按平均滑动速度法计算平动齿轮机构的啮合效率

对平动齿轮机构啮合过程中齿廓间的相对滑动进行了分析，探讨了按平均滑动速度法，计算平动齿轮机构啮合效率的方法，并给出了节点内啮合的平均齿轮机构的效率计算公式。     

平动齿轮机构啮合效率的计算

对平动齿轮机构啮合过程中齿廓间的相对滑动进行了分析 ,探讨了平动齿轮机构啮合效率的计算方法 ,并给出了节点内啮合的平动齿轮机构的效率计算公式 ,用该公式对实例的啮合效率进行了计算 ,证明了该方法的正确性     

平动齿轮机构啮合效率的计算

对平均齿轮机构啮合过程中齿廓间的相对滑动进行了分析，探讨了平动齿轮机构啮合效率的计算方法，并给出了节点内啮合的平动齿轮机构的效率计算公式，用该公式对实例的啮合效率进行了计算，证明了该方法 的正确性。     

平动齿轮传动啮合效率的理论研究

基于效率的定义研究了平动齿轮传动啮合效率.针对平动齿轮的运动特点,分别对啮合点位于节点前与节点后时内、外平动齿轮增速与减速传动的啮合效率函数进行了推导,并证明了其在整个啮合区间上的连续性.利用连续函数的积分中值定理,分别推导出了节点内啮合与节点外啮合的内、外平动齿轮增速与减速传动啮合效率计算公式,并证明了其正确性,为平动齿轮传动装置的效率设计与预测提供了依据.通过实例得出平动齿轮增速及减速传动具有很高啮合效率的结论.     

渐开线齿轮传动齿面滑动摩擦耗散功率研究

基于齿轮系统的功能传递原理和摩擦耗散机理,分析了齿轮传动过程中单齿和双齿啮合的特性,求解了齿面滑动速度和齿面法向正压力分配系数,建立了齿轮系统瞬时啮合耗散功率计算的数学模型,并以某NGW型行星齿轮减速器为例计算了组成系统的各对齿轮传动的瞬时摩擦耗散功率和传动效率。结果表明:单齿啮合区齿面滑动摩擦耗散功率较小,双齿啮合区齿面滑动摩擦耗散功率较大;齿面滑动摩擦耗散功率和啮合传动效率具有周期性和时变性,并且具有很大的突变性;外啮合齿轮副齿面摩擦耗散功率大于内啮合齿轮副;各行星轮和中心轮的啮合状态之间的相位关系对瞬时摩擦耗散功率和传动效率影响很大,对行星轮系传动的平稳性有一定影响。     

新型双内啮合行星齿轮传动性能分析

针对传统行星排特性参数较大、行星齿轮间载荷不均匀分布等问题,提出了一种新型双内啮合行星齿轮传动机构。介绍了该传动机构的技术优势,并对其结构组成与工作原理进行分析。基于转化机构法,建立了新型双内啮合行星齿轮传动机构基本元件间的运动学和力学模型,进一步分析了各元件的转速、转矩、功率等动态特性。最后基于啮合功率法,研究了新型双内啮合行星齿轮传动的效率特性。     

分流型内平动齿轮传动机构设计

分析内平动齿轮传动的原理,提出由3根偏心轴作平动发生器的实用新型齿轮传动机构一分流型内平动齿轮传动,并推导其传动比的计算公式.分析发现,为平衡机构的惯性力,采用2(或3)片平动齿轮时,设计啮合点相位差应取180°(120°);输入齿轮的齿数为3的倍数时,分流齿轮具有互换性;采用两片平动齿轮且内外齿轮齿数差为偶数时,平动齿轮具有互换性;采用3片平动齿轮且内齿轮齿数为3的倍数时,平动齿轮具有互换性.给出了啮合参数的编程计算方法.该新型传动具有承载能力强、传动比大(17~300)、体积小、质量轻、输入输出同轴线、加工安装简单等优点,有广泛的应用前景.     

