一种圆柱形全景图生成新算法及其实现

利用基于图象的绘制(IBR)技术来建立具有真实感的虚拟环境是当前计算机图形学研究领域中的一项热门课题，也是虚拟现实技术中的关键技术。它以简单的图象合成代替基于三维几何的建模和渲染，加快了画面的显示速度，是建立特定三维场景的一种高效率的方法。基于这种方法，我们提出了一种生成圆柱形全景图的新算法，它通过快速查找
相邻两幅图象的匹配区域而实现图象的无缝拼接，建立圆柱形全景图。本算法计算速度快，效率高，能生成逼真的全景图。文章的最后给出了基于这种算法生成的部分全景图图实例。     

360度柱面全景图象生成算法及其实现

３６０度柱面全景图解是全景视频系统的基本要素之一。只要观察点不动,对场景的任意方向的观察都能通过它对该视平面的重新投影而得到。本文提出了一套新的图解柱面投影和无缝拼接算法,能有效地、快速地生成这种全景图解,并在实践中得到了证明。     

IBR技术中柱面全景图镶嵌的快速算法

针对ＩＢＲ技术中柱面全景图镶嵌问题提出了一种新的算法,它通过对图象重叠部分的对应特征区域进行提取和拼合来实现图象镶嵌。实验表明该算法在获得良好镶嵌效果的基础上,大大提高了镶嵌速度,是一种快速实用的柱面景图镶嵌算法。     

一种基于频域相关技术的柱面全景图生成方法

在虚拟全景空间的构建中,360°柱面全景图象拼接是一项关键技术。该文通过对拍摄的实景图象做快速傅立叶变换,利用图象互功率谱的相位信息来实现全景图象的拼接,实验表明该方法大大提高了拼接速度,并且能够有效地克服图象间光照变化对拼接的影响,是一种快速实用的全景图拼接方法。     

360度柱面全景图像的生成

基于图象的漫游系统,使用计算机对多幅离散的实景图像或连续的视频自动拼接,变形与组织,能够生成具有照片质量视觉效果的虚拟场景。浏览者可在这个虚拟实景空间中进行前进、后退、环视、仰视、俯视等漫游。本文介绍了什么是全景图,以及一个简单的360度全景图的生成过程,并着重介绍了其实现的步骤。     

全景图象的拼合及优化算法

本文提出了一种新的有效的图象拼合算法,它根据几幅采样图象来建立图象样本之间的一种简单有效的变换关系,反算照相机运动的主要参数;通过这些参数建立从不同拍摄平面到统一的世界坐标的反投影;在统一的世界坐标下使样本图象之间的匹配误差达到最小。这种变换关系保证了图象变换平移不变和规模不变性,从而保证了全局优化的结果。在图象整合中;本算法改进了传统图象整合中“相似距离”［１５］的定义提出了一种新的“极值点”算法,大大地降低了计算复杂度,使算法具有较高的性能。     

一种全景图生成的改进算法

全景图是目前较为有效的基于图像的渲染方法之一。论文介绍了全景图生成过程,并且对其中最关键技术全景图像的拼接算法进行了归类、总结和比较,在此基础上提出了一个改进的全景图拼接算法,最后给出了实验的结果和结论。     

全景图像生成算法的研究与实现

针对虚拟现实中的柱面全景图生成问题提出了一种简单实用的算法。该算法通过对图像重叠部分的相交特征线段进行提取和匹配来实现相邻图像的拼接。在此基础上编制了全景图生成工具VR-Maker，并取得了良好的实验结果。     

柱面全景图生成技术的研究与实现

在全景图像理论的基础上,对现有的柱面全景图生成技术进行研究和实现。在柱面投影方面,采用基于平面图的柱面正投影和反投影算法。在传统的序列相似性检测算法的基础上,采用一种自适应阈值序列相似性检测算法对图像进行拼接。在与最邻近插值算法进行比较的基础上,使用双线性插值算法进行图像的融合。实验结果表明,生成的全景图视觉效果较好。     

一种高鲁棒性的全景图拼接算法

为了提高全景图生成的效率和准确度,本文提出了一种高鲁棒性的全景图像拼接算法。首先根据初始图像构造图像金字塔,然后结合最小局部熵差和自适应阈值的序贯相似检测算法实现全景图的拼接。实验结果表明,该算法具有抗噪声和几何失真的能力,对一般条件下获取的图像表现出较好的鲁棒性。     

