基于μC/OS-Ⅱ的切绘机数控系统设计与研究

研究了切绘机数控系统的硬件设计和软件的开发过程.系统的硬件由CPU主控板与运动控制板组成.两者之间通过PCI04总线相连.CPU主控板采用S3C4480处理器,运动控制板以MCX314As作为实时运动控制的核心.设计了基于实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ的切绘机数控系统软件的总体结构,建立了系统的软件平台,开发了系统软件的应用程序,详细介绍了应用程序中各个任务的功能及任务间的通信过程,并阐述了切绘机数控系统软件的工作过程.     

基于μC/OS-II的切绘机数控系统设计与研究

研究了切绘机数控系统的硬件设计和软件的开发过程。系统的硬件由CPU主控板与运动控制板组成,两者之间通过PC104总线相连。CPU主控板采用S3C44B0处理器,运动控制板以MCX314As作为实时运动控制的核心。设计了基于实时多任务操作系统μC/OS-II的切绘机数控系统软件的总体结构,建立了系统的软件平台,开发了系统软件的应用程序,详细介绍了应用程序中各个任务的功能及任务间的通信过程,并阐述了切绘机数控系统软件的工作过程。     

基于ARM与DSP的切绘机运动控制平台的设计

设计了数控切绘机的基于ARM与DSP的开放式运动控制平台.该控制平台的硬件采用双CPU结构,主CPU采用ARM处理器,从CPU采用通用DSP芯片.软件的操作系统采用实时的KTLinux系统,并在此基础上开发数控切绘机的软件.该运动控制平台能很好地进行多任务处理,并能实现实时运动控制,可以满足切绘机控制系统的高速高精度的要求.     

RTLinux在开放式数控系统中的应用

研究了RTLinux在开放式数控系统中的应用.在介绍RTLinux体系结构的基础上,概述了系统的软、硬件结构,并详细阐述了实时模块的实现方式以及实时模块与非实时模块之间的通信机制.     

基于 Windows平台的开放式并联机床数控系统

以5坐标并联机床为依托，面向不同构型并联机床，采用“PMAC＋IPC”双CPU为硬件平台，VisualC 6.0O为软件平台，开发了基于Windows操作平台的开放式并联机床数控系统，本文介绍了本数控系统的硬件结构，软件构件，并对数控软件开发的关键技术进行了阐述。     

基于专用控制芯片的经济型数控系统的设计

采用一些专用控制芯片。并结合当今流行的AVR系列RISC单片机。设计出功能完备的小型化三轴经济型数控系统。以求达到有效降低开发成本、减少软件开发工作量、优化系统硬件结构和软件开发过程的目的。     

卷板机数控系统的硬件和软件设计

结合17000kN×3000mm上辊万能式卷板机数控系统的特点,提出了一种以PMAC运动控制器为控制核心,工控机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统。根据数控卷板的工艺过程,着重介绍数控系统的硬件结构,硬件设计原则,软件设计总体方案,对应的功能模块。     

用于CNC系统的新型液晶驱动系统的开发

主要介绍在新型数控系统(CNC)研发过程中LCD硬件连接及驱动程序的开发.新型数控系统使用LH79520 CPU,该CPU内置的彩色液晶控制器驱动LM32019T液晶屏.     

基于RTLinux的实时全软件数控系统的设计与实现

数控实时系统不仅需要保证刀具补偿、插补运算、位置控制等周期性任务在确定的时间内完成,也要保证突发事件等非周期任务的及时响应。在总结数控任务特点的基础上,提出了基于RTLinux的实时全软件数控系统的体系结构,确定了系统的软件结构;将数控系统各功能模块封装成软件芯片,初步实现了数控系统的开放性。由于RTLinux在实现原理上的特殊性,基于RTLinux的数控系统软件开发具有简单、高效的特点。     

基于RTLinux操作系统的开放式数控系统运动控制器的研究

系统选用了实时多任务操作系统RTLinux作为软件开发平台，以C和C 作为软件开发工具来开发设计了开放式数控系统的运动控制器。这里论述了运动控制器的总体功能特性，并分别介绍了运动控制器的几个重要组成部分，如主控程序、插补模块及速度控制等。最后采用基于组件技术的设计思想，给出了运动控制器的设计框架，并在RTLinux平台上加以实现。     

一种多功能数字交流伺服控制系统设计与应用

介绍了一种多功能数字交流伺服控制系统的软硬件设计方案,其控制核心采用数字信号处理器(DSP)及带有短路保护的IGBT逆变桥驱动电路,带有模拟和数字多个输入接口,并阐述了其外围电路和伺服电机控制模块的设计原理。为降低各种工作模式下各过程控制模块之间的耦合,系统软件采用层次式有限状态机(HFSM)构建。通过对该系统在工业缝纫机驱动控制上的应用,表明方案可行且效果良好。     

