基于模糊控制理论的越野车辆驱动力控制算法研究

根据驱动力控制系统的组成,结合已有的文献,通过比较分析建立了适宜的模糊控制规则,进行了模糊控制器的设计.结合差速器和魔术公式轮胎数学模型,在MATLAB/Simulink环境下构建了仿真系统.对车辆起步、行进中和爬坡时遇到对开路面后的驱动力管理过程进行了仿真,通过和没有进行驱动力控制、逻辑门限驱动力控制的车辆的比较研究表明,所建立的模糊控制算法可以有效地缩短车辆打滑时间,减少不稳定状态,更好地发挥高附着侧车轮的功率,从而提高车辆越野行驶能力.     

高分子钝感剂在两种发射药中的迁移性能

采用高分子钝感剂NA聚酯湿法钝感得到叠氮硝胺和高能硝胺两种钝感发射药,用高温加速长贮寿命试验的方法来研究NA钝感剂在发射药中的迁移性能。利用密闭爆发器和内弹道试验法,对加速长贮前后的两种钝感发射药动、静态燃烧性能进行研究,结果表明,加速长贮前后两种钝感发射药的爆热、p-t曲线及内弹道性能没有明显变化。利用显微红外光谱法测定两种钝感发射药长贮前后NA钝感剂的浓度分布,结果发现浓度分布也没有变化。表明NA钝感剂抗迁移能力强,可以满足叠氮硝胺发射药和高能硝胺发射药的长贮性能要求,用其制得的钝感发射药具有良好的弹道稳定性能。     

国外军用车辆发动机的发展概况(下)

三、法国法国有SACM柴油机集团、雷诺车辆工业公司和博杜安发动机公司从事坦克装甲车辆发动机的研制生产 1.雷诺车辆工业公司该公司的军用车辆柴油机部门的营业额约占它的防卫设备分部营业额的15％。目前只有AMX-30坦克系列装用的537 kW HS-100型10缸发动机(1989年交付了320台)和AMX-10系列轮式装甲车装用的194 kW HS115—2型8缸发动机是专门为军用车辆生产的,其他军用发动机是从大量生产的民用发动机衍生出来的。该公司生产的368 k W以下的军用变型机主要有两种:一种是排量6 L直到6缸的602.26型     

双侧电传动履带车辆电机匹配与仿真

针对履带车辆的双侧电传动结构,结合履带车辆工作特点和最高车速、爬坡性能、加速能力和转向能力等动力学参数的设计要求,研究了牵引电机的特性参数匹配计算方法.以20吨级履带车辆为例进行了电机和侧传动的参数匹配.在Matlab/simulink中进行仿真,通过仿真对匹配结果进行验证和修改,进一步提高车辆动力性;得出了匹配后的履带车辆所能达到的极限转向半径.结果表明所选的参数设计合理,匹配方法是合理可行的.     

水陆履带车采用小负重轮的探讨

在分析水陆履带车采用大负重轮方案的基础上,研究了采用小负重轮的可能性.采用小负重轮可以增加车辆的内部空间,进而增加车辆在水上的浮力,解决发动机增重带来的问题.还可使着地负荷分布更均匀,提高车辆通过海滩的能力.针对小负重轮给结构设计和悬挂性能方面带来的问题,提出了解决方案.     

豹式坦克的主承包商—克劳斯·玛菲公司

今年是慕尼黑克劳斯·玛菲公司成立140周年。1837年,J.A.冯·玛菲在慕尼黑建立了第一个铁路机车工厂,四年以后,1841年10月7日第一机辆车出厂。1866年冯·克劳斯在慕尼黑建立了第二个机车工厂。1910年,二个工厂都转向生产电力机车。在二十年代,玛菲把注意力转向公路车辆,1927年完成了第一批高速机动车。这是根据与舍那得(Chenard)和沃尔克(Walcker)的法国公司的合同制造的。第二年,该公司就向西德陆军交出了第一批高速机动车。1930年,按照与西德陆军器材局签订的关于试验型轮式-履带车辆以及具有辅助     

