPS建模与仿真

信息物理融合系统（CPS）是一个融合了计算、控制、通信和物理元素的分布式实时反馈系统,但传统的建模方法无法满足CPS对时空性能要求较高的情况。为此,提出结合对象特征的对象时空Petri网（DS-OPN）建模方法。首先,将面向对象封装技术、时空元素融入Petri网中,设计空间和时间描述规则,将相同对象下的场景元素封装到同一对象子网系统模型中。其次,定义聚合规则,聚合各个子网模型,使这些模型能够描述CPS物理拓扑环境中的对象变化过程。最后,以交通CPS为例,建模和仿真分析自主控制超车系统的动态行为;同时,建立模型的可覆盖性树和关联矩阵分析验证模型的可达性、安全性等性质。实验结果显示,DS-OPN建模方法建立的模型对系统流程的逻辑结构表现清晰,对时空因素的计算准确,在实时性和安全性上能满足CPS的要求,验证了该建模方法的有效性和安全性。     

巡航技术在公路限速系统中的应用研究与仿真

公路限速系统是一种可以对行驶在限速路段中的车辆速度进行控制的综合交通安全系统,本文运用巡航技术对公路限速系统中的车载部分进行设计。文中利用M A T L A B工具建立了汽油机汽车发动机的仿真模型,并用B P神经网络自适应P I D设计了控制器,通过仿真验证了该车载系统的有效性。     

协同自适应巡航控制车队仿真

如何评估道路环境等外部条件变化对协同自适应巡航控制（Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC）车队行驶安全性的影响,对于保障道路交通安全尤为重要。为此,结合Matlab/Simulink和CarSim搭建车辆-环境仿真平台研究道路环境对车队行驶安全性的影响。利用美国NGSIM车辆轨迹数据对平台采用的校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型的控制器进行验证;利用平台开展红灯状态、隧道行驶和匝道行驶三种道路环境对车队行驶状态影响的仿真实验。仿真结果表明：车队可以顺利通过路口红绿灯;在安全车速范围内车队进出隧道口时方向控制良好;匝道坡度主要影响车辆加速度和车间距,坡度分别为3%和5%时,车队均保持稳定车间距安全行驶。     

复杂适应系统的多层级建模研究

针对复杂系统仿真普遍缺乏层级思想,局限于广度模拟的情况,对复杂适应系统（CAS）层级建模进行研究,协同进化理论,从主体平均适应度的角度,分析中间子系统的生成、过渡和演化,得到层级结构产生的内在动因,提出层级CAS演化的数学模型和层级框架。该模型应用于多人重复囚徒博弈,结果证明其能在高N值时形成稳定高合作率。     

自适应光学仿真建模在SciSimu上的扩展

为了提高自主开发的组件建模与仿真平台SciSimu的自适应光学仿真和建模能力,将自适应光学系统码(CAOS)作为一个扩展添加到SciSimu。该文提出了一个使用接口库、自动管理和内置编译器实现扩展的设计原理。经过大量仿真项目的计算测试,证明该设计原理能让SciSimu具备自适应光学仿真能力,并且具有比CAOS更好的易用性和可扩展性。     

巡航导弹惯导系统数学仿真

针对常用惯导仿真方法对模拟长时间复杂条件下工作的巡航导弹惯导系统存在一定难度的问题,在分析平台惯导系统数学模型的基础上,通过设计巡航导弹典型飞行航迹,建立惯导器件误差仿真模型,对含有误差的惯导系统进行导航解算,构建了完整的巡航导弹惯导系统仿真模型 .利用MATLAB/Simulink工具对模型进行了仿真与误差统计分析.得到的导航位置误差和速度误差与实际情况基本相符,证明仿真模型建立正确,方法使用得当.为进行惯导及组合导航研究提供了一种实用方法.     

基于多Agent的天战系统建模与仿真方法研究

简单介绍了复杂系统理论及其建模方法，分析了天战系统的总体行为特征，指出对天战系统的仿真研究需采用复杂适应系统（CAS）理论的研究方法，即采用基于Agent的建模仿真方法学来开展研究，概述了Agent和多Agent系统的概念及基于多Agent的仿真，并给出了一个基于高层体系结构（HLA）的天战系统的仿真框架，最后展望了将来的研究工作。     

基于Ptolemy的通用CPM调制器的建模与仿真

连续相位调制（CPM）是一类具有良好频谱利用率和恒包络特性的调制方式，非常适合应用于带宽及功率都受限的无线环境中，然而建模与仿真工具的缺乏大大限制了这类调制方式的应用。文中采用递归的方法，在ADS Ptolemy环境下定制出CPM调制器的核心模块——通用相位产生模块，并结合库中已有模块，实现了对一个通用CPM调制器的建模，最后给出了不同调制参数下CPM信号的频谱及与测试仪表协同仿真的结果。从仿真得出的频谱和仪表观察的波形可以看出，模型具有良好的通用性，适合对各种CPM调制方式的建模和仿真。     

车联网：物联网在城市交通网络中的应用

阐述了“物联网”和“车辆网”这两个热门概念的内涵和外延。通过分析两者的发展历程、历史沿革和相互关系,比较它们在实际生活中的应用, 认为车联网可以看作物联网在城市交通网络中的典型应用,展望了车联网在服务与应用方面的美好愿景。以此为基础,讨论了车联网实现的关键技术,并介绍了一个过渡型构建方案。最后,详细讨论了在物联网和车联网领域里国内外学术研究现状。     

基于CPN的接纳控制系统建模与仿真

利用着色Petri网(CPN),在CPN Tools平台上建立自顶向下的分层自适应OFDMA系统接纳控制模型。该模型能直观描述系统过程,具有开放性,适用于不同算法或到达间隔与处理时间不服从指数分布的业务。采用Monitor监控器分析模型性能,并与M|M|m|n排队模型进行仿真比较,结果验证了该模型的正确性和优越性。     

基于OMCM的仿真系统概念建模方法

针对仿真系统概念模型开发中存在的模型重用性不高和缺乏管理等问题,提出了元概念模型(Meta Concep-tual Model,MCM)的概念,以实现更高层次上的概念模型抽象。将本体思想引入MCM的设计中,提出了基于本体的元概念模型(Ontology-based MCM,OMCM)概念,并给出了OMCM的层次结构和建模方法。通过将OMCM和概念模型进行映射,实现了基于OMCM的概念模型建模。最后,将该方法应用于装备保障仿真系统概念模型的建模中,起到了很好的效果。