移动机器人在高压变电站中的应用

为了更好地促进变电站巡检机器人在变电站中的应用推广,推进变电站无人值守进程,在详细分析了变电站设备巡检的现场需求基础上,提出了一种变电站设备巡检机器人分层混合式体系结构,并设计了适用于变电站环境的精确导航定位系统、可靠的电源管理系统和通讯系统。同时,对变电站设备热缺陷及外观异常精确识别和声音异常诊断的检测系统进行了设计,并对巡检机器人的可靠性、安全性、可行性进行了现场验证。结果表明:变电站巡检机器人可以更好地适应复杂非结构化的变电站环境,实现较精确的自主定位导航,并具备长时间的能源保障和可靠安全的通讯功能,解决了变电站设备精准识别、检测及和后台分析诊断实现问题,保证了巡检机器人安全稳定的在线监测作业,满足变电站设备现场巡检的需求。最后给出了巡检机器人下一阶段研究的几点建议。     

35kV无人值班变电站安全运行管理技术分析与研究

在阐述了35kV数字化变电站在采用智能化一次设备、网络化二次设备以及基于IEC61850标准构筑的无人值班综合自动化系统的重要性和必然性后,认为35kV变电站在无人值班综合自动化系统技术升级改造过程中,应该结合IEC61850变电站标准、IED智能电子设备、数据信息安全管理以及数据信息传输安全管理等技术措施,从全站动态采样、智能监测、智能巡检、远程通信调度等系统构筑环节中实现真正意义上的35kV变电站无人值班安全运行管理模式。     

国内首台变电站设备巡检机器人在山东投运

由山东电力研究院及其所属鲁能智能技术有限公司自主研制开发的国家“863”计划项目、中国第一台“变电站设备巡检机器人”,10月下旬在山东电网长清50万kV变电站投入生产运行,参加了华北电网公司"红旗变电站"竞赛评比,现场演示了监测站内主变母线开关等主要一次设备的运行状态、温度报警、安全防护等功能,赢得了专家评委的一致好评,成为长清变电站应用高科技手段,实现变电站少人值班逐步向无人值班过渡的一大亮点。变电站设备巡检机器人是山东电力首次承担的国家“863”计划项目之一,自顺利通过国家科技部机器人主题专家组对功能化样机验收…     

条码巡检系统在变电站运行管理中的应用

随着变电站自动化水平的提高,无人值班变电站的普及,准确、及时掌握设备运行状态,及发现设备隐患,提高设备巡检质量日显重要。条码巡检是基于条码技术的变电站巡检系统,该系统采用具有激光读码器的掌上电脑作为巡检器,可方便地进行设备巡视、记录设备缺陷以及设备运行参数、自动记录巡检时间。该系统运用于变电站运行管理中,有效地提高了巡检到位率,减少因巡检疏漏所引发的故障,对提高变电站巡检效率以及设备的安全运行具有现实意义。     

基于变电站状态评价的集配型巡检机器人应用研究

为解决多座变电站共用1台机器人的问题,提出基于变电站状态评价动态设置集配型机器人巡检模式。介绍变电站智能机器人巡检系统的结构、机器人的性能需求,分析变电站状态评价标准、变电站状态巡检、机器人巡检模式。通过实际应用对比证明:基于所研究的方法进行应用不仅保证机器人能完成变电站设备巡检任务,还能减轻变电站运维人员的劳动强度、提高工作效率、提升设备检测水平等。     

变电站自动巡检机器人系统及其关键技术

对变电站电气设备进行定期巡视,迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患,是保障变电站的安全稳定运行的关键。当今智能电网的建设推进了变电站无人化的发展进程,利用变电站自动巡检机器人取代人工对变电设备状态进行检测是一种便捷、可靠和经济的技术手段。对变电站自动巡检机器人的结构系统、无线充电系统以及工作流程作了简要介绍,最后将自主式移动机器人巡检与传统人工巡检作了对比。并对变电站自动巡检机器人具有的巨大优势和发展潜力及其广阔的应用前景进行了分析预测。     

500 kV智能变电站无人值班技术探讨

阐述了500 kV智能变电站采用的智能化一次设备、网络化二次设备、基于IEC61850标准变电站自动化系统及高级应用功能、全站设备在线监测及状态检修系统、远程图像监控系统、智能交直流一体化电源系统以及智能巡检系统等实现真正意义上无人值班模式的智能变电站新技术.设备技术条件的完善和管理体制的优化是实现无人值班模式的研究要...     