平动齿轮机构的同性变异法

平动齿轮机构的同性变异法张春林胡荣晖姚九成（北京理工大学机械系１０００８１）１平动齿轮机构的基本型平动齿轮机构是指在一对互相啮合的齿轮传动机构中，一个齿轮作平动，而另一个齿轮作定轴转动。通常情况下，平动齿轮为主动件，定轴转动齿轮为从动件。作平动的齿...     

新型内平动齿轮减速器的设计

在内平动齿轮传动原理的基础上利用平行四边形放缩机构作为外齿轮平动的发生机构,设计了一种新的内平动齿轮减速器。采用周向均布的4套放缩机构驱动两片啮合点相位差为180°的外齿轮,有效地平衡了传动过程中的惯性力。分析了平行四边形放缩机构的最佳传动角。通过分析渐开线少齿差啮合齿轮的干涉,得到了啮合参数的选择依据和计算步骤。最后设计了该减速器的三维实体模型,进行了运动仿真。该减速器具有传动比大、体积小、输入输出同轴线等优点。     

平动齿轮机构重合度的分析

利用求解两齿廓切点的方法,通过一个实际例子,说明了用定轴齿轮传动重合度计算方法计算的重合度小于１时的平动齿轮机构的传动情况。并分析了平动齿轮机构的齿廓啮合过程及连续传动情况,澄清了工程界的一些不确切的说法。     

齿轮传动啮合效率计算方法的研究

研究了齿轮传动中啮合效率的计算方法,推导出渐开线圆柱齿轮内外啮合传动的效率函数,证明了效率函数在啮合区间的连续性。基于连续函数积分中值定理,定义了齿轮传动啮合效率的积分形式,通过积分运算得到了渐开线内外齿轮啮合效率的计算公式,并从理论上证明了效率公式的正确性。结合数据计算结果的图表分析,进一步验证了效率公式的有效性。     

带有圆锥齿轮的复合行星传动功率流与传动效率分析

对带有圆锥齿轮的复合行星传动进行运动分析,在此基础上采用虚功率理论分析该复合行星传动在不考虑啮合功率损失和考虑啮合功率损失时的功率流,在定义速比与转矩比的情况下,获得复合行星传动效率表达式,进一步研究速比、转矩比和啮合功率损失系数及几何参数比对复合行星传动效率的影响规律,并开展相关试验验证。理论分析表明：在复合行星传动啮合功率损失系数和几何参数比被确定的情况下,复合行星传动效率随着转矩比的增大而增大,但随着速比的增大呈先减小后增大趋势;在复合行星传动速比和转矩比及几何参数比被确定的情况下,各齿轮副的啮合功率损失系数对复合行星传动效率的影响存在差异;在复合行星传动速比和转矩比及各齿轮副的啮合功率损失系数被确定的情况下,复合行星传动效率随着几何参数比的增大而增大。传动效率试验表明：选用高精度等级的锥齿轮、增大复合行星传动机构的转矩比及其行星轮的节圆半径可提高复合行星传动机构的传动效率。     

范成法加工内平动全摆线齿轮分析

内平动全摆线齿轮的齿廓完全由内外摆线构成,根据齿轮啮合原理及摆线的基本性质,由全摆线齿轮的齿廓方程推导出了全摆线齿轮加工刀具的理论齿廓方程,并探讨了内平动全摆线齿轮的加工方法,证明了全摆线齿轮应用在内平动齿轮机构的可能性,为正确设计内平动全摆线齿轮提供了理论依据。     

内平动齿轮传动装置的参数化建模及干涉检验

为了检验内平动齿轮传动装置齿廓间的干涉,利用Pro/E软件建立了这种传动装置的虚拟样机模型,然后对其进行了运动仿真.建模过程中,在考虑了与其啮合的外齿轮参数以及加工方式的影响的基础上,建立了渐开线非标准内啮合齿轮的参数化模型.结果表明,利用虚拟样机技术,可以更直观地检验少齿差齿轮传动机构中易出现的各种干涉.     

