CANopen总线系统在250t门座式起重机上的应用

介绍了250t门座起重机电气控制系统.该系统以CANopen总线的方式进行通讯,中控室主站与现场从站设备之间利用CANopen总线进行数据交换,实现了对250t门座式起重机的控制.     

CANopen的D—T—C—M

CANopen的初学者一方面正在被市场上各种应用于CANopen设备开发的软件困扰着,另一方面他们也很快意识到,若依赖于供应商的工具,将付出沉重的代价——需要额外购买其他工具产品用于满足CANopen其他不同开发、测试、配置和维护的要求。     

变频器通讯控制CANopen总线的研究

为提高变频器控制回路可靠性及稳定性,解决变频器采用端子控制方式,通过模拟量给定来控制变频器过程中,模拟量信号容易受到干扰,引起变频器运行故障等问题,结合CANopen总线控制技术的优点及其在工业控制领域的发展趋势,介绍了CANopen总线设备结构及通讯模型,通过CANopen总线控制变频器,调整变频器参数与监控变频器运行状态的方法。并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了控制系统中对变频器控制的准确性和实时性。     

CANopen协议剖析及其在伺服电机控制中的实现

对CAN总线的应用层CANopen协议进行介绍,着重分析了CANopen协议的对象字典、设备模型和通讯对象等重要概念.并以伺服电机的控制为例,阐述了CANopen协议的软件实现过程.研究结果表明,CANopen协议精练、透明,便于理解,降低了驱动程序的开发难度,具有广泛的应用前景.     

规模储能系统中电池管理系统的设计

作为可再生能源和电网的缓冲装置,储能系统发挥着巨大作用,电池管理系统作为储能系统的核心之一,更是有着不可替代的作用。提出储能系统对BMS的要求,设计并开发储能系统电池管理单元,通过采用CANopen协议实现设备与BMS通信,提高系统实时性和可扩展性。通过实际运行和测试证明,采用分级的管理策略对数量庞大的单体电池进行监视,在很大程度上提高了系统运行效率,减少大规模系统故障的发生。     

CANopen协议在风电机组半实物仿真平台中的应用

针对风机大型PLC现场测试成本高、偶然性大、出现的问题难以复现等情况,构建一套在实验室模拟风机现场运行的半实物仿真系统,提出采用CAN总线、CANopen协议来完成仿真软件与PLC实物通信的方法。依据CANopen协议的要求,对风电机组仿真系统中各节点的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象等进行研究,利用USB-CAN、Simulink、PLC组建了半实物仿真平台。实验结果表明:采用CANopen协议可以满足风电机组半实物仿真系统中的通信需求。     

基于CANopen列车通信网络的地铁门控系统设计

本文结合地铁门控系统的应用实例,分析了采用PLC作为门控制器实现对地铁门控制的逻辑原理,并对基于CAN的高层协议CANopen和采用CANopen的列车通信网络进行了简单介绍,设计了PLC门控器作为CANopen列车通信网络从节点的方案,实现了通过网络对地铁门进行操作控制和状态监控、故障诊断等功能.     

基于CANopen协议的双轮移动倒立摆控制系统

研究了实验室双轮移动倒立摆机构,引入并分析了CANopen协议的通讯协议在控制系统中的应用.提出了一种改进型的控制系统方案,并详细分析了CANopen协议的设置方法,解决了控制系统中快速性和稳定性的问题.并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,以及伺服系统对电机控制的准确性和实时性.实验结果表明,系统达到了倒立摆长期稳定控制的效果和载人功能.     

基于CANopen协议的伺服驱动器从站实现

针对伺服驱动器的多机应用要求实时性高、数据量大等特点,提出了基于CANopen总线协议的解决方案,采用了以F28M35H52C为主控制器的伺服驱动器硬件平台,着重分析并实现了CANopen协议中的协议结构、数据格式以及DS-301和DS-402子协议,使用台达CANopen主站设备与伺服驱动器建立CANopen网络实验环境。实验结果表明CANopen协议在伺服驱动器中可成功实现伺服驱动器的多机控制。     

新一代工业控制器PAC:PLCmodule-C32

工业控制器PAC单元PLCmodul-C32,该PAC预安装Linux OS和IEC 61131-3编程系统,支持的编程方式包括LD、SFC、CFC和文字编程方式KOP/FUB、IL、ST;PLCmodul-C32集成的CANopen主站完全符合CANopen标准,可与任何第三方CANopen设备组合;独特的Shared Process Image机制能够实现IEC 61131-3与C/C++之间的数据交换,延续了IEC 61131-3编程的标准化又扩展了C/C++程序的灵活性;同时PLCmodule-C32支持RS-232、Ethernet与CANopen三者之间的协议转换功能,适用于多个总线间的数据交换和对于控制器灵活性较高的要求等工业领域.     

