CAN总线在电脑横机上的实现

通过对电脑横机的机械结构和编织工艺的分析,得出织针组件及机头组件的运动规律。在此基础上,分析了电脑横机控制系统的通信方法,并从电脑横机的控制系统的总体结构出发,分析和验证了CAN通信总线针对电脑横机通信的相关技术指标。结果表明：利用CAN总线实现电脑横机的主控制系统与机头控制系统之间的通讯,应用CAN总线控制器实现上位机和下位机之间的电气隔离,有效地保证了系统工作的可靠性,为在电脑横机上稳定实现多种编织工艺提供保障。     

无机头电脑横机基本织针驱动单元设计研究

针对无机头电脑横机单针驱动模块控制要求,设计一种基于FPGA的8路并行单针驱动设计方案。该设计方案硬件以FPGA为核心,通过定制的串、并总线驱动协议驱动,实现一个子控制器同时驱动15个基本织针驱动单元。本设计总线驱动时钟频率是200 kHz,单路刷新频率为1 kHz,可满足无机头电脑横机在等效机速1.6 m/s的编织速度下正常运行。本设计为无机头电脑横机控制器的开发提供了一定的技术基础,为无机头编织技术、三维针织技术提供技术保障。     

基于Truetime的网络化横机系统建模与仿真

结合目前主流计算机具有主频高、存储容量大和传输性能好的优点,提出利用计算机直接与横机驱动控制器相连,构成网络化电脑横机控制系统结构。利用Truetime工具箱建立基于CAN总线的网络化电脑横机驱动控制模型,结合网络具有数据丢包的特性,对模型进行仿真分析,得出在低概率数据丢包的情况下,伺服驱动系统可响应控制数据的控制要求。该网络化横机驱动系统为低成本、高速度的电脑横机研究奠定了理论基础。     

采用网络控制的电脑横机CAN总线调度仿真

为满足电脑横机控制器网络化发展方向的要求,在分析传统电脑横机单机控制器的基础上,提出了基于双电脑横机控制器的CAN总线的调度仿真方法,并设计了1 台电脑控制器同时控制2台电脑横机的“PC+节点”的网络控制结构。通过将电脑横机控制系统中的电动机、电磁控制器和传感器等部件等效为网络控制系统中的网络节点,并利用MatLab数学软件中的Truetime工具箱,按照双电脑控制器的网络结构,建立基于CAN总线的网络化电脑横机的仿真模型。并对CAN总线的动态调度算法和混合调度算法性能进行仿真对比,得出混合调度算法可满足网络化电脑横机控制系统要求的结论,验证了利用CAN总线构成的网络化电脑横机控制器的可行性。     

基于CAN总线的模块化横机机头控制系统设计

 为适应网络化、模块化、高速化的电脑横机发展要求,设计了一种基于CAN总线的横机机头控制系统。通过CAN总线多节点通讯可行性分析,提出机头控制系统CAN拓扑网络通讯构架,运用总线节点优先级调度的方法来提高CAN通信的实时性,根据横机成圈机理进行模块化设计,各控制模块作为一个节点连接到CAN通信网络,与其他控制单元进行数据通信,并给出了CAN驱动程序和基于命令解析主程序的设计。经现场运行证明,该系统通信质量可靠,具有较好的扩展性。     

电脑横机机头轻量化研究

针对电脑横机机头系统的设计直接影响编织织物质量的情况,对电脑横机机头系统进行优化设计研究。采用有限元分析法对机头各组成部分进行计算机模拟分析,得到机头系统中应力应变分布云图,并提出轻量化方案;运用结构动力学原理,对三角件结构、三角轨迹曲线及驱动方式等进行优化,提高了整体的稳定性和工作效率。通过上述措施,电脑横机机头的整体质量减轻11.4%,为开发高速高效新型电脑横机奠定了基础。     