某越野车辆机动性仿真分析及评价

针对某4×4军民两用越野车辆,对其机动能力进行综合性研究.通过搭建某军民两用越野车辆的多体动力学模型,以车辆在不同等级路面上行驶时,乘坐人员平均吸收功率下对应的车速为评价指标,对其进行平顺性仿真.与一般军用越野车辆对比,某军民两用越野车辆在人体舒适范围内最高公路行驶车速可达157 km/h,最高越野行驶车速在提升的同时满足平顺性指标.该越野车辆在机动性上不仅具备独特的高原起步加速性能,而且还兼顾了越野车辆在多种地形地面的通过性以及能够通过的最高车速.研究表明,该军民两用越野车辆具有良好的机动能力.     

基于Altia软件的车辆电子信息系统显示界面的仿真

通过A ltia仿真平台,建立了具有人机交互功能的电子信息系统人机界面的仿真环境,实现了系统显示信息的动态仿真.在建立车辆电子信息系统人机界面仿真环境时,可以在系统界面设计方案阶段对其进行评价测试,从而降低设计成本、缩短设计周期.     

一种车辆液压缓冲阀研究

动力换档变速箱目前广泛采用液压缓冲阀进行换档过程控制,本文对一种液压缓冲阀进行了研究,建立了通用仿真模型,分析了结构参数对缓冲阀动态性能的影响.通过台架试验验证了所建模型的正确性及有效性.研究结果可以为车辆动力换档控制系统的设计、改进及预测提供依据.     

越野车液压转向系统抗冲击能力仿真

提出了一种提高液压转向系统抗冲击能力的方法.通过优化转向系统液压部件,增加车辆在越野路工况驾驶员的转向控制能力.建立基于转向系统液压动态特性的AMESim模型,通过分析影响转向系统抗冲击能力的因素,得出提高转向高压管路的刚度、缩短长度、提高转向泵流量、缩短主销偏置距等措施可以提高系统抗冲击能力.     

基于HS-3282和CPLD的ARINC429总线接口

基于HS-3282和CPLD的航空总线ARINC429接口,HS-3282芯片由2接收器和1发送器组成.HS-3282和8位单片机间的接口逻辑全部在单片CPLD中实现.系统发送数据时,将数据存入发送缓冲区,由通信模块将数据发送出;接收数据时,将其存入接收缓冲区,并标识数据供上层模块处理.     

拦阻面弹丸散布中心配置方法

针对舰炮不易预测和跟踪高度机动目标的问题,提出了一种拦阻射击方法,通过增加命中点个数来提高弹丸散布密度、扩大拦阻面积,获得较高的命中概率.为了在拦阻面内获得均匀且集中的弹丸散布,给出了弹丸散布中心的配置策略,提出了一种实用的拦阻面构造方法.该方法可用于指导阵列式高射频武器等多管火炮的系统设计.     

两种环氧树脂灌封料使用寿命研究

研究了某型号产品用两种环氧树脂灌封料(E-4X和828/871/140)在规定环境条件下的使用寿命。以拉剪强度为特性指标,通过热氧加速老化试验,参照环境考核试验,综合评估其使用寿命。     

基于模型参考方法的车辆非线性主动悬架反推控制

针对车辆悬架系统存在的参数不确定性,提出一种基于模型参考控制的车辆非线性主动悬架反推控制器设计方法。建立悬架系统非线性模型,引入高低通滤波器,根据悬架动行程改变高低通滤波器的通频带宽,设计一种理想的模型参考系统。在此基础上,构造被控悬架系统与模型参考系统之间的车身位移和速度跟踪误差,基于反推控制方法和Lypaunov理论设计了误差跟踪反推控制器。通过仿真实验验证了所提出的误差跟踪反推控制器的有效性和跟踪精度。     

