基于振动特征的火炮身管打击精度控制仿真

针对当前方法对火炮身管的打击精度进行控制时,控制所用的时间较长,控制后火炮身管在振动影响下的位移较大,存在控制效率低和控制精度低的问题,提出振动特征的火炮身管打击精度控制方法.在火炮发射动力学理论的基础上分析弹丸膛内运动以及火炮身管的后坐复进运动情况,构建火炮发射动力学模型,在火炮发射动力学模型的基础上分析火炮身管的振...     

远程导弹精度分析仿真研究

本文着重研究如何通过统计模拟试验来解决由于不足的飞行次数从而无法有效地进行精度鉴定(评定)问题。它通过建模分析—→仿真模拟—→模型校证—→精度分析的深入研究,从而为远程导弹的精度分析及其它相关领域提供了一条切实可行的途径。     

武器系统精度仿真分析评估

对武器系统的作战效能和性能进行研究分析是武器装备作战运用中的一个重要环节,整个武器系统的精度对战斗力的生成和作战潜能的发挥起着极为重要的作用.根据全武器系统技、战术指标及总体技术要求,建立了武器系统精度仿真模型,设计了全武器系统精度仿真程序,采用均匀设计法对各种试验条件及干扰背景进行了大量的计算机模拟靶试,获取了各项精度指标的统计计算结果,并对所有统计计算结果进行了精度评定和回归分析,结合研制性飞行试验结果最终确定全武器系统精度及各种概率指标,从而对武器系统作出全面的性能分析评估,为设计定型和即将服役部队提供依据.     

撞击起爆中EFP模型等效的可行性仿真分析

为了研究撞击起爆中爆炸成型弹丸(Explosively Formed Projectile,EFP)模型等效的可行性,利用Ls-Dyna仿真软件,建立聚能装药数值仿真模型,将炸药驱动形成的EFP直接进行等效建模,对等效前后的EFP的侵彻能力和撞击起爆能力进行数值仿真研究,分析了EFP和等效EFP侵彻性能及撞击起爆中的起...     

某型车载遥控武器站发射动力学仿真分析

研究武器系统优化射击精度问题,膛口振动响应是影响武器射击密集度的重要因素,影响武器系统的战斗力。车载遥控系统能满足单发射击的精度,但连发时射击精度较差。为提高某型车载遥控武器站的连发射击密集度,建立了武器站的动力学模型,利用传感器(Sensor)和IF函数控制武器的连发射击动作,应用ADAMS软件进行了可视化发射动力学仿真。通过与实测结果的比较分析验证了仿真模型的正确性,比较不同发射工况下的武器膛口动力学特性曲线,得到了影响膛口振动的主要因素,对改善武器振动性能和提高武器射击密集度具有参考价值。     

惯性测量组合结构特性仿真分析

为了保证惯性测量组合的工作精度和长期工作稳定性,利用有限元分析软件,通过线性简化橡胶隔振环节,建立了惯性测量组合的有限元模型,对惯性测量组合结构进行了模态分析,根据实际工作振动频谱进行了随机振动仿真分析,得到了惯性测量组合的实际工作状态下振动响应应力谱和最大等效应力值。仿真分析结果验证了惯性测量组合结构设计及减振效果的合理性,为电路板及电子元器件进行应力损伤分析和故障预计提供了可信的环境应力状态,验证了本结构设计可以保证惯性测量组合的长期工作稳定性。同时为后续开展同类产品的结构振动仿真分析提供了理论依据和实现方法。     

对射频仿真系统中目标精度的分析

目标位置精度在射频仿真系统中对武器系统测量误差分析至关重要。依据电磁理论,给出了目标视在角位置方程。同时进一步分析了影响目标位置精度的几个重要因素,并通过仿真说明其影响的程度。通过对误差的分析,可以在实际测量中改进和修正测量误差以提高测量精度,因此在工程上具有重要的参考价值。     