电脑横机机头轻量化研究

摘要:针对电脑横机机头系统的设计直接影响编织织物质量的情况,对电脑横机机头系统进行优化设计研究。采用有限元分析法对机头各组成部分进行计算机模拟分析,得到机头系统中应力应变分布云图,并提出轻量化方案;运用结构动力学原理,对三角件结构、三角轨迹曲线及驱动方式等进行优化,提高了整体的稳定性和工作效率。通过上述措施,电脑横机机头的整体质量减轻11.4%,为开发高速高效新型电脑横机奠定了基础。     

基于ARM 9电脑横机数据处理的CAN通讯设计

花型文件的传输是以ARM9处理器为核心的电脑横机控制系统的关键技术之一。数据处理系统一般通过USB接口取得花型准备系统生成的花型文件,采用合理的算法将花型文件处理成下位机能识别的控制数据,通过CAN总线发送给下位机。本文主要介绍该系统中的数据通讯模块,采用CAN总线通讯方式,使用SJA1000作为CAN通讯控制器,详细地阐述了其硬件模块设计方案以及基于EVC的软件设计。该系统的软硬件经过反复测试,能够准确、及时地接收和发送数据。     

电脑横机机头部件驱动控制研究

电脑横机产品的编织加工是一个较为复杂的过程,需要由选针器、度目三角、翻针三角、挺针三角、接针压板、导纱器、机头、沉降片电动机、罗拉及摇床机构协调工作才能完成。通过研究电脑横机机头关键部件,即电磁式电子选针器、电磁铁和步进电动机的内部结构和驱动原理,为机头中的各类执行元件设计详细的驱动电路,并简单说明了控制系统的控件信号需求。设计的电路板在横机上通过实际编织运行,各执行元件动作可靠,编织稳定,为电脑横机的推广提供了理论和实践保障。     

电脑横机以太网控制系统建模与分析

在对比分析传统电脑横机控制系统的基础上,提出网络化电脑横机的思想,设计基于商用以太网的电脑横机网络控制系统的结构。针对设计的新型以太网型电脑横机控制系统,利用基于Matlab软件的Truetime工具箱建立了电脑横机传感器模块、计算机控制器模块、电磁铁模块、伺服电动机驱动模块和选针器模块的网络数据传输和控制模型,通过分析电脑横机控制数据在以太网传输过程中的时延和伺服电动机的响应特性,进一步明确了电脑横机以太网控制系统的结构和数据传输方法,为电脑横机设备进入"互联网+"时代奠定了理论基础。     

电脑横机机头位置检测研究

对电脑横机机械传动系统进行分析,包括机头的运动和摇床的运动这两个电脑横机的主运动。根据横机的同步带的减速比,研究电脑横机输入脉冲与针距之间的关系,同时也研究了针距与编码器输出脉冲的关系。为了保证编码器数据采集的准确性,利用CPLD器件对编码器输出脉冲进行倍频处理,倍频后的脉冲按机头位置进行计数,从而使其脉冲的误差值最小。同时,利用软件对各种信号进行了模拟仿真,其仿真的结果可以满足电脑横机机头位置的实时采集要求,为电脑横机控制系统的设计提供了一种技术手段。     

应用CAN总线的横机分层递阶控制系统

文中所介绍的横机控制系统采用了由多个控制模块组合实现的三级递阶控制结构,充分利用递阶控制系统功能强、性能好、适合于较复杂控制系统开发的特点,并发挥ARM、DSP、CPLD等各自的功能特点,使复杂的控制结构简化。同时,为了解决机头控制部分的运动以及横机运行现场高电磁污染的恶劣环境对整个系统的可靠性带来的影响,本系统使用了成熟、可靠、高速的CAN总线进行各级间的通讯。应用CAN总线的分层控制为本系统带来了高度的可靠性和易维护性。     

