目标高度对广域多点定位系统精度的影响

广域多点定位技术是对航路和终端区域的飞行器进行监视的新技术,由于多个接收站点通常布局在地面上,站点的基线长度和飞行器高度对系统的定位精度至关重要.根据双曲线/面定位技术,导出了最小二乘法解算目标位置时定位精度与高度误差的关系,然后对同高度层和高度层变化的水平精度稀释和垂直精度稀释进行了分析和仿真,证明了高度变化对精度影响显著的结论.最后,讨论了站点布局的作用,在高度不变的情况下,适合的布站形状和基线长度可减小高度误差对定位精度的影响.     

应用膨胀算法提取目标的直接定位算法

为了解决被动雷达系统中的多发射源定位问题，提出了一种基于多重信号分类(MUSIC)算法和图像膨胀(IE)算法的直接定位方法。该方法结合了谱分析中的MUSIC思想，通过对接收量测协方差矩阵进行特征分析求解目标的位置。首先，在目标个数未知的前提下，利用Akaike信息准则(AIC)来确定模型阶数；然后，推导了基于MUSIC的定位代价函数；之后，利用图像膨胀算法处理得到的代价函数平面；最后，膨胀处理后的输出为目标个数及目标位置的估计值。提出的算法有效地解决了目标检测及提取的问题，能够确定多个目标的位置坐标，为后续的定位性能分析提供可能性，也保证了算法的完整性。进一步地分析了多个临近目标情况下影响目标提取性能的主要因素。     

基于Bancroft算法的多点定位TOA-LS估计

 由于目标信号的发射时间未知,无源定位技术大多利用TDOA(到达时间差)进行目标定位.本文将求解GPS单点定位的Bancroft算法应用于TOA(到达时间)多点定位方程的求解,提出了基于Bancroft算法的无源多点定位TOA-LS(最小二乘)估计算法.TOA-LS包含三个线性方程,其加权系数与目标位置和目标信号发射时间相关.采用Bancroft算法给出初始值并求解TOA-LS方程,完成加权系数的迭代更新.仿真结果表明对不同几何位置的目标,TOA-LS估计可获得接近理论方差下界的近似最优的性能.     

多目标、多类型车牌融合定位算法

针对复杂环境下目标的有无、数量多少和种类均不确定的车牌目标定位,提出了一种融合灰度边缘和颜色特征检测并进行目标真实性验证的车牌定位算法。算法主要分为4个步骤:首先,提取所有与目标颜色有关的区域进行多类型多值化处理;接着,提取灰度纵向绝对累积差分边缘;然后,按类型分别融合灰度边缘和颜色特征,检测每类可能目标;最后,利用伴生与互补特性对可能目标逐一进行真实性验证,排除错误报警,提高目标定位准确度。通过大量交通卡口获取的实测彩色车辆图像试验,验证了算法的有效性和准确性。     

基于已知目标高度下的三站时差定位

传统的三站时差定位算法虽然可以得到目标的经纬度,但对于空中目标,海拔高度必然成为影响系统定位误差的主要因素。为降低该干扰,文中提出了一种基于已知目标高度下的三站时差定位算法,并采用了真实数据对该算法进行了针对性仿真分析。仿真结果表明,该算法有效降低了空中目标高度带来的计算误差,提高了定位精度。     

一种基于多点观测的无人机目标定位方法

随着无人机技术发展,无人机应用越来越广泛,目前已被应用于侦察监视、抢险救灾和目标打击等领域。对地目标精确定位是军用无人机重要功能之一,提出了一种基于多点观测的无人机对地目标定位方法。该方法定位精度高、适用范围广,不需要搭载光电侦察平台,无需进行激光测距,有效地保证了无人机自身安全,也降低了测量设备的成本,丰富了无人机目标定位理论方法。     

对机动目标的多站无源定位IMM算法

将交互式多模型（IMM）算法与集中式融合跟踪算法相结合,给出了集中式交互多模算法（CIMM）;基于目标的多普勒频率差和信号到达方向信息,利用CIMM算法对机动目标进行无源定位与跟踪,并与变维（VD）滤波算法的跟踪性能进行了比较.通过计算机仿真验证了CIMM算法是有效的,且该算法与VD算法相比定位精度更高、稳定性更好.     

