贝叶斯网络在空间机械臂故障诊断中的应用研究

空间机械臂在空间设施中广泛应用,如何准确快速判断其运行状态成为需要解决的重要问题。文中首先介绍了机械臂在国内外空间设施的应用背景,然后采用基于故障树与贝叶斯网络的故障诊断方法,包括：基于系统组成结构的故障树建模、贝叶斯网络转化、团树传播算法和最大后验估计(MAP)推理结果分析。最后利用单点故障实验和多点故障实验对所提方法进行了验证,结果表明将故障树分析和贝叶斯网络结合应用到空间机械臂故障诊断是有效的、可行的。     

基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制

为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互,完成对目标物体的识别和抓取,提出了一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法。文中首先用D-H方法对机械臂进行建模,并对这个模型做了改进,给出了一种更加简便的3+1自由度仿人机械臂的逆解算法,采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法;然后根据识别出的目标三维坐标信息控制机械臂完成抓取任务;最后,本方法在家庭服务机器人上得到了验证,机器人能够完成对目标物体的识别和抓取动作。     

自适应子空间选择方法研究

由于维数灾难的原因,高维空间的数据聚类是一个具有挑战性的问题. 本文提出了一种自适应子空间选择的方法来解决这一难题．该方法采用局部线性嵌入的方法将高维数据映射到低维子空间上,然后采用两步迭代的方法自适应的选择最具有判别力的子空间：1）固定子空间不变,用 -均值聚类的方法产生类别的标号;2）固定类别的标号不变,用线性判别分析的方法将样本映射到低维子空间进行子空间选择. 通过反复迭代,样本在低维子空间进行有效聚类而避免了维数灾难,同时子空间自适应的调整到全局最优.大量的实验结果表明,该方法聚类效果优于传统的 -均值聚类．最后指出该方法的不足和进一步的研究方向．     

探析计算机网络课程教学改革

近年来随着我国改革开放的不断深入,我国已经进入了信息化的时代,人们也逐渐的认识到了信息技术的重要性,而学生是国家的希望,因此,我们在进行计算机网络的改革时,要利用各大高校为载体,通过开设计算机网络课程来进行计算机网络课程的改革。本文探析了在新课改下的计算机网络课程教学的改革。     

鲁棒主元分析及在故障诊断中的应用

在故障诊断过程中,传统的主元分析(Principal Component Analysis,PCA)算法,假设建模使用的历史数据为正常模式下采集的纯净数据,而在工业现场这一假设难以满足。针对传统PCA算法的这一缺陷,文中提出一种鲁棒PCA算法。该算法利用流形学习的思想,通过构造数据间近邻图的方式,计算各数据点的能量密度函数,并以此为依据去除历史数据中混杂的噪声和故障数据,增强PCA算法的鲁棒性。同时在文中给出了鲁棒PCA算法在故障诊断中的应用步骤,并通过对Tennessee Eastman过程的仿真研究,验证了鲁棒PCA算法在故障诊断中的可行性和有效性。     

基于血流模型和贝叶斯的红外人脸识别

人脸识别是图像处理领域的一个热点。由于红外人脸识别可以避免可见光人脸识别存在的一些固有的缺陷,因此有着广阔的应用前景。本文从统计学角度和生物特征角度提出基于贝叶斯分类和血流模型的红外人脸识别方法,这种方法可以充分利用人脸血流模型的优势,减弱环境因素对红外人脸识别的性能的影响,提取精确的生物学特征,同时根据统计特征,并使用贝叶斯分类器,增加样本之间的类间距,减少样本之间的类内距。该方法首先将人脸温谱图转换为人脸血流图,然后使用PCA算法对人脸血流模型数据进行降维处理,并训练产生内部子空间和外部子空间,最后通过贝叶斯分类算法进行人脸识别。文中按照这个思路做了对比实验,实验结果证明这种方法是行之有效的。     

单目视觉测距在移动机器人的应用

运用Matlab软件中摄像机标定工具箱通过传统的摄像机小孔成像原理对摄像机内外参数进行标定。找出图像像素坐标系与机器人所在地面的世界坐标系之间的联系。并借助图像中消失点,确定机器人移动路径。找出图像上对应的机器人预通过区域。基于对障碍物边缘检测确定其是否出现在预通过区域上,并仅对区域内的障碍物进行单目视觉测距。在计算距离时提出了一种仅与机器人移动方向相关的距离计算方法。以保证机器人移动时不会与前方障碍物相碰撞。     

HFC网络双向传输关键技术分析

前端到用户的下行广播信道以及用户到前端的上行多址信道是HFC网络中的两大类信道。上行信道面临多用户接入问题,为确保用户可以对上行信道进行公平共享,特设计HFC网络MAC层。本文首先对多址接入技术进行简单介绍,之后对接入模式、时隙同步以及解决冲突的基本原理等进行阐述。     

关于机械可靠性设计的原理分析

合格的产品必须经过严格的设计、生产和筛选才能进入市场,只有产品可靠,才能在市场的竞争中脱颖而出。而与电子产品的可靠性能不同,机械产品的可靠性在我国现阶段下依然不够成熟。对机械进行可靠性研究已经逐渐成为了全世界相关专家、学者不断探寻的重要问题。本文就针对如何提高机械产品的可靠性进行研究,介绍了世界其它国家的机械可靠性,分析其特点,并将其与我国的机械可靠性相对比,找出我国在设计上存在的一些缺陷和不足予以改进,从而推动我国机械可靠性设计的新发展。     