协同软件工程概述

参考国内外对协同软件工程的研究情况,力图在高度概括的基础上,对协同软件工程的概念、模型和支撑给予明确的描述.分布式团队开发是大型复杂软件项目开发的先决条件,协同软件工程作为传统软件工程的发展和延伸,主要研究和解决分布式团队合作中体现的协同性.以协同软件开发过程模型为出发点,开发者可以更好地分析、创建、管理和同步实现分工后的子软件开发任务.然后,归纳了关于协同软件项目开发环境的通用的设计原则、关键因素及组件,并将它们作为实施上述模型的基础.     

THI-700L红外温度计的通信协议分析及自动测量系统的构建

THI-700L是一款非接触式红外温度计,其带有PC端的控制软件,但是,由于该软件不能进行二次开发,给应用带来了不便。文章对温度计与附属软件间通信协议进行了分析,同时介绍了基于LabVIEW的控制软件的设计与实现。该软件实现了被测物体温度的多种显示方式与警告报错及数据存储等功能,解决了原附属软件不能集成到其他测控系统中的问题。实验表明,所设计软件可正确显示温度计的测量结果。     

软件测试与软件产品的质量和可靠性

软件测试是保证软件质量,提高软件可靠性的主要活动之一。本文从提高软件质量的重要性出发,简要介绍了软件测试的目的和原则,分析了当前应用软件在开发、管理和测试方面存在的问题以及重视软件测试,提高软件质量和可靠性水平应采取的措施。     

关于设计美化图形图象的处理软件

主要阐述了4类图形图像处理软件包括图像处理软件、建模和绘画软件、渲染软件、排版软件.     

加强计算机软件测试质量监督的探讨

计算机软件在武器系统中的作用越来越重要,如何对软件进行质量监督是广大军事代表面临的重大课题,文章从软件测试的质量监督依据、软件测试计划和软件测试说明的监督、各种软件测试监督3个方面进行了研究和探讨.     

EPA控制网络上位机软件设计

介绍了一种关于EPA工业控制网络的上位机软件体系设计方案.该上位机软件体系包括组态软件、监控软件、数据库,在此基础上增加了网络管理器软件,并对网络管理器进行了功能和程序框架设计方面的研究,给出一套可行的实施方案.     

系统可用性及作业自动化

从大型控制工程现状出发,本文讨论了工具软件的缺陷及使用问题。指出:工程作业量大、工具软件复杂、操作使用错误,导致了工程应用系统的问题。为此,引入了作业自动化程度系数的定义;指出"工具软件+作业导引软件"的结构,是工具软件的发展方向。     

商品化ERP软件相关问题的研究

企业实施ERP有自行开发和购买商品化ERP软件两种方式。本文从ERP软件的相关内涵入手,分析了商品化ERP软件的选择和需要问题,尤其是针对商品化ERP软件和个性需求问题进行了深入分析,并提出了相关对策。     

工具软件网格化的研究及实现

工具软件大多数都分散在各部门之中,利用率很低,造成了资源的极大浪费,网格技术为改变这种现状带来了新的希望。分析了工具网格化的意义,提出了工具网格化的软件体系结构,针对不同类型的软件提出了不同的网格化解决方案,介绍了基于任务提交和使用二次开发接口部署网格服务进行工具网格化的实现技术,将地理上分布的工具软件资源建成一个虚拟组织,以共享其计算能力并方便地协同作业。     

基于粗糙集的软件可维护性改进策略研究

软件和软件开发过程的复杂性决定了软件可维护性所涉及的数据具有不确定性和模糊性,为了提高软件的可维护性,研究改进软件可维护性的策略,基于粗糙集理论,提出了一种软件可维护性特性因子分析模型。该模型建立了可维护性分析系统,给出了两个特性因子相关系数和系统分辨矩阵的定义及计算方法,提供了一种通过分析特性指标关系,研究改进可维护性的策略的方法,有助于软件组织发现管理的薄弱环节,改进过程。