基于Abaqus 的高强材料连接金具接触问题分析

接触问题是一种高度非线性行为,且不同的接触类型及控制因素对仿真模型的计算 结果有着重要影响。采用Abaqus 软件对高强材料连接金具在使用过程中抵抗极限载荷的能力进 行了非线性静力仿真分析,通过对连接金具U 型挂环与其连接件间接触类型的不同设置,对比分 析不同接触类型下的计算结果,明确了U 型挂环在给定工况下适合的接触类型。并根据U 型挂 环的变形与应力分布规律,提出了相应的改进建议,为连接金具的结构设计提供了更加科学的 指导。     

3-RRR并联机器人的精度分析与仿真

目前有关并联机器人精度方面的研究工作还比较薄弱,为采取有效措施提高并联机构的精度,通过对3-RRR并联机器人机构的分析,针对传统D-H参数法的局限性,采用微分理论,建立了该并联机器人机构的精度模型,通过计算机仿真,针对单条支链多个结构参数误差,比较全面的分析了结构参数对输出位姿误差以及位姿变化对机器人机构精度的影响。分析结果为：机构中所有结构误差随着X轴正向增大而单调增大;运动支链在关节转角处的误差单调上升的比其他结构快。为该机器人机构实际误差补偿与控制提供了理论依据。     

抗磁悬浮能量采集器振动与输出特性分析

对抗磁悬浮振动能量采集器中悬浮永磁体的非线性振动特性进行了分析,并在此基础上分析了感应线圈结构参数对输出特性的影响.利用MATLAB软件的Simulink组件仿真分析采集器的非线性振动特性,利用有限元分析软件COMSOL对能量采集器的输出特性进行了仿真分析.通过改变线圈参数发现,在线圈体积一定时,输出功率变化很小,电压随着铜线直径减小增加很快,所以可以通过微细加工减小铜线直径的方法来提高线圈的输出电压.最终在线圈总体积约为6.4 mm3,铜线直径为0.02 mm,匝数为500匝时,得到的电压峰值达到约93.8 mV.     

融合稳定性与炮口扰动的车载火炮参数优化

射击稳定性与射击密集度是体现车载火炮综合作战性能的关键指标,也是进行车炮匹配问题研究与优化的重要内容。针对稳定性参数与炮口扰动参数时空属性不同,在ADAMS中无法进行综合优化的难题,结合多体动力学仿真软件ADAMS、Box-Behnken试验设计方法及Matlab遗传算法工具箱等技术提出了融合射击稳定性与炮口扰动的组合优化方案,并基于某车载火炮虚拟样机对上述方法进行了验证。根据优化结果,某车载火炮车尾跳高、车尾侧移、炮口位移均获得较为明显的优化效果,为车载火炮车炮总体参数优化匹配研究奠定了基础。     

胶印机的结构优化

为提高胶印机在高速工况下的印刷质量,建立某型胶印机结构动力学模型,通过仿真准确识别及分析其振动模态和动态特性,发现墙板结构不合理是诱发整机在激振力作用下产生较大振动的重要原因;以机架前4阶固有频率加权值作为评价机架动态性能的标准,利用灵敏度分析方法分析墙板筋板参数对其动态性能的影响,并进行结构优化设计. 优化结果表明机架第1阶固有频率提高18.1%. 该方法可以提高胶印机的动态性能,增强其产品竞争力.     

多体系统动力学仿真中的接触碰撞模型分析

为了明确多体系统动力学仿真时接触碰撞模型的选择依据,对恢复系数模型,IMPACT函数模型,迟滞阻尼模型三种模型进行了分析讨论,并指出了模型中各参数的物理意义.最后以小球与平面碰撞问题为例,通过理论推导与试验相结合的方法确定了模型的参数,在ADAMS软件中进行了仿真计算,得到了三种模型的计算结果.计算结果表明,恢复系数方法只能得到碰撞后的速度;IMPACT函数模型可以得到较好的仿真结果,但是参数确定困难;修正的迟滞阻尼模型可以解决恢复系数接近1的接触问题.     