无标度网络中谣言传播的研究

在网络化高度发展的今天,网络谣言传播泛滥,控制网络谣言传播逐渐成为一个值得关注的问题。本文通过分析现实世界中网络谣言的传播特性和方式,提出一种新的谣言传播模型——HKASI模型,建立基于HKASI模型的动力学方程组。在无标度网络中仿真谣言的传播演化过程,分析模型特性,求出无标度网络谣言传播各状态的临界值,选取不同概率仿真比较模型中的参数对各个传播状态的影响,得出在无标度网络中谣言扩散的高速性,以及通过提高公民求证意识可以有效阻止网络谣言传播的结论。     

浅析网络购物中电子支付的安全性

电子支付系统是电子商务体系的重要组成部分,从电话银行到网店购物,从网上转账到境外刷卡消费,在经济全球化的趋势下,作为电子商务的核心环节,电子支付也得到了迅速发展。作为整个交易过程中的关键点"电子支付",更可以说是网络安全中的核心。电子支付的安全性是人们最关心的问题。     

IP网络语音质量评价方法研究

介绍VoIP语音质量评价主客观方法的主要分类,分析和对比多种主客观评价方法的机制和优缺点,最后,展望语音质量评价方法的发展趋势。     

贝叶斯网络在电子系统故障诊断中的应用研究

电子系统大多结构复杂,各组成模块存在错综复杂、相互影响的关系,另外测点较少且测点数据常常是不完备的。针对此类情况,以某电源系统为研究对象,提出了基于贝叶斯网络的电子系统故障诊断方法。首先依据系统的结构获得其因果图,并对各测点信号进行离散化处理;其次建立用于故障诊断的贝叶斯网络模型,并且根据历史数据完成该网络的参数学习,最后利用获得的事实来实现故障的诊断。仿真结果验证了该方法的有效性,为电子系统的故障诊断提出了一种新的思路。     

家庭网络安全研究

目前,家庭网络是重点研究领域之一,家庭网络提供重要服务之一是远程控制家庭网络里的信息家电,由于家庭网络由异构网络协议和各种服务模型组成,远程控制服务导致家庭网络受到各种安全威胁。分析了国内外家庭网络研究现状和存在的安全威胁,对家庭网络安全研究的各种方法的优缺点进行了分类分析和总结,提出了家庭网络安全研究的科学问题与研究和发展方向,从而为家庭网络安全研究相关技术的进一步研究提供一定的理论基础。为用户提供简单易用、安全可靠的家庭网络环境,并提供隐私保护是家庭网络安全研究的最终目标。     

发电企业网络信息安全管理分析

随着网络信息技术的发展和推广,对其的利用也已逐步深入到各行各业,极大地促进了社会生产的发展,但由于网络自身存在一定的脆弱性,这就使得人们在利用网络时要注重对于网络信息安全的管理。近年来,网络信息技术亦已广泛地运用于发电企业中,对于关乎国计民生的发电企业来说,更需要高度重视网络信息安全的管理,本文就发电企业网络信息安全的管理进行一个简要的研究。     

多平台网络数据存储系统研究与设计

网络数据存储平台,是一款资源管理系统,包括Android平台的客户端管理工具和Windows平台的客户端管理工具及JSP页面客户端。主要实现了三种不同平台下文件的上传,文件的共享和文件的下载等功能。该系统是基于Http协议的多客户端与服务器端的数据传输功能。论文详细介绍了该系统的设计及实现过程,主要涉及系统从需求分析到整体架构以及核心技术的实施等关键步骤。初步测试表明,该系统实现了常见格式文件基于Http协议的上传,下载,删除,共享功能。     

噪声信道下输出耦合复杂动态网络的状态估计

文中研究了一类带有噪声的复杂动态网络的状态估计问题,不同于现有的根据节点的状态变量构造观测器的方法,文中利用节点的输出变量构造观测器,并基于积分控制的思想提出了一种估计网络状态的新方案。根据李雅普诺夫稳定性判据,所提出的构思的可行性得到了论证,并且以线性矩阵不等式的形式给出了状态估计的充分条件。分别以无标度网络和小世界网络为模型,以Lorenz混沌映射作为复杂网络的节点进行数值化仿真。研究表明,这种方法能够使系统状态的估计误差收敛于0,仿真的结果进一步证明了文中所提方案的有效性。     

基于串空间理论的Kerberos协议分析

在介绍串空间理论基本概念、攻击者模型以及Kerberos协议的基础上,利用串空间理论得出Kerberos各协议参与主体和攻击者的迹,构造了协议的串空间,给出了Kerberos协议的丛图。在证明一个定理的基础上,使用启发式和反证法的思路,证明了认证服务器分配给客户端和应用服务器会话密钥的保密性,即攻击者从现有知识和构造能力无法推导出服务器分配给客户端和应用服务器的会话密钥;证明了客户端和认证服务器以及客户端和应用服务器能够相互认证,得出了Kerberos协议正确性的结论。     

JMF在多媒体网络教学中的研究

论文介绍了JMF框架结构在多媒体教学中的适用性;通过分析JMF的框架结构及支撑协议适用于实时性较强的多媒体数据,因而得出网络教学可以借助JMF开发框架完成,最后通过具体实例介绍介绍如何使用JMF提供的类和接口具体实现RTP数据流的传输和接收。     

综述通信网络建设中的若干安全问题

随着信息科技水平的发展,通信网络建设程度也有了很大的提高,网络安全问题也就变得更为主要,文章主要研究通信网络建设过程中的形成原因、主要特点和需要实施的对策。