计算机辅助夹具设计及运动仿真

在分析现有计算机辅助夹具设计的基础上，提出以Pro／E为平台，以VC 为开发工具，对Pro／E进行二次开发，实现了夹具的三维标准件库的建立，利用夹具机构的实体模型，通过仿真进行运动学、动力学分析，优化了机构设计。给出了实例，根据所需的夹紧力和夹紧行程，分析出某气动夹紧机构所需的气压值及气缸的工作行程，介绍了开发步骤和关键技术。     

基于SolidWorks采用Visual C^＋＋开发模具标准件库

介绍了在目前流行的三维特征造型系统SolidWorks的基础上，采用Microsoft Visual C^ 作为开发语言进行二次开发的原理，并用实例介绍了开发标准件库的方法。     

一种焊接工艺专家系统的开发

用Visual c＋＋6．0作为开发工具。利用MFC DAO封装的CDaoTableDef、CDaoRecordset、CDaoQueryDef CDaoDatabase等几个类、结合SQL数据库语言和Access数据库，完成了一种焊接工艺专家系统的开发。较好解决了知识库的浏览、添加、删除、修改等问题，便于专家系统的完善与扩充，并以实例介绍了相关知识库的操作方法。本文有效的解决了焊接工艺专家系统开发的一个关键问题——知识库的规范管理。经测试表明，该系统设计完备，条理清楚，能较好的满足实际需要。     

虚拟仪器技术在液压测试系统中的应用

虚拟仪器就是在通用计算机上加上一组软件和/或硬件，使得使用者在操作这台计算机时，就象是在操作一台他自己设计的专用的传统电子仪器，其核心是计算机大量丰富的软硬件资源的充分利用，作者经深刻理解虚拟仪器技术的核心及思想方法，并结合多年来对计算机辅助液压测试系统的研究和开发，将虚拟仪器技术应用于液压测试系统,在Windows9X环境下，以VisualC 6.0为开发工具，开发出基于虚拟仪器技术的液压测试系统，并在现场实际中使用得到满意的效果。     

数控铣床仿真系统

基于刀具与工件离散的方法，采用VC 语言开发了数控铣削过程的三维动态仿真系统。本仿真系统能够对数控加工程序进行编辑、检验和调试，实现了数控铣削加工过程的三维动态仿真，能够检测出加工中可能出现的干涉和碰撞。     

基于ObjectARX的MDT环境三维参数化产品设计

介绍了在MDT环境下，利用ObjectARX开发工具进行三维实体模型参数化产品设计的方法。首先介绍了三维软件MDT的特点和ObjectARX的开发技术，以离心脱水机柱段转鼓部件为例，在VisualC 环境中，编写程序对设计过程进行全面控制，从而开发出离心脱水机部件三维简化模型的参数化设计系统。该方法经实践证明可大大缩短改型产品的设计周期．对提高企业的市场竞争力具有一定意义。     

用Visual C++开发缓冲气缸缓冲特性分析软件的研究

介绍了在Visual C 平台下，借助计算机技术、仿真技术，借鉴参考专家系统设计方法，设计开发了缓冲气缸缓冲特性分析软件。该软件可以用于仿真分析缓冲气缸缓冲过程动态特性和指导设计缓冲气缸应用系统，而且为进一步分析和设计缓冲机构提供理论依据。     

齿轮热处理CAPP系统的设计与实现

齿轮热处理工艺是齿轮加工过程的重要部分。本文阐述了利用VC 6．0为开发工具开发齿轮类热处理CAPP系统的过程，用户利用这一系统，能方便地完成齿轮热处理工艺设计，从而提高产品的质量，降低废品率，增加企业的经济效益。     

电化学噪声频谱的Vision C++实现

利用面向对象的Vision C 语言，采用蝶形傅立叶算法开发了电化学噪声分析软件ENAN．软件ENAN可以分析实验室现有电化学工作站(CHI 660A，IM6E，powerlab)所采集的电化学噪声，得到功率密度谱(SPD)．线性最小二乘法，计算出相应的特征参数及由此计算出孔蚀判据SE和SG．实验验证：软件操作简单，结果重复性良好．参数SE和SG能对应于孔蚀的强度和趋势，从而可以用该软件准确快速判断孔蚀的发生。     

基于C++Builder的速度伺服系统设计

将基于可视组件库VCL、集成环境好的C＋＋ Builder应用于速度伺服系统，提出了一种新的开发实时速度伺服控制的方法，详述了系统整体结构及硬件组成，设计了控制软件并指出了其实现的关键技术。     

基于TL494的PWM等速送丝电路的设计

分析了电压负反馈配合电流正反馈的送丝调速系统的传递函数,得到了与转速负反馈调速系统性能相同的等效条件。设计了一种基于TL494芯片的电压负反馈配合电流正反馈的CO2焊机送丝调速电路。该电路采用场效应管IFR9530驱动,通过脉宽调制(PWM),实现转速的均匀调节,并具有过电流截止保护功能。试验表明,当电源电压由342V变到418V,负载从25N变到50N时,送丝速度的变化率小于5％,符合JB／T9533-1999专业标准要求,并得到在上述条件下,送丝速度的变化率为零的送丝速度。     