双系统电脑横机在PC环境下的控制软件设计

从双系统电脑横机控制系统的组成部分入手,以Windows XP为开发平台,以Visual C++6.0软件为开发工具,采用CAN总线上位机和DSP下位机的两级控制结构开发双系统电脑横机上位机控制软件,以实现对DSP为核心的电脑横机的操作与控制。介绍了PC和DSP下位机的两级控制结构、数据转换、软件的设计思路以及软件操作界面的设计,并详细阐述了系统参数设置模块、运行模块、文件操作模块、串口通讯这4部分内容。在浙江恒强335系列电脑横机上的测试结果表明,与传统的控制软件相比,该软件界面更友好,实时性强、可实现复杂的花型编织,有助于提高国产电脑横机的技术水平。     

基于ARM和FPGA的电脑横机控制器的设计

在分析电脑横机功能要求和控制系统的实现方式的基础上,介绍了一种基于嵌入式技术开发的全自动电脑横机控制系统,提出采用32位处理器ARM和FPGA作为嵌入式全自动横机的主控制和从控制,以及基于此设计思路的电脑横机控制系统,实际应用效果表明,这种控制器性价比和集成度都比较高,具有较好的使用价值。     

基于ARM的电脑横机可视化数据处理系统的研制

设计了应用于嵌入式电脑横机控制系统的可视化数据处理系统,该系统以ARM处理器为核心,通过USB接口取得花型准备系统处理好的花型文件,运用CAN总线传送给下位机,同时根据现场信息进行数据的分析、处理和显示,并实现人机对话.介绍了该数据处理系统各硬件模块及软件的工作原理.     

电子控制技术在电脑横机中的应用

介绍了电脑横机中的电子控制技术,具体包括电脑横机机头左右两侧防止过行程控制技术,横机定零位控制技术,横机撞针报警技术,横机机头的断针及浮纱、废纱检测技术。详细分析了它们的结构,并阐述了它们的工作原理,为电子控制技术在电脑横机中的应用提供参考。     

福建睿能科技股份有限公司

正建议授奖项目:新型高效针织横机电脑控制系统项目特点及价值:"新型高效针织横机电脑控制系统"项目涉及了动态度目、急速回转术、摇床零等待、宽电压保护、机头行程动态化等技术,提高了电脑横机系统的可靠性,以及支持编织复杂花型的能力和自动化水平,产品性能可媲美国外现有同类产品。项目系统可广泛运用于电脑横机行业,提高传统针织行业的智能化水平,推动针织工业的转型升级,优化资源节能环保,产业化前景广阔。作为一款新型的可适用于电脑横机产业的智能化控制系统,"新型高效针织横机电脑控制系统"属于国内针     

无机头电脑横机单针驱动机构的设计与分析

基于电脑横机织针运动工艺要求,设计了一种基于曲柄摇杆滑块机构的无机头电脑横机单针驱动机构。利用方程解析法对其单针驱动机构进行计算,得到不同参数下的电动机转角与织针位置间的关系。利用Solid Works软件完成虚拟样机的建模,并对设计机构进行运动仿真分析,验证了该设计的可行性和合理性。该研究有利于推进针织多功能横机、三维针织机等新型纺织装备的自主创新进程。     

电脑横机控制系统数据准备

为实现电脑横机设计花型到控制数据的自动转换,给出一种电脑横机控制系统数据准备方案。该方案将控制系统数据分成花版行数据(PAT数据)、编织行数据(CNT数据)、系统参数数据(SYS数据)、编织参数数据(KSD数据)和编织动作数据(FKD数据)5种。详细说明了各种数据的功能及定义,并给出了执行数据的转换算法。该方案能兼容目前市场上大部分横机花型设计软件的输出工艺数据,并能对每个花型工艺数据进行单独处理,最终生成的编织动作数据不仅运算量小,而且传输量少,可应用于各种主从式电脑横机的控制系统。经实践验证本电脑横机控制系统数据准备方案具有有效性。     

基于Windows的电脑横机控制系统的开发

介绍了基于Windows的开放式电脑横机控制系统的分层体系、硬件支撑框架、软件构架和程序开发电脑横机的关键技术 ,并给出了电脑横机控制系统的主界面。