车辆空气悬架PID控制优化仿真

考虑到空气弹簧的非线性特性,建立了2自由度车辆空气悬架系统的振动模型.为了提高车辆行驶平顺性和乘坐舒适性,设计将粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法与PID控制策略相结合后应用于车辆空气悬架系统控制,并在Matlab/Simulink环境下,对不同车速和行驶路况下的车辆空气悬架进行了仿真分析.仿真结果表明:与传统的PID控制比较,基于粒子群优化的PID控制器使得车辆空气悬架系统的车身垂向加速度(BA),悬架动行程(sws)和轮胎动位移(DTD)的均方根值都有所减少,改善了车辆的平顺性和操纵稳定性.     

车载卫星/惯导组合导航算法优化及精度分析

研究卫星惯导系统优化设计问题,由于惯性系统输出随时间变化存在漂移问题.传统组合导航系统滤波器模型越精细、维数越高,则组合精度越高,但计算量也越大,应用复杂度和成本也越高.为了降低车载应用成本及保证导航精度,针对简化惯导误差模型对组合导航系统滤波精度的影响,提出了一种组合导航系统滤波器优化算法,得出在车载条件下忽略惯导误差方程中计算量大的哥氏效应及地球自转误差项对组合导航精度影响不大,但计算量和成本可以得到减小.选取北京公主坟立交桥作为跑车路线,验证了所提算法的有效性.     

基于侧喷流控制的运载器弹道建模与仿真

直接侧向力技术已在大气层外动能拦截器和大气层内防空导弹中得到成功应用。运载火箭的飞行弹道跨越大气层,可以尝试采用直接侧向力对其进行控制。在介绍直接侧向力控制技术原理的基础上,建立了采用直接侧向力进行姿态控制的运载火箭弹道的简化模型（不考虑风干扰和弹体滚转）,运用Matlab／Simulink软件进行了计算机数字仿真,并与传统的摆动喷管控制方式进行了对比,给出了第一级弹道的仿真结果。得出了直接侧向力控制作用下的弹道能够满足运载器总体设计要求的结论。     

基于定性与定量分析的联络中心任务量预测法

任务量预测是联络中心人员排班的第一步,如何精确预测联络中心的任务量并相应地安排适当数量的座席人员来处理客户的需求是联络中心管理人员面临的首要问题.提出采用定性分析与定量分析相结合的任务量预测方法.对于给定的任务量数据,首先,采用观察法进行定性的分析区分异常和正常数据,然后,分别选定合适的定量预测方法进行预测.任务量定量预测方法包括趋势拟合、线性回归、移动平均、时间序列分解等预测方法.通过定性分析与定量分析相结合的综合应用方法,给出更准确的联络中心任务量预测方案,帮助管理人员最大程度的减少放弃和被拥堵在队列中的任务数量,设计制定可行性高的座席人员数量及人员排班.     

基于MATLAB环境的精确空投系统模型分析与仿真

在针对运动体运动规律仿真领域中,MathWorks公司推出的Matlab软件具有强大的功能。本文针对近年来国际上较为热门的"精确空投系统"进行了简化建模,并在Matlab/simulink环境中进行了仿真分析,得到了较为准确可靠的仿真结果。     

固体火箭发动机振动试验夹具优化分析与研究

通过相同激励条件下对3种典型振动试验夹具进行宽频段随机振动试验分析,发现夹具在试验频段内出现不同程度的共振现象,过试验现象严重;通过3种典型振动试验夹具质量、一阶固有频率、位移变化量及应变变化量等数据对比、分析,得出影响振动试验夹具振动传递特性的主要因素,以影响因素为优化变量,以典型部位平均响应与输入的振动传递比为优化目标,进行拓扑优化设计,最终经过夹具振动试验验证,过试验情况得到有效控制,满足相关规范要求,为固体火箭发动机振动试验控制提供保障。