集装箱装卸桥仿真系统

为了降低集装箱装卸桥操作与维护的培训成本,提出集装箱装卸桥仿真系统的设计方法.考虑到实用性,设计的电气控制系统采用两类不同的驱动系统,即起升与大车共用1套交流变频调速驱动系统,小车与臂架俯仰共用1套直流调压调速驱动系统.为了提高控制系统的先进性,在90-30 PLC的控制模块中增加网络通讯模块,可以实现网络通讯.该系统已投入使用,实践表明可以很好地帮助学员提高驾驶仿真训练以及分析与排除电气设备故障的能力.     

基于三菱定位模块10GM的台版印刷机设计

在硬件设计中利用了三菱定位模块FX2N-10GM和刮刀印刷方式,软件开发包括开发PLC程序和定位模块。在PLC控制系统的基础上,通过FX2N-10GM定位模块创建了一个打印系统;发动机和传送带通过PLC控制系统、鼓上下下运动控制、鼓上下运动、刮擦基础实现和机器接口设计进行管理。通过触摸屏,数据直接通过触摸屏上的数字按钮显示,并存储在自动处理后的PLC数据寄存器中;PLC模块和FX2N-10GM定位模块创建了软件,准备了一系列符合系统运行要求的程序,光障也被用来识别需要打印的衣服。通过对以上系统的设计,实现了整体印刷机的正常运行。     

基于MMX-VPU的Simatic控制系统的人工智能模块

Simatic控制系统对特定场景信息的识别能力较差,整体响应时间较长。为了完善系统功能,利用MMX-VPU设计了人工智能模块,该模块由识别单元和处理单元两部分组成,识别单元的核心设备为摄像机和加速度计,使用的芯片为型号为FM11RF08的非接触式识别芯片,处理单元在集成接口上安装了可兼容的传感器,使用的处理芯片名称为Tensor Processing Units,通过神经系统完成运行。通过WinAC提供的软件PLC和插槽PLC来实现人工智能模块硬件PLC的识别和处理功能。为检测人工智能模块工作效果,设定对比实验,结果表明,加入人工智能模块的Simatic控制系统识别效率更快,响应时间更短。     

基于MCGS和PLC的制药包衣控制系统设计

本文采用三菱Q00UPLC作为主站,一台FX3U晶体管型PLC和一台FX3U继电器型PLC作为从站,利用三菱CCLIN工业总线组网完成数据交互处理;利用MCGS组态软件完成触摸屏画面绘制,参数设置、数据报表显示等;利用伺服电机、模拟量模块、步进电机、异步电机等搭建模拟制药包衣运动控制系统;利用WORKS2完成梯形图与SFC混合编程,模拟系统运行测试。仿真实验证明,该系统能实现对生产过程的监控,自动调节,在最大程度上实现生产需要,设计合理,编程灵活,可极大提高生产自动化程度和效率。     

WinCC与PLC采集数据间快速交换及显示的研究及应用

针对WinCC和PLC构成的两级计算机控制系统中,WinCC不能实现0.25s以下的实际数据的快速实时采集及显示,以伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统为背景,利用S7-400 PLC框架中的FM-458和EXM-438模块对实际数据进行实时采集,并利用WinCC数据归档以及S7-400 PLC的AR SEND功...     

S7-200在机械手控制的应用

介绍了PLC与步进驱动模块，讨论了系统的结构、工作原理、硬件组成和软件设计。实践证明，该系统结构简单，运行可靠，易于调整，便于推广和应用。     

S7-300中Modbus协议的免驱动应用

介绍在SIMATIC S7—300PLC控制系统中,利用对串口通信模块的软件编程,实现Modbus RTUmaster／slave通信的应用。实际生产应用表明,该方案在保证有效可靠的通信质量的同时,免除购买Siemens公司Modbus协议驱动模块的格外开销,具有值得推广的经济意义。     

PLC程序通用开发平台的设计与实现

近年来随着计算机技术的迅速发展以及IEC61131-3标准的制定,PLC得到迅速的发展。直接使用PC平台开发编辑PLC程序,是近年来广大PLC厂家和用户的强烈需求之一。本文明确PLC开发系统应具备的功能,将系统划分为编辑模块、转换模块和通讯模块三个主要部分,重点论述编辑模块的实现。     

24 GHz FMCW车载测距雷达系统设计

为了研制汽车防撞系统,设计了一款24 GHz FMCW雷达系统。该系统包括雷达射频模块、中频信号处理模块和数字基带处理模块。雷达射频模块采用基于异质结场效应晶体管NE3514研制的雷达射频模块传感器实现;中频信号处理模块由高通滤波器、可变增益放大器、低通滤波器构成。采用TLV2374运算放大器设计实现高通滤波器,TLV2374运算放大器与数字电位器MCP42100设计实现可变增益放大器,AD8532运算放大器设计实现低通滤波器;数字基带处理模块采用STM32F407微处理器完成数据采集与信号特征提取以及系统控制。该车载测距雷达能够实现90 m的距离测量。     

基于线性拟合的PLC模拟量输入模块自动校准设备研究

在工业控制领域中,PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的控制器,被用于控制各种工业设备。PLC模拟量输入模块是PLC系统中常用的组件,可用于采集外部模拟量信号并将其转换为数字信号,以便PLC系统能够对其进行处理。由于各种原因,模拟量输入模块的精度往往不够高,需要进行校准来提高精度。传统的校准方法需要专业技术人员利用精密仪器手动完成,操作繁琐,工作量大,效率低下。因此,本文提出了一种自动校准方法,该方法利用PLC控制器和改良后的输出模块作为输入信号源,并通过计算机进行复杂运算来自动控制校准过程。该方法采用线性拟合方法,通过多次迭代来实现自动校准PLC模拟量输入模块。实验表明,该校准方法经济易操作,能够更快更准确地校准PLC模拟量输入模块,避免了人工校准过程中的疏漏和错误。     