自主导航巡逻机器人的行走系统研究

研制了巡逻机器人的行走系统，包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统。首先介绍了巡逻机器人的导航系统，包括循线子系统和超声波测障子系统，然后研究了机器人的驱动系统，包括转速检测子系统和驱动电路子系统，最后介绍了行走系统的控制系统结构。根据实验结果证明系统性能良好。     

基于神经网络的盾构液压推进系统的参数辨识

为了提高盾构液压推进系统速度控制的精度,减小建立数学模型与实际系统之间的偏差,提出基于时延神经网络和系统参数上下界值的动态系统参数辨识方法。在建立盾构液压推进系统速度控制模型的基础上,利用神经网络在待辨识参数的范围内对系统的不定参数进行辨识,搜索出更逼近实际盾构推进系统的一组参数,满足对系统输入实际信号时能够准确地得到实际系统的输出。利用盾构模拟实验台的另一组采样数据对系统辨识结果进行验证,结果表明：该辨识方法得到的模型能够逼近真实的物理系统。     

直驱式液压系统在轴流风机静叶调节中的应用研究

轴流风机是一种提供压缩气体的透平机械设备,其中静叶调节机构是整个调节系统的关键。以轴流风机静叶调节电液伺服系统为研究对象,针对传统液压伺服系统易受油质污染、故障率高、能量转化效率过低的缺点,设计了以伺服电机带动定量泵作为液压动力源的直驱式容积控制液压系统,对此系统的工作原理做了研究,并对液压系统进行了仿真。结果表明：新的系统更加节能,结构更加紧凑,整机功率更小,控制上更为自动化与智能化。     

4m龙门刨床自适应控制系统研究

文章涉及自适应控制理论的应用问题.对4m龙门刨床控制系统进行改造,以自适应速度控制器取代了常规速度调节器,构成了自适应调速系统.所提出的自适应控制器方案具有抗扰能力强且不需被控对象准确先验知识的特点.性能研究表明,自适应调速系统的方案设计是正确的,控制效果优于常规系统.     

联合运输中驱动液压系统群可靠性分析与计算

为保证联合运输安全,对两车联合运输的驱动液压系统组进行了研究。同步控制是安全运输的关键,对驱动液压系统群和控制系统的可靠性要求很高。因此,必须对驱动液压系统群的寿命预测和可靠性增长进行研究。两车联合运输的驱动液压系统群的可靠性为对象进行了研究,首先对某运输车辆的可靠性模型进行了研究,建立了运输车传动系统的可靠性框图模型;并在此基础上建立了相应的可靠性数学模型;经过MATLAB软件进行计算,得到了驱动液压系统群的可靠性曲线和可靠度。并针对工程实践中的驱动不同步问题建立了驱动液压系统群的故障树模型,对故障树进行了定量和定性分析,最终找出了驱动液压系统的薄弱环节。进而可以在设计过程中就考虑到预防故障的产生,提高系统的设计水平,该方法可有效提高联合运输液压系统群可靠性。     

基于RT-Linux的开放式五轴联动电火花加工数控系统及其在带冠涡轮盘加工中的应用

基于RT-Linux平台开发出一种适用于电火花加工的新型开放式五轴联动精密数控系统,可进行复杂的曲面及深窄槽等加工。采用双核控制三模块串联结构,RT-Linux和Linux分别处理实时任务和非实时任务,可移植性强,后期维护简单方便。应用多轴联动矢量分配技术,实现了五轴联动功能。运用该系统在五轴联动电火花加工机床上加工双极带冠整体式涡轮盘,系统实时性高,稳定性好,可靠性强。     

铸造工艺远程设计系统的实现

探索一种基于Internet的铸造工艺远程设计系统的开发方法。采用大口出流理论和均衡凝固理论作为浇冒口设计理论;以ASP．NET作为系统的开发工具,使用Access作为后台数据源,并用ADO．NET技术连接数据库;介绍实现系统主要功能的关键技术。将铸造工艺设计系统从单机平台转向Internet,提高了系统的共享度及升级维护的方便性,避免了系统的孤立和老化,并能实现多用户同时对系统的不间断使用。     

生产系统有效性评价指标体系

现代企业间的竞争已由过去的产品竞争转向了能力竞争，相应地，生产系统作为工业企业的竞争之本，正由过去追求其低成本和高效率生产转向了追求其自身素质和能力的修炼，即有过去注重其有用性转向了强调其有效性。但何种生产系统是有效的？如何在生产系统规划、设计和构造决策阶段采评价选择一个有效的生产系统；又如何在生产系统运行阶段采评价诊断一个生产系统的有效性。对此，文章首先界定生产系统有效性评价评价应遵循的基本准则及生产系统有效性的定义，在此基础上建立了生产系统有效性评价指标体系并给出了评价方法，为生产系统的有效性构建及运作提供了借鉴。     

行走机器人的运动伺服系统设计

根据实际设计要求，设计了行走机器人运动伺服系统，运动伺服系统包括单片机控制系统、直流电机运动控制系统、驱动系统、转速反馈系统等，作者详细研究了运动伺服系统。