敏捷卫星SGCMG群姿态机动测试用例设计研究

针对SGCMG群敏捷姿态机动这一新技术,研究一种SGCMG群姿态机动测试用例设计方法。在分析SGCMG运动特性的基础上,建立了SGCMG群卫星姿态动力学模型和SGCMG群力矩输出矩阵,由此开展了SGCMG群操纵律研究及奇异性分析;结合SGCMG群卫星姿态动力学模型、运动学模型和PID控制器设计,搭建了敏捷卫星姿态控制闭环仿真系统,采用不考虑奇异规避的广义操纵律进行闭环仿真,通过遍历搜索的仿真运算,寻找分别经历无奇异、显奇异和隐奇异的典型目标姿态角组合,完成了敏捷卫星SGCMG群奇异规避算法的测试用例设计与验证,实现了对SGCMG群敏捷机动能力与系统指标的全面考核,极大提高了测试用例覆盖的全面性和有效性,具有现实的工程意义。     

空间站交会对接的一种智能控制方法与仿真

本文研究了空间站交会对接阶段的仿人智能控制问题，设计了相应的特征模型和控制逻辑，建立了系统的知识库、数据库、规则库和推理机等。最后通过对两个飞行器的空间交会对接过程的数字仿真，验证了所设计的智能控制方案的有效性。     

基于EnSight的数值仿真可视化系统设计与实现

为提高数值仿真后处理的效率,满足分布式仿真系统在数值仿真数据方面的可视化需求以及实现仿真试验过程的可视化,基于EnSight的二次开发开展数值仿真可视化系统设计.提出基于Qt开发框架的系统集成、基于Python的功能开发和基于Socket的通信接口开发,实现具有协同功能的数值仿真可视化系统.该系统采用模板化技术实现带场景的可视化和快速后处理功能.给出系统架构、组成、实现效果及应用案例.应用结果表明：该系统能够适应多仿真类型结果分析,实现动态仿真过程的协同可视化.     

敏捷后勤仿真系统设计与实现

敏捷后勤系统一个由若干个制造商、若干个军用仓库和若干个作战部队存货点组成的网状物流链。本文介绍了作者新近开发的敏捷后勤仿真系统，它能够在给定需求计划和初始库存的情况下，模拟敏捷后勤系统的运行过程。文章给出了敏捷后勤系统的结构；提出了基于时间步进的事件调度法仿真策略；介绍了如何用实体流图法设计敏捷后勤系统的仿真模型，包括总控程序和各实体的事件例程；阐述了敏捷后勤系统仿真程序设计与实现过程，包括仿真时钟设置、仿真参数设置、仿真运行和仿真结果显示。     

群机器人仿真系统设计与实现

群机器人仿真系统是一个能够对群机器人系统的体系结构、协调控制和学习算法等进行实验的数字仿真系统。分析了各仿真对象的物理特性及其实现难点,给出了仿真系统的软件架构和对象建模,描述了各仿真功能的具体实现。利用本仿真系统进行的实验结果表明此系统达到了比较理想的效果,具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力,为群机器人系统的研究提供了一个有效的平台。     

网络损伤仿真系统设计与实现

数据和信息通过网络传输,发送端与接收端存在不一致现象被称为网络损伤。对网络应用过程中的网络传输质量影响因素进行研究,设计网络损伤仿真系统,该系统能够将影响网络传输质量的因素进行实验仿真,模拟真实网络应用下的网络环境所遭受到的网络损伤因素变化情况,对网络损伤进行综合评估,有助于对网络应用进行预测分析。     

无人机自主空战战术决策仿真系统设计与实现

为满足无人机自主空战战术决策方法研究的需求,设计开发了一套用于战术决策算法验证的仿真系统。根据OODA空战理论提出了仿真系统的功能要求,设计了仿真系统的工作原理、多层次模块化的技术方案和各功能模型之间的数据交互关系。采用基于DDS的分布式仿真技术开发了仿真系统的整体架构,建立了无人机、雷达和导弹等核心模型,通过C++编程完成了仿真系统开发。实验结果表明,该仿真系统模块化程度高,数据交互的实时性和稳定性强,能够为无人机空战战术决策算法的开发和验证提供高效可靠的支撑。     

空间站大臂机械手遥控与自主共享的控制系统及其仿真

本文研究了空间站大臂机械手共享控制系统及其仿真,首先提出了一种自主与遥控相结合的共享控制系统,其次重点研究了基于ＯｐｅｎＧＬ的空间站大臂虚拟仿真环境建模技术,并开发了基于虚拟模型的自主规划算法,最后进行了计算机图形仿真研究。     

论分布仿真支撑系统设计与实现

从分析分布仿真的发展过程入手,逐步阐述分布仿真的概念、体系结构、设计方法及实现途径。对分布仿真系统的一般特点及具体系统的构成进行剖析。并就一个仿真支撑系统详细描述其系统结构、相互关系及实现机理。     