一种快速的柱面全景图像拼接算法

基于等距离匹配思想,提出一种快速的柱面全景图像拼接算法。对于相邻两幅待匹配图像,设定相同大小的比较区域,从两幅图像中心垂线开始向重叠方向同步长移动并进行比较。在比较区域中采取随机取点的方式,计算对应点的颜色差值并累加,若达到某一设定阈值,则停止计算,移动比较过程中,计算次数最多的比较区域中心位置即为最佳匹配位置。该算法可以尽早排除非匹配位置,减少计算量,提高全景图像生成速度。利用该算法思想对随机顺序输入的场景图像序列进行排序,可以获得按照实际场景内容排列的图像序列,然后进行全景图像匹配拼接,实验结果表明该算法快速有效。     

一种改进的柱面全景视图生成方法

研究了相机存在绕光轴转动的情况下柱面全景图的生成，首先对柱面图像进行傅立叶变换，根据图像的傅立叶谱来估算出图像间的初始平移和旋转运动参数，再利用Levenberg-Marquardt非线性最小化方法逐步求精各运动参数，最后根据计算出的运动参数进行图像拼合获得柱面全景视图，实验结果表明该算法可以获得比较理想的拼接效果．     

基于熵的柱面全景图拼接算法及其鲁棒性分析

全景图拼接是基于图像绘制的关键技术之一.本文提出了一种基于熵的全景图拼接算法,它利用现有的基于小波的角点提取算法获得兴趣点,同时保留其所在的边缘信息,并对图像局部熵作改进,以此来获得候选匹配点,然后去除伪匹配进而获得最终精确匹配.文中给出了实验结果和算法的鲁棒性分析.     

折反射全向图像柱面展开校正算法研究

传统图像校正方法无法直接应用于折反射全向图像.为了有效解决折反射全向图像的校正问题,提出了一种通过校正对应柱面展开图来校正折反射全向图像的方法.该文首先分析了全向图的获取与展开,而后根据柱面全景图像成像原理,讨论了其对极几何约束与求解;接着依据校正图像是否充分有效利用参考图像,提出了图像校正重采样效应的评估准则;最后分析了在这一准则下,柱面图像的基于极线采样校正方法在像素保持率和像素有效率上的优势,并重点研究了如何依据对极几何来最大限度对参考图像进行采样,以减少像素损失和图像畸变.实验结果表明,该方法可以有效提高校正图像的像素保持率和像素有效率.     

一种精确匹配的全景图自动拼接算法

本文提出一种全景图像自动拼接算法,能够实现特征点对的精确筛选和匹配,以及输入图像的自动排序和拼接。首先提取输入图像的尺度不变特征变换SIFT特征点,并采用k-d树搜索得到图像之间所有初始特征匹配对;利用欧氏距离比值和中值滤波器对初始特征点对进行筛选后,再应用随机抽样一致算法RANSAC得到图像间精确匹配的特征点对;计算出图像之间的单应性矩阵,在此基础上完成对输入图像的自动排序和配准,最终拼接合成全景图像。实验结果表明,该算法能获得比结合欧氏距离比值的RANSAC算法更高的配准精度,全景图拼接效果较好,具有良好的鲁棒性。     

基于球面全景图的空战环境漫游研究

研究鱼眼图像的拼接算法,实现利用两幅鱼眼图像生成球面虚拟空间,然后探讨基于球面虚拟图的多视点漫游问题,利用反投影模板技术有效地提高全景图浏览的速度,采用缩放的方法改进了行进间的浏览效果,从而提高虚拟漫游的沉浸感,具有一定的实用意义。     

一种基于凸曲面反射镜的柱面全景图像无缝快速生成系统

全景图像在虚拟场景绘制和监控等领域有着广泛的应用。传统的全景图像生成需要在一个视点拍摄多张、多角度有边界重叠的图像再进行拼接,拍摄要求很高,制作繁琐。本文设计了一种新的全景图像生成系统,在一个视点只需拍摄一张图像,经过变换即可得到360度柱面全景图像。     

摄像机图像序列的全景图拼接

全景图是虚拟现实和计算机视觉中一种重要的场景表示方法 .通常获得高质量的全景图需要使用昂贵的专用设备 ,而且拍摄时需要精确地校准摄像机 .从普通摄像机图像拼接是获得全景图的一种低成本而且比较灵活的方法 .文中提出一种新的摄像机图像拼接算法 ,利用摄像机绕垂直轴旋转 36 0°依次拍摄的照片序列 ,拼接圆柱面全景图 .该算法不要求校准摄像机 ,对相邻帧之间摄像机的转角也没有严格的限制 ,而且不受帧间光照强度剧烈变化的影响 .从实验结果看 ,该算法获得了理想的拼接效果