通用灵活的顶级运载器的研究

本文详细论述了顶级运载器的特点，组成和主要技术问题，并指出它在运载箭系统发展中的重要地位，即它是一种定型的运系统与不同发射任务，不同轨道，不同级别有效载荷之间最有效，最经济的过渡级。面对未来急速增长的空间市场和激烈的市场竞争，这种运载器的研制是十分紧近和必要的。     

Research on Electro Hydraulic Proportional Control for Heavy Vehicle Blend Braking System

A blend braking system of heavy vehicle was proposed. The main control part of the system is the electro hydraulic proportional servo valve. A nonlinear model of brake cylinder controlled by the valve was deduced through the analysis of its control property and system feature. The transfer function of the system was also proposed, and the hydraulic inherent frequency and the PID closed-loop system feature were calculated. The simulated result is consistent with those tested in the bench and on the site with 50 t heavy vehicle. The experimental result shows that the control method has quick response and high precision.     

电传动装甲车辆母线电压双通道补偿控制

针对电传动装甲车辆突然加速或减速瞬间和加速过程中出现的母线电压波动现象,开展母线电压控制策略研究。基于某型8×8轮式装甲车电力系统拓扑结构,建立计及超级电容和电机负载在内的DC/DC小信号模型,剖析以上两种工况下母线电压波动现象诱因。根据功率前馈控制策略并结合电机驱动器-轮毂电机负载“负阻抗”特性分析,提出一种双通道补偿控制策略并通过硬件在环仿真和样车试验对其有效性进行验证。研究结果表明：功率前馈控制对车辆突然加速或减速诱发的母线电压波动具有较好的抑制作用,但对于加速过程中电机负载“负阻抗”特性导致的母线电压波动基本无作用;采用双通道补偿控制能够有效抑制两种母线电压波动现象,提高系统抗干扰能力。     

重车联合制动电液比例控制系统仿真与实验研究

根据重型车辆联合制动电液比例控制系统的组成和工作特性,分析了其主要控制元件电液比例／伺服减压阀的数学模型,建立了比例／伺服阀控制制动缸系统的非线性数学模型,并给出了制动系统的线性化传递函数;根据所选的具体比例阀特性和系统参数,计算了液压固有频率和PID闭环系统特性。分别进行了闭环系统数字仿真计算、控制系统台架试验和某50 t重型车辆的实际控制试验,三者的数据基本吻合。试验数据表明,采用电液比例阀控制制动缸的联合制动系统具有高响应、高精度的优点。     

载人火箭推力矢量调整偏差对有塔逃逸安全性影响分析

载人运载火箭推力矢量调整的目标是调整逃逸主发动机的推力线,使其通过有塔逃逸飞行器的质心。但在工程实际操作过程中,有塔逃逸飞行器的质心不能通过实际称重的方式得到,只能基于各部分结构产品质量实测值和质心的传统经验值通过理论计算获得,这样即使开展了推力矢量调整工作,只能将逃逸主发动机的推力线与有塔逃逸飞行器质心的不重合度控制在一定的范围内,并不能实现推力线完全通过质心的目标。对推力矢量调整偏差对有塔逃逸飞行器逃逸高度和逃逸飞行姿态的影响进行研究,通过设定逃逸主发动机推力线与有塔逃逸飞行器质心的偏差条件,并对该偏差工况下的逃逸过程通过ADAMS软件进行仿真分析,获得有塔逃逸飞行器质量质心偏差对逃逸安全性的影响。     

金属穿甲杆或射流受被动电磁装甲电磁力作用物理模型

电磁装甲技术是一项新概念战斗车辆防护技术。首次明确提出了应用电磁力理论原理分析电磁装甲的问题,利用电磁学的理论推导出系统在加电工作状态下射弹受力方程,建立了被动电磁装甲( PEMA)的物理模型,并对其进行计算机仿真。