汽车底盘件机器人柔性焊接生产线设计内容的相关思考探微

随着科技的发展时代的进步,汽车行业的技术也得到了长足的发展,焊接机器人技术被广泛运用到汽车制造业,最初是投入到汽车零部件的应用,尤为突出的是在应用在汽车底盘的焊接和生产中。笔者从诸多品牌的汽车制造过程中对汽车底盘件机器人柔性焊接生产线设计内容进行分析,阐述了焊接生产线设计中应用机器人焊接的效果,总结本次实践研究的相关经验,并提出一些相应的柔性焊接机器人系统,为市场的发展提供更多的产品。     

动臂焊接系统生产斗杆的改造

在充分分析掘机动臂和斗杆的焊接生产基础上,提出了现有动臂柔性焊接系统进行技术改造的思路、难点及要点的解决方法,实现了机器人焊接产品由动臂到斗杆的转变。提升机器人设备利用率,可以改善结构件焊接品质。     

数字化、信息化、智能化技术助力中厚板焊接

正2014年6月10日,第19届北京·埃森焊接与切割展览会在北京中国国际展览中心(新馆)隆重开幕,国内中厚板自动化焊接装备领域的龙头企业——唐山开元机器人系统有限公司(以下简称"唐山开元")携带其最新的技术和产品参加了本届展会。其中,中厚板智能化柔性焊接生产线(FMS)、GS新型中厚板焊接机器人、MICROBO便携式全自动焊接机器人三款产品特别引人注目。唐山开元针对中厚板结构件的焊接制造,自主研发了一系列智能     

库卡展示先进的焊接切割自动化解决方案

第十六届北京·埃森焊接与切割展览会上库卡机器人（上海）展出了在弧焊、点焊、激光焊接切割领域应用的先进机器人,其中包括具有机器人动作实时同步协调性、生产节拍快、系统柔性高的特点．适合多元化产品的同步协调工作的柔性焊接单元（两台库卡KR16—2与一台库卡KR5Arc）、高负荷六轴的机器人伺服点焊单元（库卡KR150-2）及其腕轴具有极高的精确度和速度,机器人的轨迹精度可达±0．16mm的激光焊接切割单元（库卡KR30HA）。目前库卡的机器人技术和工艺技术已覆盖了整个焊接工艺链,从弧焊、点焊、到激光焊等特种焊接。     

全球首条叉车机器人焊接生产线在浏阳制造产业基地下线

9月9日,全球第1条叉车机器人焊接柔性生产线在浏阳制造产业基地成功下线。这条生产线由基地长沙华恒机器人系统有限公司（以下简称华恒公司）组建。日前,在组装车间,工作人员对2台高达3 m多高的机器人进行最后发货前的出厂测试：前右方的机器人抓手将上料台的工件放置在机器人变位机上,位于前左方的焊接机器人按照已经设定的程序进行自动焊接,焊接完成后,机器人将工件传给下一个工序;同时,机器人抓手开始抓取另     

MOTOMAN点焊机器人系统及应用

我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早的用户。据统计,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76％。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2。从20世纪90年代,国内的汽车车身制造厂开始引进、应用焊接机器人。这不仅提高了车身整车及零部件生产的自动化水平及生产效率,而且由于机器人焊装生产线具有柔性,使汽车车身,特别是轿车车身的改型生产在技术上得到了基本解决,同时车身焊接的质量也得到了保证。     

焊接柔性生产系统（W—FMS）的生产特点及应用

焊接柔性生产系统(welding flexible manufacturing system)是在成熟的焊接机器人技术的基础上发展起来的更为先进的自动化焊接加工设备,由多台焊接机器人组成,可以方便地实现对多种不同类型的工件进行高效率的焊接加工。习惯上又称为焊接机器人柔性生产线(welding robots flexible manufacturing line)。在欧洲及日本、美国等发达的国家,     

智能制造与机器人焊接技术的集成与应用

早期的焊接机器人缺乏"柔性",焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置,工作时存在明显的缺点。诸如一般机械示教式的弧焊、点焊等,即通过固定的编制程序,让焊接机器人焊枪中心点的行走位姿、轨迹与焊接电源的参数等保持稳定可控。随着工业控制技术、人工智能技术及网络通信技术的发展,焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展。现主要介绍机器人智能焊接工作站的系统关键组成单元和实际应用。通过智能焊接系统的设计,解决焊接机器人的柔性生产、控制系统与机器人的通信、焊缝跟踪、工件的快速装夹等技术难题。     

基于柔性加工平台焊接机器人的研究与应用

介绍了柔性加工平台的基本组成以及相应的工作流程。设计了焊接机器人控制流程,并以直线焊接为例,设计了相应的工作指令。实践表明:焊接机器人用于柔性生产中,在保证焊接质量的情况下,提高了生产效率。     

