汽车前照灯光源及发展趋势

介绍了汽车前照灯的发展历程和技术现状,重点阐述了氙气灯前照灯和发光二极管前照灯技术优势,并展望了各种灯光源的应用前景和汽车前照灯的发展趋势.     

基于CAN总线汽车AFS从控系统的研究

汽车前照灯的照明范围是固定的,当汽车夜间转弯、上坡或下坡时,汽车前照灯由于无法调节照明角度出现了盲区情况.基于CAN总线的智能前照灯随动控制系统可以有效地提高行车安全.CAN总线从车身上采集CAN消息,通过ECU将采集到的信号进行计算,将计算的结果通过CAN总线收发器UJA1075ATW实现接收和发送.从控系统通过LIN总线接收Master的控制命令和反馈Slave的状态信息.     

汽车照明人眼感受的仿真研究

为了量化分析人们驾驶汽车时的主观感受,以及对视觉舒适度进行定量分析,描述了对汽车前照灯的灯光质量的分析评价方法,及灯光质量对人眼主观感受的影响。在实验中,通过配光机得到汽车前照灯的光强数据,详细介绍了使用配光机得到的光强数据计算光通量、地面照度、地面亮度的方法。通过计算得到汽车前照灯照明质量的优劣分析。在仿真中,很好地验证了计算方法的正确性,同时对地面亮度仿真中加入了人眼亮度的校正,很好的仿真了人眼感受,因此它对于车灯的生产过程有着很好的指导意义。     

汽车前照灯自动变光技术

阐述汽车前照灯在会车时进行远光/近光自动变换的设计思路,以及会车时自动变光距离可调的控制电路设计,控制系统还包括能根据环境亮度自动开启近光或远光灯的前照灯自动开灯/延时关灯的电路设计.该项技术具有支持手动/自动变光2种模式、设计简单可靠、性能稳定、施工方便和成本较低等特点,适合于汽车照明灯光系统的改造.     

国家标准《汽车用LED前照灯》与其他标准性能对比

对我国主要的汽车用前照灯的标准进行了对比分析,总结了汽车用LED前照灯的标准的主要特点和发展现状,并逐条举例说明了《汽车用LED前照灯》与其他光源前照灯标准性能中主要技术指标的主要差异。     

方向盘转向角传感器的数据采集系统设计

通过对方向盘转向角传感器的分析,设计了转向角传感器的数据采集系统,并且设计了相应的外围辅助电路,通过ARM读取传感器中的数据,对方向盘转向角,方向盘转向角速度以及转动方向这三个参数进行数据采集。这些参数为汽车自适应前照灯控制,以及助力转向系统提供了方向盘转向角相关信息,为了便于对采集到的数据进行分析,方向盘转向角传感器采集到的数据通过串口送到上位机上,并且利用Matlab对采集的数据进行分析处理。     

数字微镜元件式自适应前照灯光学设计

路面照明状况直接影响到汽车夜间行驶安全,自适应前照灯能根据汽车周围环境自动地调整照明模式,提高驾驶安全性。针对现有自适应前照灯照明模式不够灵活、光能利用率低等问题,提出了一种基于数字微镜元件的自适应前照灯光学方案,该方案以数字微镜元件为核心,并创新性地提出了利用第二导光管收集未利用的光能,采用光学软件 Tracepro 进行整个系统的仿真。实验结果表明:该方案能够实现自适应前照灯的多种照明模式,且通过使用第二导光管提高了光能利用率。由于可实现的照明模式多且照明灵活,能量利用率高,所以该系统具有广泛的市场前景。     

基于单片机的汽车前照灯远近光自动切换系统

考虑到汽车的安全性能,设计了一款采用STC89C52单片机为电子控制单元核心的汽车前照灯远近光自动切换系统。该系统主要由光强检测系统和单片机系统组成。详细介绍了系统的基本原理、理论分析及硬件设计,并提出了软件的实现方法。其中,硬件系统模块包括处理器模块、通信模块、传感器模块、显示模块和电源模块。该前照灯系统较智能化,确保了汽车夜间行车的安全性。     