统计MIMO雷达多目标定位

文中探讨了统计MIMO雷达进行多目标定位的方法,针对于目标相交或相近的情况下,在基于椭圆模型搜索的基础上,引入一个时间元素,并结合拓展卡尔曼滤波算法实现了统计MIMO雷达多目标定位,仿真结果表明扩展卡尔曼滤波算法可以实现对多个目标的准确定位,即使是目标相交或靠近时也可以实现准确定位。     

组网雷达跟踪系统目标高度测定算法

给出了利用两部雷达的距离、方位和利用三部雷达的距离确定目标高度的算法，并对误差情况进行了分析。该算法主要在雷达缺乏高度测量情况下实现对目标的有效估计。     

多点测量提高海底目标定位精度方法

通过分析海底目标的环境特征,结合GPS定位和水声定位,给出了一种实用的海底目标定位方法。详细分析了使用水面多点测量方法时的测量误差,提供了具体的测点选择建议。依据本方法提出的测量方案,在现有的技术条件下对海底目标进行测量定位可达到较高的测量可信度。     

基于地面传感器的低空目标跟踪算法研究

研究了用地面声阵列传感器进行低空飞行目标跟踪问题。采用了3种类型的关联门,即初始波门、小波门和中波门,使用Kalman滤波算法来实现对方位角的跟踪。充分考虑声音传播的延时,进行传感器的方位角数据匹配,计算目标的位置。通过判断上报方位信息的各传感器是否在同一有效探测范围内,降低了计算量。仿真结果表明,该低空飞行目标数据融合算法是有效的。     

一种用于低空目标探测与跟踪的新方法

低空目标的探测与跟踪是雷达所面临的四大难题之一。本文以高距离分辨率技术为基础，通过理论分析和仿真，寻找一种解决低空目标探测与跟踪的新途径。这是解决低角跟踪的一种新尝试，具有显著的军事效益。     

基于雷达高度表信号的低空目标检测技术

针对低空目标突袭的威胁,根据低空目标普遍携带雷达高度表的特征,提出了基于雷达高度表信号探测的低空目标检测技术。针对海面飞行环境,根据双基地雷达的原理,对海面雷达散射信号进行了理论计算,从功率角度对低空目标检测可行性进行了分析,并给出了将侦察系统升空探测低空目标所携雷达高度表信号的方法,达到了对低空突防目标预警探测的要求。     

一种水下体目标高精度长基线定位方法

水下体目标几何尺度大、运动姿态未知等因素,会导致传统长基线定位模型失配。该文针对此问题,通过体目标姿态、位置联合估计,消除模型误差,实现体目标几何中心的归算,得到了一种水下体目标的长基线高精度定位方法。理论分析及数值仿真结果表明,体目标半径大尺度下模型误差不可忽略,在体目标半径5 m,测距精度0.2 m的条件下,较传统长基线定位方法,将垂直定位精度从32 m提升至0.5 m,实现亚米级精度定位。     

舰船目标定位的仿真研究

介绍了一种利用自适应天线阵对水面舰船目标进行精确定位的新方法,该方法采用了高精度、高分辨率的MUSIC测向算法。通过精确测向来实现精确定位,并对其性能进行了具体的分析和仿真。     

基于交互多模型的低空目标跟踪算法研究

研究了基于交互多模型(IMM)的低空目标跟踪问题。分析了低空目标的运动特征,给出了目标匀速(CV)直线、匀加速(CA)直线、曲线飞行航迹模型。在交互多模型(IMM)算法中,采用多种运动模型跟踪低空目标。在所研究的大机动模型情况下,通过多次数据处理优化参数后,统计分析结果表明,该算法滤波后数据误差明显降低,数据精度有较大的提高,能够稳定精确地跟踪低空目标。因此,该低空目标跟踪算法是有效的。     

利用毫米波辐射计探测金属目标的研究

基于物质辐射原理和毫米波无源探测技术,设计一套毫米波辐射计系统。根据实际运用需要,提出了目标信号波形特征提取与对目标中心进行定位的方案。通过建立天线温度模型和系统工作模型,进行了相应的仿真分析。最后通过设计实验,得到了十分有用的实测实验数据,验证了系统工作原理。     

采用RSSI提高无线传感网络定位精度的算法

为了提高无线传感网络中节点的定位精度,同时又希望降低节点的定位开销,提出接收信号强度(RSSI)定位算法。以RSSI和三边定位原理为基础,详细阐述了该算法的定位思想,以伪代码的形式描述未知节点定位的实现过程。从存储、计算和通信开销3个方面与ALA方案做了定性分析,针对不同的冗余系数、不同的定位轮数和不同的信标数量进行了仿真,与ALA方案做了定量分析。分析结果表明,该算法达到了提高无线传感网络定位精度的目的。     

传感器网络及其目标几何定位方法

借鉴无源时差定位、卫星导航定位等目标定位方法,提出了几何定位方法在雷达传感器网络中应用的设想。文中对几何定位方法在传感器网络中的应用进行了描述并对定位精度进行了分析和仿真。结果表明,利用传感器网络可以实现空中移动目标的高精度定位,支持对移动目标的高精度打击,为实现从传感器到射手所需的目标定位精度信息提供了新的途径。该文对于传感器网络体系结构研究及其目标定位算法研究具有重要的参考意义。     

目标高度对三站时差定位精度的影响

由于三站时差定位系统不能进行三维定位,因此目标高度便成为三站时差定位系统误差产生的主要因素之一。详细分析高度对三站定位系统定位精度的影响对于正确评价一三站时差定位系统具有极其现实的意义。本文重点分析了目标高度对三站时差定位精度的影响,并进行了数值分析。