基于VR的空间站地面实验综合平台仿真系统研究

本文提出了一种基于虚拟现实（ＶＲ）的空间站地面实验平台仿真系统,并着重探讨了该仿真系统开发涉及的关键技术;研究了仿真软件开发的环境及其技术路线;计算机图形仿真验证了本文提出系统方案的有效性。     

空间辐射环境仿真平台的设计与实现

为提高航天工程系统或有效载荷电子学设备的可靠性、减小任务风险以及便于方案决策．应对系统和有效载荷的空间辐射环境进行准确预估。采用CBS（COTS-BasedSystem）开发方法，通过领域模型评估选取了商业现货软构件，建立了空间辐射环境仿真平台。利用该平台进行了能谱、总剂量、传能线密度、射程等多种空间辐射环境特征参数和屏蔽策略的仿真分析．结果表明仿真数据可靠；该平台能够满足空间任务分析需求，并为电子学设备的可靠性设计和试验提供重要依据。     

空间充气圆环动力学特性仿真分析

研究空间充气圆环控制问题,对动力学特性进行分析,通过数值计算得到了充气圆环内力分布、固有频率及振型。重点研究了材料非线性特性对充气圆环动态特性的影响,研究了充气内压、厚度、圆环半径、圆环管径变化对空间充气圆环动力学特性的影响。仿真结果表明,材料非线性特性降低了充气圆环固有频率,充气内压越大这种影响越显著。充气圆环各阶固有频率随其内压增大而增大,随厚度增大而减小,并随半径增大而减小,随管径增大而增大。     

大型飞行器动态飞行控制系统的仿真研究

分析了大型飞行器动态飞行控制系统的数学模型,给出了其仿真系统的基本构成方案,并对制导与姿态控制的联合六自由度仿真、面向对象的仿真建模方法和一体化的仿真软件结构等进行了研究     

航天体系辅助决策仿真系统的功能设计与实现

为了提高航天体系规划论证的科学性,把规划论证过程划分为需求分析、体系结构设计、多方案选优、方案优化、作战评估、进度安排6个阶段,据此提出了航天体系辅助决策仿真系统应具备体系结构建模功能、体系结构分析功能、综合评价功能、作战仿真功能、阶段部署优化5种功能。设计了支撑层、建模仿真层、任务层三层结构的仿真系统总体框架,给出了各仿真模块的实现方式。航天体系辅助决策仿真系统具有功能系统完善、结构简单、实用性强等特点,较好地满足了航天体系规划论证的需要。     

占空比为50%的数控分频器设计及实现

针对FPGA外部时钟信号过高的特点,在分析偶数分频和奇数分频的基础上,采用VHDL设计一种占空比为50%的数控分频器,并在QuartusⅡ环境下进行仿真实验。实验结果表明,设计方案是可行的,具有很强的实用价值。     

运载火箭控制系统通用仿真软件设计平台

仿真软件作为运载火箭控制系统半实物仿真系统的关键组成部分,对其质量和正确性有着极高的要求。由于各种原因,以前的仿真软件没有统一的格式,维护起来相当困难,设计手段采用人工输入,效率低且容易出错,因此迫切需要寻求一种通用、快捷并能减少人为错误的仿真软件设计方法。在总结运载火箭仿真技术和运载火箭控制系统仿真软件特点的基础上,提出了一种适用于半实物仿真软件的“运载火箭控制系统通用仿真软件设计平台”;并介绍了这个平台的实现的功能以及研制该仿真平台的关键技术,对运载火箭控制系统半实物仿真软件的规范化、通用化、工程化设计起到了良好的促进作用。     

通用计算机半实物仿真系统设计与实现

首先对各种制导控制武器系统的异同进行分析和比较。在此基础上提出一个面向制导控制武器系统的半实物仿真系统模型,介绍该系统的设计思想及实现步骤。     

长途电话站的CSIMAN仿真系统

利用ＣＳＩＭＡＮ建立一个长途电话站仿真系统，根据资源利用率和实体排队长度，确定电话亭的最佳利用状态。     

导弹姿控系统关联性仿真系统的设计与实现

研究导弹姿控系统关联性,为分析导弹姿控系统的工作状态,提高异常情况下机理分析的效率,以建立某导弹姿控系统关联性仿真系统。为了直观分析姿态控制系统,提出了整体分析和多参数耦合复现的一个可靠的信息可视化显示与分析平台。以研究导弹姿控系统关联性数学模型为基础,采用虚拟现实仿真技术,利用3ds Max与三维渲染引擎OpenSceneGraph完成实体模型的建立和虚拟场景的渲染,并进行仿真系统的开发。仿真系统可完整演示某导弹飞行过程中伺服系统与陀螺仪系统的工作状态,并对各系统中的部件关联性进行了仿真和分析。建立的仿真系统在测试中取得了较好的效果,对同类虚拟现实仿真的研究也具有重要的指导意义。