变电站设备巡检机器人的研制

介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。文中介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,以及在该机器人移动平台上搭载的变电站设备检测系统,并给出了基于可见光电荷耦合器件（CCD）摄像机、远程红外热成像摄像机和高性能定向传声器（MIC）等传感器的变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等功能模块的实现。现场工业运行表明,该机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控结合,可以真正形成全监控方式,大大提高变电站设备运行的安全可靠性。     

变电站机器人智能巡检技术及应用效果

随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。     

变电站巡检方式对比及其智能巡检机器人的研究与设计

变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等异常现象,自动报警或进行预先设置好的故障处理。     

DJR-101型变电站设备巡检移动机器人系统

介绍了一种自主研制的基于移动机器人的变电站设备巡检系统。系统配备有红外热像仪、可见光CCD摄像机、激光雷达等多种传感器,能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行实时巡检,可及时发现变电站设备的热缺陷、异物悬挂等异常现象和其他类型的故障隐患。分别给出了该机器人系统的总体结构、主要功能和部分关键技术。目前,该机器人巡检系统的产品样机已在山东电力长青500kV变电站投入日常巡检试运行。     

变电站巡检机器人研究现状综述

变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境,基于红外、可见光相机等获取设备红外热图、图像信息,基于智能分析算法自动识别设备状态,代替人工实现变电站设备状态的自动检测与预警分析。目前,包括日本、中国、加拿大、巴西在内的多个国家开展了变电站巡检机器人的研究及推广应用,介绍变电站巡检机器人技术研究现状,以及各个国家在变电站巡检机器人方面的推广应用情况。     

我国制造的变电站巡检机器人达国际先进水平

近日，山东电力研究院与天津市电力高压供电公司签署了《变电站设备巡检机器人技术协议》和购销合同，变电站设备巡检机器人由此实现了省外市场化销售。     

浅谈无人值班变电站设备巡视与检查

1　我局无人值班变电站现状概述　　实现无人值班变电站是当前电力科技发展的方向 ,也是电力部门正在逐步推广的一项减人增效的有力措施。我局第 1个 1 1 0 k V无人值班站改造是1 996年完成的 ,在局大楼配电间建立 1个 1 1 0 k V无人值班变电站的基地 (简称基地站 ) ,负责市区所辖无人值班站的远动信号监视和操作维护。经过近几年无人值班站的改造以及按无人值班变电站设计安装的新站投运 ,株洲市区已有 1 4个 1 1 0 k V变电站全部实现了无人值班。以前近百人完成的工作现全部落在基地站 2 0来个人的身上 ,且有很多老站的设备是改造过来的…     

国内首台变电站设备巡检机器人山东投运

由山东电力研究院及其所属鲁能智能技术有限公司自主研制开发的国家“863”计划项目、中国第一台“变电站设备巡检机器人”,10月下旬在山东电网长清50万kV变电站投入生产运行,参加了华北电网公司“红旗变电站”竞赛评比,现场演示了监测站内主变母线开关等主要一次设备的运行状态、温度报警、安全防护等功能,赢得了专家评委的一致好评,成为长清变电站应用高科技手段,实现变电站少人值班逐步向无人值班过渡的一大亮点。该项目在移动机器人上集成了远程红外热成像、视觉、声音等多种传感器,并成功地应用于强电磁干扰的超高压变电站设备巡检领…     

变电站智能机器人巡检任务规划

在分析变电站主设备巡检要求的基础上,提出了一种适合变电站智能机器人巡检任务规划的方法,使得机器人能全自动进行设备巡检。该任务规划方法根据变电站内需要巡检设备的类型与数量,设定巡检任务点,并根据不同的巡检任务规划巡检路线,最终实现变电站智能机器人自动巡检。为了验证变电站智能机器人巡检任务规划的合理性,在广东清远某220 kV变电站进行机器人巡检实地测试,结果表明任务规划满足变电站智能机器人自动巡检要求。     

矿区变电站设备巡检机器人系统设计

矿区变电站是整个矿区电网的重要节点,担负着矿区电能的传输、变压、分配、保护、控制和管理的重任,是整个矿区人民生活和井下生产的动力基础。在矿区变电站设备巡检过程采用巡检机器人替代传统人工巡检大大提升了变电所站设备的可靠性和安全性,为矿区提供优质生产和生活的供电服务保障。在分析煤炭行业发展形势和矿区变电站设备巡检技术的基础上,首先对巡检机器人的巡检线路、巡检设备及定点巡检区域进行分析,然后设计矿区变电站巡检机器人组成结构,并详细设计矿区变电所巡检机器人巡检体移动系统控制系统和摄像头角度调节电机驱动电路,最后对矿区巡检机器人的工作流程进行设计。     

变电站巡检机器人关键技术及其适用性研究

通过对当前变电站巡检机器人关键技术的对比分析与评估,结合变电站实际应用需求,提出了适用于变电站日常巡检的机器人技术应用方案。针对当前国内变电站巡检机器人的整体应用现状,提出了巡检机器人智能化程度及站内设备选型、布置等研究方向。     

常规变电站无人值班改造方案讨论

提出常规变电站在保留原有保护设备的基础上进行无人值班改造的技术方案，通过少量改造现有设备和二次接线，实现变电站“四遥”功能。     

无人值班变电站设备巡视到位的建议及措施

无人值班变电站设备巡视工作到位与否,直接关系到电网能否安全、稳定、顺利地运行。通过简单阐述无人值班变电站设备巡视的重要性及分类,分析无人值班变电站设备巡视工作过程中存在的问题,从而对无人值班变电站设备巡视工作提出了具体的建议和措施。