硬泡棉鞋垫斜边专用数控切削设备的研制

研究了硬泡棉鞋垫斜边专用数控切削设备的工作原理、机械结构和控制系统软硬件结构,介绍了用AutoCAD绘制硬泡棉鞋垫轮廓曲线并提取坐标点的方法,研究了用PLC控制二维数控平台实现鞋垫斜边平面曲线的方法,论文研究了用Z轴电机控制刀具切削方向以切削出硬泡棉鞋垫均匀光滑斜边的方法.     

嵌入式网络数控技术与系统

指出基于通用PC的数控技术存在系统资源与需求不匹配、操作系统不适应于实时控制、系统的核心硬软件不具有自主知识产权等问题,认为嵌入式技术是网络数控技术与系统未来发展的方向之一.提出一种基于嵌入式技术的网络数控系统硬件和软件体系,开发与仿真环境.硬件结构由显示及输入装置、嵌入式数控单元、嵌入式可编程序逻辑控制器、嵌入式伺服控制模块、高速现场总线和以太网共同组成,软件体系结构由控制与运算软件、组态软件模块、嵌入式操作系统、辅助设计系统和控制仿真系统组成,能够实现基于通用PC数控系统的所有功能.规划了嵌入式网络数控软件自动生成与辅助开发过程,以及嵌入式可编程序逻辑控制器辅助开发与软件生成过程.提出嵌入式新型网络数控系统中央数控单元硬件实现方案,搭建起中央数控单元先进精简指令集处理器和数字信号处理器的软件架构.基于嵌入式技术的网络数控系统的最大特点是中央数字控制单元不再是一个通用的计算机系统,而是一个嵌入式计算机系统,不但运算能力强、结构灵活和成本低廉,而且具有通用性强、可组合、易扩展、可伸缩和开放性等特点.     

基于ARM的嵌入式电能在线监测装置的设计

以嵌入式技术的广泛应用为背景,探讨了一种基于ARM7和51单片机的嵌入式电能在线监测设备的设计,该装置采用多CPU嵌入式系统设计方案和主从式CPU硬件结构,单片机89C52(从CPU)负责电流电压的交流采样,嵌入式S3C4510B(主CPU)负责电力参数计算、网络通信和系统管理。在详细分析了系统结构、主从CPU通信接口技术后,还具体阐述了设备系统软件的模块设计。按该方案设计的设备已得到实现,应用结果证明:此种设计方案高效可靠,能够满足电能监测的要求,使得用户能方便直观地使用和处理数据。     

基于PMAC的SLS数控系统研究

从选择性激光烧结 (SLS)的工作原理出发 ,提出以PMAC、PC机及步进电动机为主体的数控方案 ,系统地阐述基于PMAC的控制体系的软、硬件设计及软件结构模块划分     

基于PLC控制的颜色识别与测深工作系统

设计开发了基于PLC控制的颜色识别与测深系统,介绍了该系统的功能与组成结构、工作流程、控制系统硬件,以及软件的工作原理和总体设计.     

NCUT-ME30型数控雕铣机的研制

对研制的基于PC GE300SV运动控制器构成的开放式数控雕铣机系统从软件和硬件两方面进行较为详细的阐述,重点介绍雕铣机系统的硬件体系结构、数控系统软件的模块化设计以及上位人机界面Windows XP环境下的开发过程.该雕铣机经过实际工程测试,基本达到设计目标.     

NUM数控系统在插齿机上的应用

NUM开发了专门用于齿轮加工的数控系统。介绍了应用于插齿机上的NUM1040型数控系统的软硬件特点以及YK 51250型数控插齿机数控系统的基本组成。     

X—Y数控工作台控制系统设计

针对X—Y数控工作台控制系统,介绍了其硬件和软件两方面的设计。在硬件方面,主要介绍如何选择硬件CPU板,设计CPU接口、步进电机和电磁铁控制与驱动电路,同时布置传感器及人机界面。而在软件方面,给出了主程序汇编代码及流程图,同时设计了INT0,INT1中断流程和复位程序。该控制系统在实际中已得到成功应用。     

平面凸轮轮廓曲线在线检测系统研究

介绍了在数控凸轮磨床工作台上对平面凸轮轮廓线进行检测的方法，主要包括检测原理，系统硬件构成，以及系统软件的数据采集与数据处理等方法。