组合夹具在焊接机器人中的应用

介绍组合焊接夹具的构成、组合夹具产品库的建立和组合焊接夹具设计,并简要介绍焊接机器人的相关技术。通过分析证明了组合夹具与焊接机器人技术相结合在焊接生产与试验以及柔性生产中的先进性。     

汽车底盘件机器人柔性焊接生产线设计要点及优化

随着先进技术的引进与应用,我国各行业生产质量与效率均得到明显提升。本文主要结合汽车底盘件的焊接需求,对机器人柔性焊接生产线的设计要点进行阐述,并为进一步优化焊接生产线,改善汽车底盘件生产质量与效率提出有效对策,以供业内同行参考借鉴。     

焊接机器人在重卡行业应用的问题分析与对策

重卡汽车在我国经济发展中起着重要作用,在其生产过程中,焊接技术和设备对其质量影响重大。焊接机器人应用于陕汽德龙重卡汽车焊接生产线已有5年时间,其主焊线上应用焊接机器人已生产过6万余个驾驶室,具有焊接质量优良、生产效率高、柔性好、故障率低、产品适应性好等特点。焊接机器人在实际应用中展示出其具有焊接焊缝质量好、生产效率高和设备灵活性好的优点,现在分析焊接机器人在陕汽德龙重卡主焊线上应用情况的基础上,对于应用过程中存在的问题及整改经验做了总结和归纳。     

提高焊接机器人工作站通用性和柔性的控制方法

焊接机器人广泛应用于现代制造业,本文设计和实现了一种焊接机器人工作站,用于焊接施耐德柱上开关.本工作站采用系统控制柜的PLC与机器人控制柜之间的相互通信,设定机器人的工作模式、协调机器人的程序调用、设定焊接工作台的转台角度,可通过机器人程序设定工作站的控制参数.同时转台采用普通变频器控制方法,低成本实现机器人与工作台的协调工作,提高了系统的通用性和柔性.     

全球首条叉车机器人焊接柔性生产线在长沙下线

<正>近日,由长沙华恒机器人系统有限公司制造的全球首条叉车机器人焊接柔性生产线成功下线。据该公司叉车焊接机器人生产线项目负责人介绍,该生产线规划单班产能5000台/年,使用焊接机器人7套,机器人抓手2套,另外只需配备20个工人,而未上生产线之前人工焊接则需要焊接技师65人,这样能够大幅度降低生产成本。     

基于视觉跟踪的大型容器焊接机器人的研制

研制了一种基于 CCD视觉焊接轨迹跟踪技术的无导轨焊接机器人。该机器人由新颖的 CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量 ,并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪。该机器人采用永磁式柔性磁轮机构作为支持行走单元 ,使焊接机器人具有了节省导轨、轨线适应性强的优点。焊接工艺评定试验结果表明 ,此焊接机器人自动跟踪精度高 ,焊缝质量好 ,工作稳定可靠。     

汇聚机床工具精品 展示技术发展趋势——CIMT2013展会国内柔性线、制造单元展品简介

近几年,随着国内制造业各项综合成本的不断增高,柔性线、制造单元和机器人在折旧期内的单件工件加工的成本、效率,质量等方面的优势越发明显。越来越多的机床企业依照市场需求,投入到柔性线、制造单元及机器人的研发和制造中。当前,为用户提供全面解决方案已经成为行业的共识。制造柔性生产线     

焊接机器人在叉车车架焊接上的应用

随着焊接机器人行业的不断升级发展,用机器人逐步取代人工进行焊接已成为工程机械行业发展的必然趋势。现以焊接机器人应用于内燃叉车车架的焊接为例,介绍了焊接机器人在叉车车架焊接中如何搭建焊接工作站,并分析了现场调试中出现的问题及解决方法。     

基于ADAMS的刚柔耦合机器人动力学仿真

简要介绍了ADAMS软件和ADAMS柔性体基本理论,着重研究了焊接机器人的柔性体仿真。结果表明：柔性手臂构件对机械手的运动精度产生了较大影响。     

浅谈卡车柔性自动化焊装生产线设计开发

结合卡车驾驶室的特有结构形式及生产线的柔性自动化要求,设计开发了卡车驾驶室焊接生产线总拼结构、机器人抓上件系统、柔性切换定位系统等独特的关键技术,为柔性自动化卡车焊接生产线的设计开发提供了成熟的借鉴依据。     

浅谈机器人焊接在汽车发动机后悬置横梁上的应用

纵观我国整个汽车工业的焊接现状及广西地区焊接发展趋势,既发展自动化柔性生产系统。而工业机器人,因集自动化生产和灵活性生产特点于一身,故汽车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。我校根据实际情况,与企业合作运用ABB焊接机器人实现对汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接。经过程序优化、工装改进将汽车发动机后悬置横梁由自动化焊接代替企业手工焊接,显著提高了焊接生产效率和焊接质量。