面向群体作战的多Agent合作策略

根据军事对抗仿真本身所固有的复杂性,运用基于Agent的复杂系统分析与设计方法,对单元体结构进行研究.其面向群体作战的多Agent的合作策略,通过任务指挥单元Agent监视其他作战单元Agent的活动,并采用任务库和知识库减少通信开销,以提高任务求解的效率.     

非恒定环境下基于载荷谱的导弹部件寿命预测

为了解决某导弹部件在非恒定贮存环境下的寿命预测问题,提出了一种基于环境载荷谱的预测方法。分别利用Normal、Gamma分布对温度、湿度载荷谱建模;采用三参数Weibull分布拟合产品的失效时间,进而通过加速因子不变原则推导与环境相关的模型参数,在此基础上利用简化的广义Eyring模型建立时变环境与寿命模型之间的联系。案例应用验证了所提方法的有效性,结果表明此方法比传统的基于环境平均值的预测方法降低了预测误差。     

基于多线激光雷达的非结构化道路感知技术研究

为解决无人平台在越野条件下能够感知识别非结构化道路的问题,采用基于多线激光雷达的测距传感器检测技术,通过对激光点云数据做栅格化处理,并进行距地高度、高度差和梯度差等特征统计及聚类分析、目标跟踪,实现了对道路可通行区域、障碍物、坡道和动态车辆等的检测.结果表明,相比于相机,采用基于多线激光雷达的三维测距传感器检测技术,可以更直接地获取障碍物分布的位置信息,能够为无人平台的自主导航提供局部栅格地图.     

复杂电磁环境下炮兵指挥信息系统面临的问题及对策

炮兵现有指挥信息系统存在着指挥关系单一、指挥体制“纵长横短”、信息含量低、智能化程度不高等问题。同时,复杂电磁环境对其生存能力和自身效能的发挥也构成较大的威胁。通过创新炮兵指挥信息系统建设、提高炮兵指挥信息系统的起点、强化炮兵信息指挥人才培养等措施,提高复杂电磁环境下炮兵指挥信息系统的生存能力。     

大气-海雾多层环境下的天空偏振模式

为研究复杂海洋环境下天空偏振模式分布情况,针对大气-海雾复杂海洋环境,研究垂直方向上大气-海雾多层介质的天空偏振分布模式。利用简化的大气、海雾双层结构模拟复杂海洋情况,分别采用Rayleigh及Mie散射方法求得大气、海雾均匀介质层的散射系数,采用基于矢量辐射传输方程的倍加累加方法计算两层介质间的辐射传输,得到全天空偏振分布情况,以太阳子午线上海雾层下行辐射为重点研究地面观测到的偏振特性变化趋势。研究结果表明：在太阳位置处可得到偏振度（DOP）的最小值,在太阳高度角与观测高度角夹角为90°时可得到DOP最大值;随着能见度下降,DOP逐渐增加,且观测高度角大于90°时DOP增大效果明显;对于可见光典型波长,当波长增大时DOP逐渐减小,且随着能见度的减小,波长对偏振特性的影响越来越小。     

国产化环境下基于强化学习的地空协同作战仿真

以未来战场无人地空协同作战为需求牵引,面对军事领域实战场景匮乏、训练数据不足的实际问题,聚焦仿真环境下的深度强化学习方法,实现地空协同作战仿真中多智能体决策模型。在飞腾CPU和昆仑K200硬件平台与麒麟V10操作系统环境下搭建虚拟仿真环境,设置仿真环境状态表征、各智能体动作空间及奖励机制,构建基于深度确定性策略梯度算法的多智能体模型(MADDPG),通过仿真实验验证采用MADDPG算法能够使奖励值在地空协同作战仿真场景中逐渐收敛,从而证明该模型应用于地空协同作战的决策有效性。     

杂波环境下多机动目标跟踪的一种新粒子滤波器算法研究

多机动目标跟踪系统具有本质非线性和非高斯特性, 而且状态的测量通常是来源未确定的观测量, 在杂波环境下尤其如此.因此, 杂波环境下的多机动目标跟踪问题需要同时解决多个目标的机动性以及测量和目标之间的关联问题.提出了一种结合粒子滤波器和吉布斯采样器的多机动目标跟踪算法, 可以很好地解决在杂波环境下的多机动目标跟踪问题.在仿真研究中, 与另一多机动目标粒子滤波器算法BMMPDAF的比较证明了所提出的算法的优越性.     

基于微分对策的水中机器人角力模型

基于国际水中机器人大赛水中角力项目,为了获得胜利,对策略的选择进行研究.首先对水中机器人角力进行建模,建立运动学方程,然后运用微分对策进行分析,求解得出了最优策略.实际应用结果表明:该策略可以在最短的时间里,获得最有利的对局局势,能够为实际的工程实践提供参考.     

