一种带自诊断功能的CAN总线模块设计

控制器局域网络(CAN)现场总线技术在目前的雷达系统中有着较多应用,直接关系到雷达的正常运行及任务的顺利执行,因此雷达系统中的CAN总线故障亟需做到快速准确定位。采用基于告诉运放的峰值保持方法实现对CAN总线输出电压的在线测量,并通过通讯压力测试以及数据帧丢包率指标量化了CAN总线通讯质量。通过CAN总线输出电压以及通讯质量这两个重要指标,结合常见CAN总线的故障特征,实现雷达系统中CAN总线的自诊断。以带自诊断功能的CAN总线模块以及5个CAN节点组成CAN总线网络,模拟了线路短路、线路开路以及线路干扰等常见故障类型,故障诊断结果与模拟故障类型基本一致,可以快速、准确定位CAN总线在雷达系统应用过程中出现的常见故障。     

CAN总线在智能仪表中的应用研究

CAN现场总线作为一种有效支持分布式控制和实时控制的技术,以其稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强、通讯速率高、维护成本低及其独特的设计越来越受到人们的重视,并被公认为最有前途的现场总线之一。随着现场总线技术的迅猛发展,传统的自动化仪表受到严重挑战,取而代之的将是具有开放性的现场总线仪表,基于CAN协议的现场总线仪表的研究与开发具有非常现实的意义。本文详细介绍了仪表的CAN总线通信的实现过程,对MSP430FG4618单片机、CAN控制器SJA1000、以及CAN收发器82C250进行了探究,并以它为处理器进行硬件设计,使CAN总线的通讯更加直观。本文在分析论述了现场总线技术的有关性能特点及CAN协议规范后,完成了CAN通信卡的电路设计,并在软件上实现了PC机通过CAN通信卡对CAN现场总线仪表实现远程管理等功能。     

CAN总线在智能仪表中的应用研究

CAN现场总线作为一种有效支持分布式控制和实时控制的技术,以其稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强、通讯速率高、维护成本低及其独特的设计越来越受到人们的重视,并被公认为最有前途的现场总线之一。随着现场总线技术的迅猛发展,传统的自动化仪表受到严重挑战,取而代之的将是具有开放性的现场总线仪表,基于CAN协议的现场总线仪表的研究与开发具有非常现实的意义。本文详细介绍了仪表的CAN总线通信的实现过程,对MSP430FG4618单片机、CAN控制器SJAl000、以及CAN收发器82C250进行了探究,并以它为处理器进行硬件设计,使CAN总线的通讯更加直观。本文在分析论述了现场总线技术的有关l洼能特点及CAN协议规范后,完成了CAN通信卡的电路设计,并在软件上实现了PC机通过CAN通信卡对CAN现场总线仪表实现远程管理等功能。     

模块化大功率电解电源的研究

模块化大功率电解电源需模块间并联输出大电流,由于电源模块的差异化或偶然发生故障,会引起系统功率降低甚至整个系统崩溃。目前电解电源多采用模拟电路的控制方式,该控制方式对外通信不方便,控制方式不灵活,不能满足电源的高精度与高稳定性的要求。在此提出一种基于CAN总线通讯的最大电流均流法。该方法将传统模拟电路中用到的最大电流法与CAN总线通讯控制相结合,通过CAN总线通信控制的方式来实现电源的均流,实现了电源的数字化控制。并针对电源效率优化问题,设计了一种基于辅助电流源网络的电源拓扑结构,提高了电源的效率。在仿真和实验中电源模块实现了软开关,提高了电源的效率,基于CAN总线通讯的最大电流法实现了并联系统的自动均流,且均流效果良好。     

基于CAN总线的电梯群控系统的通讯接口设计与实现

CAN总线是现场总线(FeildBus)领域中非常有前途的一种通信技术,介绍了基于CAN总线的电梯群控系统的设计与实现方法,给出了CAN总线通讯接口的硬件电路和软件设计方法,并成功应用于商务楼中.     

基于PIC18F458的CAN总线接口设计

本文介绍了基于PIC18F458的CAN模块及CAN总线接口设计,具体介绍了CAN总线接口硬件电路和软件设计,此种设计可用于各种电气设备形成CAN接口实现通讯,也可在此基础上继续开发,对设备进行总线化智能化改造。     

矿用多回路电磁启动器温度数据传输系统设计

为了提高矿用多回路电磁启动器温度数据传输的可靠性,提出一种基于CAN总线的多回路温度数据传输技术。在分析DSP集成CAN模块基础上,对数据传输系统整体结构进行设计,数据传输主要包括温度信息反馈单元、监测分站、CAN通讯接口、CAN物理总线、上位机与CAN物理总线和上位机接口等。重点设计监测分站与CAN总线接口及CAN物理总线与上位机接口,并设计CAN通讯软件数据发送软件流程,实现了多回路的分散采集、集中管理、远程监控与存储。     

串联式混合动力电动车电机驱动控制系统设计

阐述串联式混合动力电动车的动力系统结构,提出了基于CAN总线通讯和TMS320 LF2407A为主控芯片的电机控制系统设计方案,详述了其软硬件设计.驱动系统台架试验运行表明,该系统能实现对电机的高性能控制以及与整车主控制单元进行安全可靠的CAN总线数据通信.     