汽车前照灯设计原理的研究

汽车前照灯主要是提供司机驾驶时前方的路面照明,保障行车的安全,它是汽车的重要组成部分。汽车前照灯在结构上一般有光源、反射器、配光镜三部分。分别从这三部分的原理、国内外研究进展、相关的法规和配光检测、前照灯的分类等方面展开论述,分析了几种新颖的LED前照灯设计,总结了前照灯设计的一般步骤,介绍了当前热门的自适应前照灯系统（AFS）。     

LED汽车前照灯系统的应用现状

随着半导体材料及封装工艺的进步，大功率白色LED在汽车前照灯上的应用将成为车用LED市场增长的重中之重。本文论述了LED作为汽车前照灯使用的关键的技术难点，介绍了LED汽车前照灯的应用状况。     

用单片机实现汽车远近灯光自动控制系统的设计

本文介绍了一种由STC12C2052AD型单片机控制,光敏传感器采集信号,继电器执行动作的夜间汽车前大灯远近灯光转换的自动控制系统。该系统安装在汽车上,使汽车在夜间行驶时,根据对头车驶近驶离的情况,能够自动调节前大灯远近灯光转换。该系统稳定可靠,成本低廉。有一定的推广和使用价值。     

模糊PID算法在DVD光学头控制中的应用研究

飞秒激光三维光存储是实现高密度光存储的重要方法。为了提高飞秒激光三维光存储技术的实用化,基于DVD聚焦、循道伺服技术搭建了一套飞秒激光三维光盘存储系统。针对DVD光学头建立音圈电机电气模型,并通过典型二阶系统参数计算可获得详细的光头传递函数。针对DVD光学头传递函数,采用模糊PID算法,构建模糊PID控制系统的仿真模型,通过模糊控制规则在线对PID参数进行整定,并进行计算机Matlab仿真。仿真结果表明:模糊PID控制算法可使系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态误差等达到系统性能指标的要求。     

基于模糊自整定PID控制方法的雷达伺服系统

传统PID控制器因结构简单、易于实现而在控制系统中得到了广泛运用,但往往因实际系统中的非线性因素影响而不得不采用变结构、变参数等手段来提高实际控制效果,而模糊控制对非线性因素的影响却能明显改善系统控制品质.文中主要研究了模糊自整定PID控制方法在雷达伺服系统中的应用,并在实际系统中进行了实验验证.仿真结果表明该方法能明显提高系统控制品质,具有一定的工程推广价值.     

模糊PID算法在血液蛋白自动检测仪中的应用

介绍了一种用于生物芯片血液蛋白自动检测仪的伺服控制系统,该系统使用机械臂控制系统为平台,以伺服电机为主要驱动装置。本文建立了该机械伺服控制系统模型,对模糊自整定PID控制算法进行了研究,并将其应用到系统中,在MATLAB软件中进行仿真,以实现系统对机械臂高精度定位的要求。仿真结果表明,机械臂模糊控制系统定位精度高,并且较常规PID具有更强适应性,发挥了传统控制与Fuzzy控制各自的长处,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果。     

基于模糊PID控制的直流伺服系统设计与仿真

传统PID控制系统适应于受控对象能够用精确的数学模型表示,对于具有时变、非线性的直流电机伺服系统时其控制性能不理想,针对这个缺点,提出一种模糊PID控制方案,首先分析模糊控制原理及特点,其次通过制定的模糊规则等运算实现PID参数自整定,最后对某型装备直流伺服系统仿真实验,实验结果验证了模糊PID控制方法较传统PID控制方法超调量小、调节时间短、响应速度快,其动态性能得到明显改善.     