基于博弈论的无人机战场攻防策略求解模型

提出基于博弈论的无人机战场攻防策略求解模型;利用零和博弈求解方法,找出当目标平均定位时间变化时的不同纳什均衡点;案例结果表明:该纳什均衡点即为攻守双方一定条件下的最佳策略集合;该模型可为实际战场决策提供参考.     

飞行器总体多学科综合设计中的模型集成技术研究

提出了在飞行器总体多学科综合设计过程中提高总体设计效率的一种方法,即建立一个包含各学科设计与分析信息的统一集成模型,并详细阐述了该模型的关键技术,提出了飞行器总体多学科综合设计的模型集成平台构想,指明了下一步工作的方向.     

基于ESB的轻武器研制单位多系统集成技术

针对传统集成方式的不足,基于ESB对轻武器研制单位多系统集成技术进行研究.首先对轻武器研制单位的数字化建设现状和需求进行分析,对数字化系统间集成方法的选择思路进行描述,并基于研制业务和管理业务的实际需求,提出了各数字化系统间的集成信息关系,明确了各类数据的源头.在此基础上,提出了基于ESB总线的数字化系统总体集成规划,明确了数据间结构关系,对基于ESB的多系统集成技术实现方案进行了详细设计,包括数字化系统间集成技术实现方案,以及基于门户系统的数字化系统单点登录和统一待办事务集中处理集成技术实现方案.该技术方案实现了不同系统间的数据共享和有效流转,消除了网状接口问题,降低了维护成本.     

弹炮结合武器系统拦截巡航导弹效率模型

针对现代防空作战中弹炮结合武器系统抗击敌空袭巡航导弹的特点,运用排队论原理建立弹炮结合武器系统射击效率评估模型。该模型给出了弹炮结合武器系统对巡航导弹射击效率的计算方法,分析了在地空导弹系统、高炮系统拦截区内拦截次数对拦截巡航导弹效率的影响,并通过实例验证了模型的可行性和有效性。该模型对优选火力运用方案、充分发挥弹炮结合武器系统的作战效能,具有一定的理论意义和实践价值。     

无人地面平台多传感器的联合外标定方法

针对现有的传感器标定方法的不足,提出一种采用3D标定物的无人地面平台多传感器联合外标定方法。在参考和借鉴国内外学者的智能移动机器人传感器标定研究成果的基础上,建立了无人地面平台和多传感器坐标系;并从3D标定物、多层激光测距仪的外标定、多层激光测距仪和CCD摄像机的联合外标定、坐标系之间的齐次变换和L-M非线性最优算法等几个方面论述多传感器的外标定方法和步骤;对标定结果进行了验证和误差分析。现该方法已经成功应用于中型无人地面平台项目。应用结果表明:该方法能修正各传感器的安装位姿误差,保证标定后的各传感器的测量精度和目标(障碍物)在平台坐标系的一致性。     

OPS技术在工厂综合自动化系统集成中的应用研究

工厂综合自动化的发展趋势是控制与管理一体化,以形成计算机集成制造系统CIMS和计算机集成控制系统CIPS,其中涉及的从硬件拓扑结构到软件编制等一系列技术被总结为系统集成.应用于自动化领域的对象链接与嵌入技术OPC,是系统集成地关键,它能使不同控制设备所产生的信息能在计算机集成过程控制系统(CIPS)中相互交流.并以某化工厂整流供电系统为例,采用ActiveX控件,探讨了基于OPC技术的系统集成的方案和适合系统集成的软件平台,以及其通信管理模块及PLC驱动软件的设计.     

军工企业实行军民一体化模式的因素关系分析

军民一体化模式是军工企业整合资源、降低成本、提升企业效益及产品竞争力的有效途径.军工企业实行军民一体化模式与很多因素有关,为了明确因素间的关系以促进军民一体化模式的实现,构建了军民一体化的影响因素和评价因素体系,并通过系统动力学模型和对应分析的实证方法得出了因素间的作用关系.认为军工企业应充分利用军用高技术优势实现技术转移,通过专业化分工方式提高资源利用率,并以合理的政策法规和管理体制做支持.     

基于AML的水下航行体战斗部总体设计集成系统

如何高效率设计水下航行体战斗部总体,并分析、优化其性能对水下航行体总体设计至关重要,采用AML概念化设计平台开发水下航行体战斗部总体设计系统是一种有效的途径,它将多种CAD/CAE及仿真软件显示集成在一个统一的界面环境中,通过信息获取和知识关联来实现设计和分析的自动化,可以快速评估设计方案及确定总体设计参数,提高设计效率,并可有效推广至其他复杂系统项目设计中。     

气动设计平台集成技术开发研究

从气动设计的需求出发,分析各集成软件的特点,采用数据接口技术,提出了火箭气动设计集成平台的集成思路,将网格生成软件、气动计算软件FLUENT以及自研的数据后处理程序集成为可视化平台,并且在航天领域得到了实际的应用,大大提高了气动设计人员的效率。