FX2N可编程控制器温度检测与控制系统的设计

本文介绍采用了一种FX2N可编程控制器对自动高速吸塑机发热砖模块进行温度检测与控制系统实现功能的设计。在温度控制输出过程中,采用PID控制器,对温度的采集数据进行计算,然后通过可编程控制器输出对发热砖模块间接控制,同时实现数字滤波、触发脉冲等功能。     

PLC远程I／O模块的设计

设计了基于CAN总线的PLC远程I／O模块,详细阐述了该模块的硬件结构与软件流程。介绍了PLC内部数据寄存器和辅助继电器的分配,给出了部分程序指令。PLC和远程I／O模块之间的控制和通信通过CAN总线来实现,其通信距离可以达到几百米。实验表明该系统可以在长时间的工作中保持稳定。     

矿井主通风机不停风倒机控制系统改进方案

针对矿井主通风机不停风倒机控制系统中工控机使用一定年限后容易死机的问题,提出将传感器连接到交换机上,并采用多台工控机同时读取数据的解决方法。针对温度巡检仪及电参数采集模块输出的RS485信号无法直接接入交换机的问题,提出增加串口服务器和增加PLC的RS485模块两种改进方案;分析了两种方案的优缺点,并最终选择增加PLC的RS485模块的方案。实际应用表明,系统改进后运行良好,达到了预期的效果。     

基于IEC61131-3标准的PLC编程环境

针对目前PLC编程环境存在的问题,设计一种基于IEC61131-3标准的新型PLC编程开发环境,给出开发环境的模块构成,介绍各个模块实现时用到的数据结构和算法,分析其中较难实现的梯形图语言向指令表语言翻译的算法思想和实现步骤。实验结果表明,该系统用户界面友好、操作简单、功能全面,可支持多种PLC语言开发,方便用户对PLC的开发和使用,具有广阔的应用前景。     

基于电力线通信的视频监控系统终端设计

为满足家庭和实验室等局部小范围内快速搭建监控系统的需求,设计基于电力线通信(PLC)的视频监控系统终端。该终端系统的PLC模块实现数据在电力线上的传输,控制器模块采用S3C2440处理器芯片,基于Linux操作系统实现视频采集、数据压缩、网络传输、实时显示、存储等功能。实际监控结果表明,该终端成本低、监控网络搭建方便快速、功能扩展能力强。     

Programmable‐logical‐controllers Synthesis for Automated‐guided‐vehicle Systems Using Ordinary Petri Nets

An ordinary Petri‐net (PN) based approach is proposed to design the programmable logical controller (PLC) for preventing collisions between vehicles in an automated guided vehicles (AGV) system. First, method is proposed to model an AGV system as an ordinary PN, called the plant PN. Second, for collision prevention in an AGV system, module control methods are proposed to design the PN supervisor (the closed‐loop PN) by augmenting the plant PN. In detail, three modules are defined the line, divide, and merge modules, in the plant PN, and the control module methods are presented for each of these three modules. As a result, the closed‐loop PN of an AGV system is obtained and can be analyzed using the PN theory. Finally, method is proposed to translate a closed‐loop PN into a ladder diagram. Consequently, the PN supervisor is implemented by a PLC using these proposed methods. A laboratory AGV system is used to illustrate this approach.     

基于FPGA的多操作位逻辑运算控制器的设计

提出了应用FPGA设计可执行多操作位逻辑运算控制器的思路,该控制器接收到逻辑运算命令与多操作位后,在内部时序脉冲作用下,可以自主完成PLC逻辑运算指令的功能,运算结果传输到系统数据总线.设计多操作位逻辑运算的PLC指令,论述了该控制器的电路构成和基本原理,分析指令在内部时序脉冲作用的执行过程并给出了流程图,应用Verilog HDL语言实现相关硬件的构建和连接,应用梯形图程序进行仿真测试.测试表明:该控制器可以自主完成每条指令的运算,实现了逻辑运算指令的执行与系统其他功能模块的并行处理,提高了PLC执行指令序列的速度.     

基于PLC改造换热元件试验台系统

论述了PLC在换热元件试验台系统中的应用,详细介绍PLC与上位机的通信,PLC与RS485网络中的信号采集模块的通信过程,以及几个加热器的PID过程控制等。     

基于OPC技术的轮毂装配线监控系统

针对当下生产线中由高级编程语言开发的上位机功能不明确、与OPC技术结合难的情况,本文结合一般生产线的运行流程,设计了一个基于OPC技术的上位机监控系统,并在一条实际的装配线上进行了部署.系统的通信部分以Qt和KEPServerEX结合的方式构建了高效的OPC通信机制,功能部分则是将从服务端接收来的数据分别汇入存储、实时显示计算、报警处理、图表分析四个模块,并在各个模块中进行相应的处理.此外,系统还包括工位校验、打标等控制模块,用来实现客户端对PLC的控制操作.实验结果证明,该系统稳定性较高,功能齐全,可满足多数生产线中上位机软件的需求.     

ProfiBus-DP现场总线变频器控制及HostLink网络集成

研究了基于PROFIBUS-DP现场总线的变频器网络化速度控制和闭环位置控制技术。S7-300PLC主站通过EM277通信模块与PROFIBUS从站进行通信,上位机利用WINCC组态软件实现了从站PLC和变频器的远程控制,并通过动态数据交换(DDE)方式实现了与物流HOSTLINK网络的系统集成。