基于模糊自适应的智能车驱动与转向协同控制研究

为改善智能车驱动电机调速与舵机转向的协调性,简化调参适配步骤,提出了基于MK60FN1(MK60)芯片的驱动与转向协同控制的模糊自适应控制方案。MK60计算出摄像头拍摄图像中车体与车道中线的位置偏差和角度偏差,根据位置偏差与舵机角度、角度偏差与测量到的车速,采用局部参数优化理论设计模糊自适应控制算法实时调整驱动电机和舵机的可调增益实现协同控制。与驱动、转向分开独立控制的策略相比较,本方案减小了稳态误差,智能车能够更快完成自主循迹,稳定性更好。     

A novel pitch control system for a wind turbine driven by a variable-speed pump-controlled hydraulic servo system

The paper aims to develop a novel pitch control system for a large wind turbine driven by a variable-speed pump-controlled hydraulic servo system. To perform practical pitch control experiments, a full-scale test rig of the hydraulic pitch control system for a 2 MW wind turbine’s blade, including a novel pitch control mechanism, a variable-speed pump-controlled hydraulic servo system, a disturbance system and a PC-based control system, is designed and set up. The variable-speed pump-controlled hydraulic servo system, containing an AC servo motor, a constant displacement hydraulic piston pump two differential hydraulic cylinders and hydraulic circuits, achieved high response and high energy efficiency, so it is suitable for wind turbine applications. Besides, to implement the pitch control in the proposed novel pitch control system, an adaptive fuzzy controller with self-tuning fuzzy sliding-mode compensation (AFC-STFSMC) is developed to design the pitch controller. Finally, the developed variable-speed pump-controlled hydraulic servo system was built and verified for the path tracking control and path-positioning control of the pitch control of the wind turbines by practical experiments in a full-scale test rig under different path profiles, load torques, and random wind speeds.     

模糊PID控制器在航空可见红外相机伺服系统中的应用

本文针对航空可见红外相机的位置伺服系统,设计了一种混合型模糊PID控制器.该控制器将二维模糊控制器和常规的PI控制器相结合,根据位置误差的不同,选择不同的控制策略,使位置伺服系统具有动态响应快及稳态误差小的特点,与传统的超前一滞后校正网络的仿真比较表明,所设计的混合型模糊PID控制器能够显著提高位置伺服系统的动态和静态性能,并可广泛应用于红外可见光相机系统.     

汽车前照灯CAN总线多路传输系统的研究与设计

为代替传统繁杂的汽车线束,汽车CAN总线应运而生。以CAN总线为基础,结合51系列单片机技术,研究开发了汽车前照灯的CAN总线多路传输系统。按照整体结构进行了CAN总线传输节点的软件设计,设计出并口CAN适配卡,通过编写动态链接库（DLL）,向上层应用软件提供读／写函数接口,实现了上位机与下位机的通信。该设计使得传统线束大大简化,可靠性得到了极大提高,有效节约了线束安装空间。     

Fuzzy optimization techniques applied to the design of a digital PMSM servo drive

This paper presents a novel design approach by applying gradient optimization with fuzzy step-sizing techniques to the design of a digital permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo drive. The servo specifications and design variables are specified and analyzed to formulate a controller optimization problem. The servo responses are then fed back to evaluate the overall system performances, which can be expressed as objective functions with respect to the servo control parameters. According to the objective functions and design specifications, the servo control parameters can be properly tuned toward their optimal values by using the proposed optimization techniques. In order to improve the convergent rate of the optimization process, a fuzzy-logic based step-size tuning strategy is presented. Because of the nonlinear property of the digital servo drives, the tuned servo control parameters may be only optimal for a particular operating point, therefore, once the optimum design is achieved, the proposed fuzzy optimizing controller can perform as an intelligent tuner for on-line gain adaptation under different loading conditions. The proposed fuzzy optimization servo tuner has been realized under a PC-MATLAB-based environment with an on-line controlled digital PMSM servo drive. Simulation and experimental results indicate that the control parameters of a digital PMSM servo drive can be optimized for its dynamic responses under various load conditions.