基于CAN总线的微机保护装置通讯网络

介绍一种基于CAN总线的微机保护装置通讯网络设计方案,该通讯网络由上位机、CAN通讯适配卡和微机保护装置CAN智能节点组成,采用总线式的网络拓扑结构,通讯速率为500kbps.     

CAN通讯在VS2008中的实现与应用

CAN总线是控制器局域网总线（Controller Area Network）的简称。属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一,现已被应用到各个自动化控制系统中,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。本文重点就CAN总线通信设计的实现进行介绍,利用PC机对通过CAN控制器以及CAN收发器上传上来的数据进行监控并通过CAN将PC机的命令下发给单片机或者其他硬件设备,实现类似于PC机与下位机的CAN通讯。     

基于CAN总线的模拟盘控制器设计

结合应用于电力监控的模拟盘控制器设计,构建了基于CAN总线的分布式模拟盘控制系统结构平台,采用基于CAN总线的高性能处理器P8xC592分析设计厂模拟盘控制器的硬件电路,同时根据CAN总线通信协议的特点对模拟盘控制器软件进行了整体应用设计。     

基于CAN总线的晶闸管投切滤波器系统

设计了基于CAN总线的晶闸管投切滤波器系统,详细介绍滤波器系统中DSP主控制器与各触发保护器之间的CAN总线通信过程,投切过程中的过零检测算法,以及过零投切的实现。     

基于CAN总线的分布式智能温度采集系统设计

针对工业现场及物资储存等环境的温度实时监控,设计了一种基于CAN总线的分布式温度检测系统。采用微控制器PIC16F877、CAN总线控制器MCP2515、温度传感器DS18B20、CAN收发器82C250作为现场温度采集的智能节点,通过CAN总线网络和CAN总线适配卡PCI-9810实现上位PC机与现场节点的数据通信。设计了各部分的硬件电路及检测系统软件。系统结构简洁、扩容方便、可靠性高,具有一定的工程实用价值。     

基于CAN总线的分布式电网消弧选线系统

基于控制器局域网CAN(ControllerAreaNetwork)总线协议,针对电力系统接地故障较多的问题,设计了一种消弧及选线的电力保护系统。该系统由1台上位机和多台下位机组成,上位机和下位机以及下位机之间采用CAN现场总线进行通信,对该方案的硬件系统尤其是下位机系统进行了详细的设计,给出了软件系统需完成的各种具体功能,并根据CAN总线的通信协议规定了数据通信格式及地址的分配。实际运行结果证明了该系统的可靠性和有效性。     

光纤CAN-USB接口设计与实现

组建了一种新型星形光纤CAN总线网络。采用塑料光纤(POF)作为传输介质。为存储、处理、调整和优化CAN网络中各参量,设计了光纤CAN总线转USB接口,结合便携式PC机,建立了基于光纤CAN网络的实时数据记录系统。本文重点介绍了光纤CAN总线转USB接口的硬件设计,并详细给出了该接口的驱动程序。     

基于三层防护的CAN寄存器翻转恢复方法

当星上CAN总线寄存器发生翻转效应时,往往导致星上的电子设备之间通信受阻,甚至导致整条总线的工作异常。目前缺乏有效的手段检测和定位星上的哪个设备CAN总线寄存器发生了翻转,导致在恢复卫星总线时需要对星上设备进行尝试性的断电/加电,为了及时准确恢复CAN总线通信异常,设计了“三层防护”方法,并将寄存器翻转对CAN总线通信造成的影响按时间长短分成了3类,分别是：只影响当前值、短暂影响总线通信和长时间影响总线通信。“三层防护”方法有效解决了在轨CAN总线寄存器发生翻转的问题。通过实验验证该方法为排除卫星CAN寄存器翻转故障提供了创新的技术支持。     

四轮独立驱动纯电动汽车的高速CAN网络设计

结合工程实际,完整地给出了一个适用于四轮独立驱动纯电动汽车电子差速系统的高速CAN总线网络的实现方案;详细介绍了该方案所涉及的CAN节点硬件设计、拓扑结构、应用层协议设计和报文收发软件设计;最后给出该方案的实际调试结论并指明了此类设计的优化方向。     

CAN总线在风力发电控制系统中的应用

针对风电场环境恶劣,风电机组控制系统要求多点、高速、实时通讯的特点,本文提出了一种基于CAN总线架构的风力发电控制系统,实现主控系统与各控制子模块间的实时通信与分散控制。文章详尽分析讨论了其系统结构、CAN总线的扩展、CAN通讯程序的编制、通讯数据帧格式及图型界面的实现等问题。     

基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统的研究

文中介绍了一种基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统。该系统主要有PC上位机、CAN总线、RS-485与开关磁阻电机组成。作为工业级RS-485与CAN总线被广泛应用,文中设计了RS-485-CAN通信接口,下位机中的数据利用CAN总线进行通信,与上位机的通信则利用RS-485来实现。论文提出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器,这是将普通PID控制与卡尔曼滤波器相结合的控制方法。介绍了卡尔曼滤波器滤波原理,给出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器结构。利用Matlab进行仿真,结果显示这种新型的控制器是有效的。     

基于CAN总线的双通道冗余无刷直流电动机控制系统

设计并实现了一种基于CAN总线的双通道冗余无刷直流电动机驱动控制系统,该系统以TMS320F2812为控制器,利用CAN总线实现双机通讯,给出了实现该控制系统的软件控制策略及硬件设计方案.实验表明该系统具有良好的控制性能及动态特性.