齿轮弯曲强度有限元精确分析方法研究

通过计算轮齿弹性共轭接触迹,确定齿轮在啮合过程中各个位置的压力角、齿廓接触长度以及接触位置等参数。并对ANSYS进行二次开发,制作了一个精确计算齿轮弯曲强度有限元分析的软件。运用此软件对相同参数的渐开线齿轮与点线啮合齿轮进行弯曲强度的有限元精确计算,得出点线啮合齿轮比渐开线齿轮弯曲强度提高11.7%的结论。     

直齿面齿轮啮合效率计算研究

基于直齿面齿轮啮合仿真和弹性流体动力润滑理论,提出了直齿面齿轮啮合效率的计算方法,揭示了输入扭矩、转速等对啮合效率的影响。运用轮齿接触分析和轮齿承载接触分析技术,对直齿面齿轮承载啮合过程进行数值仿真;运用非牛顿热弹流理论,建立滑动摩擦因数的计算模型,从而建立直齿面齿轮啮合效率的计算模型。计算结果表明,滑动摩擦因数是影响齿轮啮合效率的重要因素,齿面不同位置的滑动摩擦因数也不相同,滑动摩擦因数受到输入转速、输入扭矩的影响。     

Meshing Efficiency Analysis of Modified Cycloidal Gear Used in the RV Reducer

Cycloidal gears play an important role in the performance of rotate vector (RV) reducers. In this article, numerical analysis of mixed elastohydrodynamic lubrication (EHL) is applied to establish a meshing efficiency model for a modified cycloidal gear. A theoretical efficiency formula is derived and the effects of modification amount and short-amplitude coefficient on efficiency parameters are analyzed, including contact load, relative speed, oil film pressure and thickness, and friction coefficient. The simulation results show that the meshing efficiency is almost unchanged when the modification amount changes, whereas it increases with an increase in the short-amplitude coefficient. Efficiency experiments for an RV reducer with different cycloidal gears are carried out to verify the simulation results. The meshing efficiency analysis in this article contributes to the optimal design of cycloidal gears used in RV reducers.     

基于指数窗截取递推最小二乘法的齿轮啮合刚度辨识算法研究

齿轮在机械传动系统中有着广泛应用,由于齿轮啮合过程中参与啮合的轮齿对数周期变化,因此,齿轮啮合刚度为时变参数,在啮合时会产生啮合振动。当齿轮副出现齿根裂纹时,啮合刚度会减小,齿轮啮合产生的系统振动响应也发生改变,通过振动响应辨识齿轮啮合刚度能够监测齿轮副的健康状态。针对齿轮啮合刚度的时变特征,提出了基于指数窗截取递推最小二乘(Exponential window recursive least square,EWRLS)算法和振动信号瞬时频率的齿轮啮合刚度辨识方法。进行啮合刚度辨识时,EWRLS算法将输入、输出齿轮的转速曲线分别作为辨识输入信号和观测信号,使用指数窗函数进行数据截断,使用递推最小二乘算法估计系统参数。为了计算输入、输出齿轮的转速曲线,使用经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)方法将振动信号分解为具有不同变化频率的本征模态函数(Intrinsic mode function,IMF),并根据IMF的平均频率重构输入、输出齿轮的特征信号。通过Hilbert变换计算特征信号的瞬时频率曲线,从而获得各齿轮的转速曲线。使用仿真和实测信号对算法进行验证,结果表明,EWRLS算法能够辨识齿轮副的时变啮合刚度。     

渐开线锥形齿轮滚削原理

基于空间双自由度包络运动理论 ,对渐开线锥形齿轮的滚削原理进行了深入的研究。首先通过分解滚切运动 ,由空间任意点相对速度的啮合接触条件 ,分析了滚刀作平移运动所包络出的产形齿条齿面 ,并求解了其主要参数。进而通过对滚刀、产形齿条及锥形齿轮三者之间空间几何关系的分析 ,从理论上阐明了锥形齿轮的滚齿加工原理并推导了机床调整参数的计算公式。理论和试验的结果表明 ,利用有径向进给运动的通用滚齿机可以实现渐开线锥形齿轮的正确加工